የመተላለፊያ ቀበቶዎች ባለ ብዙ ራስ ክብደት ስሌት ዘዴዎች ዳሰሳ

ደራሲ፡ Smartweigh–ባለብዙ ጭንቅላት ክብደት

የጥሬ ዕቃው ጭነት መረጃ ምልክት እና የማስተላለፊያ ቀበቶው ባለ ብዙ ራስ መመዘኛ የፍጥነት ዳታ ሲግናል ሶኬቱን በትክክል ለመለካት ወደ ጥሩው የክብደት መቆጣጠሪያ ፓነል ውስጥ ይገቡታል እና የተወሰነው የአመጋገብ መጠን ይለካሉ። አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓቱ የተወሰነውን የአመጋገብ መጠን ከተቀመጠው የአመጋገብ መጠን ጋር ያወዳድራል, እና የውጤት መቆጣጠሪያውን መጠን ያስተካክላል. የማጓጓዣ ቀበቶው የአሠራር ፍጥነት የምግብ መጠኑን ከተዘጋጀው መጠን ትንተና ክልል ጋር ያቀራርባል። እንደ ሚዛኑ ትልቅ የክብደት ዋጋ፣የሚዛን መሬቱ ብዛት፣የሚዛን አካል ክብደት እና መሬቱን ሊያስከትሉ በሚችሉት ትልቅ የጎማ ክብደት እና ጭነት በመሳሰሉት ሁኔታዎች ግምገማ እና ግምገማ ይወሰናል። በጥቅሉ ሲታይ፣ የባለብዙ ራስ ሚዛኑ የመለኪያ ክልል የበለጠ ይሆናል። ጭነቱ ለእያንዳንዱ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛ በቀረበ መጠን የክብደቱ ትክክለኛነት ከፍ ያለ ይሆናል። ነገር ግን, በተወሰኑ አፕሊኬሽኖች ውስጥ, ምክንያቱም በባለብዙ ጭንቅላት ላይ የተጨመረው ጭነት የሚለካው ነገር ብቻ ሳይሆን የመለኪያው ክብደትም ጭምር ነው. , tare ክብደት, ጎማ ክብደት እና የንዝረት ተጽዕኖ እና ሌሎች ጭነቶች, ስለዚህ ክልል ለመለካት በሚዛን multihead የሚመዝን በመጠቀም ጊዜ, ይህ የሚዛኝ multihead የሚመዝን ደህንነት እና አገልግሎት ሕይወት ለማረጋገጥ ብዙ ነገሮች ከግምት አስፈላጊ ነው. የመለኪያ ርቀት ስሌት ዘዴ የመለኪያ አካልን የሚጎዳውን እያንዳንዱን ንጥረ ነገር ከግምት ውስጥ ካስገባ በኋላ ከብዙ ሙከራዎች በኋላ ቀመሩ በሚከተለው መንገድ እንደሚሰላ ግልፅ ነው-=(+)—ነጠላ የሚዛን ባለብዙ ራስ መመዘኛ ደረጃ የተሰጠው ክልል;—የመለኪያ አካል ክብደት;—የሚለካው የንጥሉ የተጣራ ክብደት ከፍተኛው እሴት;—በመለኪያ አካል የተመረጡ የምስሶ ነጥቦች ጠቅላላ ብዛት;—የንግድ ኢንሹራንስ ኢንዴክስ, በአጠቃላይ በ ~ መካከለኛ ውስጥ ይመደባል;—ተጽዕኖ ጠቋሚ;—የመለኪያ አካል የስበት ማዕከል ማካካሻ መረጃ ጠቋሚ;—የአየር ግፊት መረጃ ጠቋሚ. እንዴት እንደሚመዘን ባለብዙ ራስ መመዘኛ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛ የመመዘኛ መሳሪያዎች የልብና የደም ቧንቧ (cardiovascular) ተብሎ ይጠራል, እና ባህሪያቱ የመለኪያ መሳሪያዎችን በጣም ትልቅ በሆነ ደረጃ ትክክለኛነት እና አስተማማኝነት ይወስናሉ. በንድፍ ፕሮፖዛል ውስጥ መሣሪያዎችን በሚመዘንበት ጊዜ, ባለብዙ ጭንቅላት ክብደትን ለመጠቀም ብዙ ጊዜ አስቸጋሪ ነው. ባለብዙ ሄድ መመዘኛን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል ባለብዙ ሄድ መመዘኛ በትክክል የሚለካው የጥራት መረጃ ምልክትን ወደ ኤሌክትሮኒክ ሲግናል ውፅዓት የሚቀይር መሳሪያ ነው። ባለ ብዙ ጭንቅላት መመዘኛ ለመጠቀም የመጀመሪያው ነገር ባለብዙ ጭንቅላት ሚዛኑ የሚገኝበትን ልዩ የቢሮ አካባቢን ግምት ውስጥ በማስገባት ይህ በተለይ ለባለብዙ ጭንቅላት ትክክለኛ አጠቃቀም በጣም አስፈላጊ ነው, እና ባለብዙ ጭንቅላት ሚዛን በትክክል መስራት ከመቻሉ እና ከሌሎች ደህንነት ጋር የተያያዘ ነው. የህይወት ዘመን, እና ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ አስተማማኝነት እና የደህንነት ሁኔታዎች እንኳን. በተፈጥሮ የብዝሃ ጭንቅላት መመዘኛ ላይ የሚደርሰው የአካባቢ ጉዳት በዋናነት በሚከተሉት ገጽታዎች የተነሳ ነው፡- () ከፍተኛ የሙቀት መጠን ያለው አካባቢ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛው