Kedu ka igwe nkwakọ ngwaahịa ntụ ntụ si eme ka akara akara?

Ịhụ na iguzosi ike n'ezi ihe nke akàrà na nkwakọ ngwaahịa bụ ihe kachasị mkpa maka idobe àgwà ngwaahịa na nchekwa ndị ahịa. N'ime ụwa nke igwe nkwakọ ngwaahịa ntụ ntụ, ihe a chọrọ na-adịkwa mkpa karịa. Mana kedu ka igwe na-ebubata obere akpa ntụ ntụ si achọpụta na akara ọ bụla siri ike yana ntụkwasị obi dịka ọ kwesịrị ịdị? Edemede a na-enyocha usoro na teknụzụ dị mgbagwoju anya na-enyere aka na-ekwe nkwa iguzosi ike n'ezi ihe na igwe nkwakọ ngwaahịa ntụ ntụ.

Teknụzụ sensọ dị elu

Otu n'ime ihe ndị dị mkpa na-ahụ na iguzosi ike n'ezi ihe n'ime igwe akpa akpa ntụ ntụ bụ iji teknụzụ sensọ dị elu. Ihe mmetụta mmetụta na-arụ ọrụ dị oke mkpa na nlekota na ịhazi usoro akara n'ime oge. Ihe mmetụta ndị a nwere ike ịchọpụta ngbanwe ọ bụla site na parampat ndị etinyere, dị ka okpomọkụ, nrụgide, na oge, nke dị mkpa maka ịnweta akara zuru oke.

Dịka ọmụmaatụ, ihe mmetụta okpomọkụ na-enyocha oge niile ọkụ etinyere na ihe mkpuchi. Ọ bụrụ na okpomọkụ na-apụ apụ n'ebe kachasị mma, ihe mmetụta na-eme ka usoro ahụ mara ozugbo ka ọ kwụsị usoro ahụ ma ọ bụ mee mgbanwe dị mkpa. Nke a na-egbochi njide n'okpuru, ebe akara ahụ na-esighi ike, ma ọ bụ na-ekpuchi ya, ebe ihe nwere ike ịgba ọkụ ma ọ bụ mebie.

Ihe mmetụta nrụgide dịkwa oke mkpa. Ha na-ahụ na a na-etinye oke ike nke ọma iji mechie obere akpa ahụ. Nnukwu nrụgide nwere ike ịkụpịa ihe dị n'ime ya ma ọ bụ mebie ihe ndị ahụ, ebe oke nrụgide nwere ike ọ gaghị emechi obere akpa ahụ nke ọma. Site na nyochaa nrụgide na-aga n'ihu, igwe nwere ike ime mgbanwe ozugbo iji nọgide na-enwe ọnọdụ mkpuchi dị mma.

Na mgbakwunye na ihe mmetụta sensọ ndị a bụ isi, igwe na-akwakọba obere akpa uzuzu nke oge a na-ejikwa teknụzụ dị elu dị ka sistemu ọhụụ na sensọ laser. Usoro ọhụụ na-eji igwefoto nwere mkpebi dị elu iji nyochaa ogo akara ahụ ozugbo usoro akara akara. Ha nwere ike ịchọpụta ọbụna obere ezughị okè, dị ka wrinkles, afụ, ma ọ bụ ihe na-adịghị mma, na-ahụ na ọ bụ naanị obere akpa akara nke ọma na-aga n'ihu na ọkwa ọzọ.

Ihe mmetụta laser na-agbakwunye akwa nkenke nkenke. Ihe mmetụta ndị a nwere ike ịlele nha na ịdị n'otu nke akara ahụ, na-enye data dị oke egwu nke na-eme ka a hụ na iguzosi ike n'ezi ihe akara. Site na ijikọ teknụzụ sensọ ndị a dị elu, igwe na-ebubata obere akpa ntụ ntụ nwere ike ikwe nkwa ọkwa dị elu nke izizi na ntụkwasị obi na usoro akara.

