包装机械四连杆运动特点及应用，食品机械厂生产中使用的连杆，除了基本型还有很多。
这些机构的形态和结构是一个多元化的群体，各有各的不同，从表面上看似乎千差万别的互不相关，找不到规律性，不易统一研究。
如果我们从各个组成部分的相对运动组织形式而不是执着于其各种外观来分析各种组织，那么我们就会发现食品机械厂生产的真空
包装机 平面连杆机构有很多，典型的就是平面铰链四连杆机构经过演化、衍生出来的。
它们的相对运动完全相同或有一定的关系，可以用类似的方法来研究这些机构。
我们现在以包装机械中的平面铰链四杆机构为基础，结合四杆机构在生产中的实际应用，来分析一下它们是如何演变的。
在实际应用中可以通过以下三向铰链将平面四杆机构变成其他形式的四杆机构。
1。
展开轮流支付：
如果给袋真空包装机，
自动包装机 四连杆机构曲柄销的半径，使其大于曲柄的长度，并使曲柄A以B点为圆心绕圆工件，但仍绕A点转，制作出一个连杆的端部附有一个曲柄圆环套，其内径与圆盘重合以配合。
机构变更后，虽然结构形状发生了变化，但是我们根据分析它所产生的运动由于BA的长度而发生了变化，而B点的轨道仍然是一个以BA为半径的圆，所以机构的组成部分相对运动保持不变。
我们称这种机构为偏心机制。
几何形状中偏心点B到旋转A点之间的距离称为偏心率，它等于曲柄的长度。
这种机构，因轴颈半径较大，多用在曲柄销承受冲击载荷或曲柄长度较短的机械上。
2、框架的不同组件
在研究食品包装机械的平面铰链四连杆基本型式时，我们发现当不同长度的同一部件作为框架时可以获得不同的机构。
因此，如果能以四连杆结构的部分零件为基础，轮流分别搭载不同的部件，就可以开发出多种不同形式的新机构。
（
1）
曲柄连杆机构：构成曲柄连杆机构的工件。
（
2）
传动机构：机架回组件，如果组件少于2个组件，则返回传动机构，第2组件和第4组件可旋转整周，该机构应用在旋转泵成型机、开槽机等机器上。
（
3）
曲柄摇块机构：作为机架的部件2是曲柄摇块机构。
此类机构适用于各种气缸发动机和工作机械，广泛用于铸造机械和冶金机械的气动执行机构。
（
4）
移动导杆机构：工件为框架，移动导杆机构。手压泵就是此类机构的应用。
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