立式包裝機:捲膜通常位於機器的上端。將捲膜通過立式製袋機製成定型包裝袋,然後進行灌裝、封口等工序。

臥式包裝機大致分為預製袋和自製袋兩種。
預製袋包裝機是指將現有的預製包裝袋置於儲袋區,進行開袋、吹袋、計量、分切、封合、印刷等工序。
自製袋型與預製袋的區別在於,自製袋型需要自動完成輥壓成型或薄膜成型的過程。這個過程基本上是以水平形式完成的。
枕式包裝機:被包裝物品由輸送機構水平輸送至捲筒或薄膜入口(捲筒或薄膜通過製袋機現呈圓筒狀,被包裝物品將進入圓筒狀包裝材料),然後,同步運行,依次經過熱封、抽真空(真空包裝)或供氣(充氣包裝)、切割等工序。例如:麵包、巧克力、餅乾、方便麵等食品均採用枕式包裝機進行包裝。與臥式包裝和立式包裝相比,枕式包裝針對的是塊狀、條狀、球狀等相對獨立的物品或一體的物品。比如雙味藥、乾電池,甚至包裝食品(方便麵)等,都屬於枕式包裝。

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