Usoro njikwa okpomọkụ

Njikwa okpomọkụ bụ akụkụ dị oke mkpa nke ịhụ na iguzosi ike n'ezi ihe akara n'ime igwe na-ebukọta obere akpa ntụ ntụ. A ga-ejikwa nlezianya chịkwaa ọnọdụ okpomọkụ nke agba agba ma ọ bụ mmanya na-arụ ọrụ iji nweta akara a pụrụ ịdabere na ya ma sie ike. A na-eji usoro nchịkwa okpomọkụ dị iche iche iji kwado nke ọma a.

Nke mbụ, agba ndị na-emechi ihe na-eji ihe ndị na-ekpo ọkụ nwere ike imezi ya nke ọma. A na-ejikọta ihe ndị a na-ekpo ọkụ na-ekpo ọkụ na ndị na-ahụ maka okpomọkụ nke nwere ike ịnọgide na-enwe okpomọkụ nke setịpụrụ na oke ziri ezi. Nke a na-eme ka ọ bụrụ na okpomọkụ a na-etinye na ebe a na-ekpuchi ya na-agbanwe agbanwe n'oge usoro akara.

Nke abuo, igwe nkwakọ ngwaahịa ọgbara ọhụrụ na-eji PID (Proportal-Integral-Drivative) njikwa maka nhazi ọnọdụ okpomọkụ. Onye na-ahụ maka PID na-aga n'ihu na-agbakọ uru njehie dabere na ọdịiche dị n'etiti ebe a na-achọsi ike na mgbanwe usoro atụpụtara (na nke a, okpomọkụ akara). Ọ na-etinye usoro mmezi ozugbo iji hụ na okpomọkụ na-adị n'ime oke achọrọ. Ngbanwe a na-agbanwe agbanwe na-enyere aka nweta ọnọdụ akara kacha mma na-enweghị enyemaka aka.

Tụkwasị na nke ahụ, ihe eji eme ihe na usoro akara na-emetụtakwa ọnọdụ okpomọkụ. Ihe dị iche iche nke obere akpa - dị ka polyethylene, polypropylene, ma ọ bụ ihe nkiri laminated - nwere ihe mgbaze dị iche iche na ihe ọkụ ọkụ. Igwe ndị dị elu nwere ike gbanwee ntọala okpomọkụ ha na-akpaghị aka dabere na ihe a kapịrị ọnụ a na-eji. Ngbanwe a na-eme ka a hụ na etinyere ọnọdụ okpomọkụ ziri ezi, n'agbanyeghị ihe akpa akpa ahụ.

Ọzọkwa, ụfọdụ igwe na-eji usoro jụrụ oyi na-ajụ ozugbo ebe a na-emechi emechi mgbe etinyere ọkụ. Igwe oyi a dị ngwa ngwa na-enyere aka mee ka akara ahụ sie ike ngwa ngwa, na-ebelata ihe ize ndụ nke nrụrụ ma ọ bụ adịghị ike nke nwere ike ime ma ọ bụrụ na ebe a na-emechi emechi na-anọgide na-ekpo ọkụ ruo ogologo oge. Usoro a, nke a maara dị ka "usoro mkpuchi mkpuchi jụrụ oyi," bara uru karịsịa na ọrụ nkwakọ ngwaahịa dị elu ebe oge dị mkpa.

Site n'iji usoro njikwa okpomọkụ dị elu, igwe na-akwakọba obere akpa ntụ ntụ nwere ike nweta ọnọdụ njide dị mma dị mkpa maka akàrà echekwara ma dịgidere, si otú a na-ahụ na iguzosi ike n'ezi ihe nke ngwugwu ahụ.

Sistemụ Nrụgide Nrụgide

Inweta nrụgide ziri ezi bụ ihe ọzọ dị oke mkpa iji hụ na iguzosi ike n'ezi ihe n'ime igwe na-ebukọ akpa ntụ ntụ. A ghaghị jikwaa nrụgide a na-etinye n'oge a na-emechi akara na nkenke dị elu iji zere imebi ogo akara ahụ. A na-eji usoro nhazi nrụgide dị iche iche iji kwado nke a.

Otu usoro a na-ahụkarị bụ iji usoro pneumatic. Silinda pneumatic nke ndị compressors ikuku na-achịkwa na-enye ike achọrọ na agba akara akara. Enwere ike ịhazi usoro ndị a nke ọma iji wepụta oke nrụgide achọrọ. Site n'ịgbanwe nrụgide ikuku na ọnụego na-asọpụta, ike a na-eme ka ọkpụkpụ na-ekpuchi ya nwere ike ịchịkwa ya nke ọma, na-eme ka otu ụdị na akara na-agbanwe agbanwe.

Sistemu hydraulic bụ ụzọ ọzọ a na-eji maka njikwa nrụgide. N'adịghị ka usoro pneumatic nke na-eji ikuku, usoro hydraulic na-eji mmiri eme ike. Sistemu ndị a nwere ike inye nrụgide na-agbanwe agbanwe ma kwụsie ike, nke bara uru karịsịa maka ịchichi obere akpa ma ọ bụ nke nwere ọtụtụ. Enwere ike ịchịkwa nrụgide hydraulic nke ọma site na valves na ndị na-achịkwa, na-ahụ na a na-etinye ike ziri ezi iji nweta akara siri ike.

A na-ejikwa moto Servo n'ọrụ na igwe nkwakọ ngwaahịa dị elu maka nhazi nrụgide. Servo Motors na-enye njikwa ziri ezi maka mmegharị ahụ yana ike ejiri n'agba akara akara. Enwere ike ịhazi ha ka ha tinye ọkwa nrụgide dị iche iche na ọkwa dị iche iche nke usoro akara. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike iji nrụgide mmalite dị elu mepụta akara nke mbụ, na-esote nrụgide dị ala iji hụ na ịdị n'otu ma gbochie mkpakọ karịa. Ọkwa njikwa a na-enyere aka nweta akara zuru oke na-emebighị ihe akpa akpa ma ọ bụ ọdịnaya ya.

Na mgbakwunye, ụfọdụ igwe na-egosipụta sistemụ nzaghachi na-aga n'ihu na-enyocha nrụgide n'oge usoro akara. Sistemụ nzaghachi ndị a na-eji sensọ tụọ nrụgide etinyere n'ezie. Ọ bụrụ na achọpụtara ndahie ọ bụla site na parampat ndị a tọọrọ, sistemụ ahụ nwere ike ime mgbanwe ozugbo iji mezie ya. Njikwa ike a na-eme ka nrụgide ahụ nọgide na-adị n'ime oke kachasị mma, na-enweta akara a pụrụ ịdabere na ya na nke na-agbanwe agbanwe.

Site n'iji usoro nhazi nrụgide dị elu dị ka pneumatic, hydraulic, na teknụzụ moto servo, igwe na-ebu akpa ntụ ntụ nwere ike ịchịkwa ike etinyere n'oge usoro akara. Nke a ziri ezi na-eme ka a mara na akara ọ bụla siri ike ma bụrụ nke a pụrụ ịdabere na ya, na-ejigide iguzosi ike n'ezi ihe nke ngwaahịa a chịkọtara.

Ijikwa ihe na ndakọrịta

Ihe ndị a na-eji na akpa akpa na usoro akara na-arụ ọrụ dị oke mkpa n'ịhụ na iguzosi ike n'ezi ihe. Ijikwa ihe na ndakọrịta bụ akụkụ dị mkpa nke igwe nkwakọ ngwaahịa ga-edozirịrị iji nweta akara a pụrụ ịdabere na ya.

Nke mbụ, nhọrọ nke ihe akpa akpa dị mkpa. Ihe dị iche iche nwere ihe dị iche iche dị iche iche, dị ka ihe mgbaze, mgbanwe, na ike nrapado. Ihe ndị a na-ejikarị eme obere akpa gụnyere polyethylene (PE), polypropylene (PP), na ihe nkiri dị iche iche. Ihe ọ bụla chọrọ ọnọdụ mkpuchi kpọmkwem, gụnyere okpomọkụ, nrụgide, na oge akara. A haziri igwe na-akwakọba obere akpa ntụ ntụ ka ọ na-ejikwa ọtụtụ ihe dị iche iche site n'ịgbanwe usoro ọrụ ha kwesịrị ekwesị.

Na mgbakwunye na ihe akpa akpa, ụdị ihe mkpuchi ma ọ bụ nrapado ejiri dịkwa oke egwu. Ụfọdụ obere akpa nwere ihe mkpuchi nke nrapado nwere ike ime ka okpomọkụ, ebe ndị ọzọ nwere ike iji nrapado nwere mmetụta nrụgide. Igwe ahụ ga-adabarịrị na ụdị adhesives dị iche iche iji nweta akara echekwara. Dịka ọmụmaatụ, adhesives na-ekpo ọkụ na-ekpo ọkụ chọrọ njikwa okpomọkụ nke ọma iji mee ka ọ rụọ ọrụ ma jikọta nke ọma, ebe adhesives mmetụta nrụgide na-adabere na ike etinyere ya.

Ọzọkwa, ijikwa ihe ndị a n'oge usoro mbukota dị mkpa. Igwe ahụ ga-ahụrịrị na etinyere akpa ndị ahụ n'ụzọ ziri ezi yana esemokwu tupu emechi ya. Nkwekọrịta ma ọ bụ esemokwu na-ezighị ezi nwere ike iduga na-adịghị ike ma ọ bụ akara na-enweghị isi. Igwe ndị dị elu na-eji ntụzịaka ntuzigharị, usoro mgbakasị ahụ, na ọbụna ogwe aka rọbọt iji hụ na edobere akpa ndị ahụ nke ọma tupu agbachichi agbachi.

Eletrik static bụ ihe ọzọ nwere ike imetụta njikwa ihe. Ngwaahịa ntụ ntụ nwere ike ịmepụta ụgwọ kwụ ọtọ, nke nwere ike ime ka obere akpa ahụ jidesie ma ọ bụ na-atụgharị ibe ya, na-eduga na nsogbu nhazi. Igwe nkwakọ ngwaahịa dị elu na-etinye usoro mgbochi static iji kpochapụ ụgwọ ndị kwụ ọtọ, na-eme ka njikwa akpa ahụ dị nro na nke ziri ezi.

Ọzọkwa, igwe ga-aza ajụjụ maka mmetọ ọ bụla nwere ike ime n'oge usoro njuputa. Ntụ ntụ nwere ike bụrụ ihe ịma aka karịsịa, n'ihi na ha nwere ike ibufe ikuku ngwa ngwa wee dozie na ebe a na-emechi akara, na-emebi iguzosi ike n'ezi ihe nke akara ahụ. Igwe ụfọdụ nwere ihe eji amịpụta uzuzu ma ọ bụ ihicha iji hụ na ebe a na-emechi ihe ga-adị ọcha na enweghị mmetọ.

Site n'ịkwado njikwa ihe na ndakọrịta ihe, igwe na-akwakọba obere akpa ntụ ntụ nwere ike hụ na a na-ezute ọnọdụ mkpuchi ziri ezi maka ihe ọ bụla akọwapụtara. Nlebara anya nke ọma a na nkọwa zuru ezu na-enyere aka nweta akara siri ike na nke a pụrụ ịdabere na ya, na-ejigide iguzosi ike n'ezi ihe nke ngwaahịa ndị a chịkọtara.

Nkwanye mma na nnwale

Mmesi obi ike na nnwale bụ ihe dị mkpa n'ịhụ iguzosi ike n'ezi ihe n'ime igwe nkwakọ ngwaahịa ntụ ntụ. Site na nnwale siri ike na usoro njikwa mma, ndị nrụpụta nwere ike hụ na obere akpa ọ bụla na-emezu ụkpụrụ achọrọ tupu ha erute ndị ahịa.

Otu n'ime ụzọ bụ isi nke mmesi obi ike bụ site na usoro nyocha anya. Usoro ndị a na-eji igwefoto dị elu na ngwanrọ nhazi onyonyo iji nyochaa akara maka ntụpọ ọ bụla. Ha nwere ike ịchọpụta okwu ndị dị ka akara na-ezughị ezu, wrinkles, ma ọ bụ mmetọ nke nwere ike imebi iguzosi ike n'ezi ihe nke akara ahụ. Nzaghachi a ozugbo na-enye ohere maka mmezi oge, na-ahụ na ọ bụ naanị obere akpa zuru oke na-aga n'ihu n'ahịrị mmepụta.

Na mgbakwunye na nlele anya, a na-ejikwa ụzọ nnwale mbibi arụ ọrụ. Nnwale ndị a gụnyere ịnwale ike na ịdịte aka nke akàrà site n'itinye ike ruo mgbe akara ahụ mebiri. Nke a na-enyere aka ikpebi oke nnabata nke akara nwere ike idi. Nnwale mbibi a na-ahụkarị gụnyere nnwale ike tensile, nnwale mgbawa, na nnwale ike bee. Site n'ịghọta ebe nkwụsị nke akara, ndị na-emepụta nwere ike ịhazigharị usoro ha iji nweta ọkwa siri ike nke chọrọ.

Nnwale na-adịghị emebi emebi bụ usoro mmesi obi ike ọzọ dị oke mkpa. Nnwale ndị a na-enyocha iguzosi ike n'ezi ihe nke akara na-emebighị obere akpa ahụ. Usoro dị ka nyocha ultrasonic nwere ike ịchọpụta ntụpọ dị n'ime ma ọ bụ enweghị nkwekọrịta n'ime akara. A na-ebufe ebili mmiri Ultrasonic site na akara, na mgbanwe ọ bụla na omume nke ebili mmiri nwere ike igosi nsogbu ndị nwere ike. Usoro a na-enye ohere maka nyocha nke ọma na-emefusịghị ngwaahịa ọ bụla.

Ọzọkwa, a na-ejikọta ụfọdụ igwe na sistemụ njikwa mma akpaaka nke na-enyocha ma na-edekọ data n'oge usoro akara. Sistemụ ndị a na-eji ihe mmetụta na-anakọta data na paramita dị iche iche dị ka okpomọkụ, nrụgide na oge akara. A na-enyocha data ahụ iji jide n'aka na akara ọ bụla na-emezu ihe a kapịrị ọnụ. Edebere ndahie ọ bụla sitere na parampat ndị a tọpụrụ, enwere ike ịmezi ihe ozugbo.

Ọzọkwa, a na-eme nnwale batch iji hụ na ọ na-agbanwe agbanwe n'ofe nnukwu mmepụta. A na-ahọrọ ihe nlele sitere na batches dị iche iche na-enweghị usoro ma tinye ya na usoro nnwale siri ike. Nke a na-enyere aka ịchọpụta mgbanwe ọ bụla nwere ike ime na usoro ahụ ma hụ na obere akpa niile na-ejigide ogo ogo na-agbanwe agbanwe.

Site n'iji njiri mara mma na usoro nnwale zuru oke, igwe na-ebukọ obere akpa ntụ ntụ nwere ike ikwe nkwa na akara ọ bụla siri ike, ntụkwasị obi, ma na-emezu ụkpụrụ achọrọ. Ụzọ a siri ike maka njikwa mma na-enyere aka ịnọgide na-eguzosi ike n'ezi ihe nke ngwaahịa a chịkọtara, na-ahụ maka nchekwa na afọ ojuju ndị ahịa.

N'ikpeazụ, ịgba mbọ hụ na iguzosi ike n'ezi ihe n'ime igwe na-akwakọba obere akpa ntụ ntụ bụ usoro dị mgbagwoju anya na ọtụtụ ihe. Site na teknụzụ sensọ dị elu ruo na usoro njikwa okpomọkụ, sistemu njikwa nrụgide, njikwa ihe, yana usoro mmesi obi ike zuru oke, ihe ọ bụla na-arụ ọrụ dị mkpa n'inweta akara siri ike na ntụkwasị obi. Site na iji nlezianya na-eleba anya n'akụkụ ọ bụla nke usoro akara, ndị na-emepụta nwere ike idowe iguzosi ike n'ezi ihe nke ngwaahịa ha ekpokọtara, na-ahụ maka nchekwa na ịdị mma maka ndị na-azụ ahịa. Ụzọ a zuru oke iji mechie iguzosi ike n'ezi ihe ọ bụghị nanị na-akwalite ntụkwasị obi ngwaahịa kamakwa na-ewulite ntụkwasị obi nke ndị ahịa na ika ahụ. Dị ka nkà na ụzụ na-aga n'ihu na-aga n'ihu, anyị nwere ike ịtụ anya ọbụna nkenke na ntụkwasị obi dị ukwuu na usoro ntinye akara nke igwe na-ebu ntụ ntụ.