የሽፋኑን ጥሬ እቃዎች ማቅለጥ፣ የቦታውን ብየዳ እንዲከፍት እና በ polyurethane elastomer የሙቀት ጭንቀት ላይ መዋቅራዊ ለውጦችን ያደርጋል። . የመሬቱ ባለብዙ ጭንቅላት መለኪያ ብዙውን ጊዜ ሙቀትን የሚቋቋም ባለብዙ ጭንቅላት መለኪያ ይመርጣል; በተጨማሪም እንደ ሙቀት መከላከያ, የውሃ ማቀዝቀዣ ወይም የአየር ማቀዝቀዣ የመሳሰሉ መሳሪያዎችን መጨመርዎን ያረጋግጡ. () ጭስ፣ እርጥበት እና ቅዝቃዜ በባለብዙ ጭንቅላት ሚዛን ላይ የአጭር ጊዜ ዑደት ውድቀት ያስከትላሉ። እዚህ በተፈጥሮ አከባቢ መስፈርት ስር ጥቅም ላይ መዋል አለበት ጥብቅነት በጣም ጠንካራ ነው. ባለብዙ ራስ መመዘኛ። የተለያዩ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛዎች የተለያዩ የማተሚያ ዘዴዎች አሏቸው, እና ጥብቅነታቸው በጣም የተለያየ ነው. በአጠቃላይ ማተሚያው በማሸጊያ የተሞላ ወይም የተሸፈነ ነው; የጎማ ሉህ ማሽነሪ ለማሸግ ጥብቅ ነው; የኤሌክትሪክ ብየዳ (አርጎን አርክ ብየዳ ማሽን, ወዘተ. የኤሌክትሮን ጨረር ብየዳ) እና ቫክዩም ማሸጊያ ናይትሮጅን-የተሞላ መታተም. ከትክክለኛው የማተም ውጤት, የኤሌክትሪክ ብየዳ መታተም በጣም ጥሩ ነው, እና የመሙያ እና የሽፋን ማሸጊያው መጠን ደካማ ነው. ለክፍሉ ንፅህና ፣ በደረቅ አካባቢ ውስጥ ለሚሰሩ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛዎች ፣ በሙጫ የታሸገ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛ መምረጥ ይችላሉ ፣ እና ለአንዳንድ ባለብዙ ጭንቅላት መለኪያዎች ከእርጥበት ፣ ቀዝቃዛ ፣ አቧራማ አካባቢ ከምሽግ ይልቅ ፣ መምረጥ አለብዎት። በሙቀት የተዘጋ ወይም የታሸገ የ pulse damper. Pulse damper የኤሌክትሪክ ብየዳ መታተም፣ ቫክዩም ማሸጊያ ናይትሮጅን የተሞላ ባለብዙ ራስ መመዘኛ። () በቆሸሸው የተፈጥሮ አካባቢ እንደ እርጥብ እና ቅዝቃዜ፣ አሲድ እና አልካሊ በባለብዙ ጭንቅላት ሚዛን ላይ ጉዳት በ polyurethane elastomer ላይ ጉዳት የሚያደርስ ወይም የአጭር ጊዜ ዑደት ብልሽት የሚያስከትል፣ ውጫዊ የወለል ንጣፍ በኤሌክትሮስታቲክ የሚረጭ ወይም ከማይዝግ ብረት የተሰራ ሳህን ሽፋን ተከናውኗል። ጥሩ የዝገት መቋቋም እና ጥሩ የማተም ስራ ያለው. የጭንቅላት መለኪያው የተዘበራረቀ የመረጃ ምልክቶችን አደጋ ያመጣል። በዚህ ሁኔታ የባለብዙ ጭንቅላት ክብደት መከላከያ አፈፃፀምን ለመፍታት ጥሩ የኤሌክትሮማግኔቲክ መከላከያ እንዳለው ለማረጋገጥ ጥብቅ ቁጥጥር ያድርጉ። () ተቀጣጣይነት፣ ተቀጣጣይነት እና ፍንዳታ ባለብዙ ራስ መመዘኛዎች ያለጊዜው አደጋዎችን ያስከትላሉ፣ እና ሌሎች ማሽኖች እና መሳሪያዎች እና የህይወት ደህንነት መመለሳቸው ትልቅ ስጋትን ያስከትላል። ስለዚህ፣ በሚቀጣጠል፣ በሚቀጣጠል እና በሚፈነዳ አካባቢ የሚሰሩ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛዎች ለፍንዳታ መከላከያ ባህሪያት ተጨማሪ ምሽግ በግልፅ አስቀምጠዋል። ደንቦች፡- ፍንዳታ-ተከላካይ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛዎች ተቀጣጣይ፣ ተቀጣጣይ እና ፈንጂ አካባቢዎች ላይ መዋል አለባቸው። የእንደዚህ ያሉ ባለ ብዙ ጭንቅላት መመዘኛዎች የአየር ማራዘሚያ ቤት የአየር መከላከያውን ከግምት ውስጥ ማስገባት ብቻ ሳይሆን የፍንዳታ መከላከያ ዓይነትን የመጨመቂያ ጥንካሬን ሙሉ በሙሉ ግምት ውስጥ ማስገባት እና ገመዱ ወደ እርጥበት-ተከላካይ ፣ የውሃ መከላከያ ፣ ፍንዳታ-ማስረጃ ወዘተ ይመራል ። ቀጥሎም ምርጫው ። ከጠቅላላው የባለብዙ ጭንቅላት ክብደት እና የመለኪያ ክልል. የብዙ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛዎች አጠቃላይ ምርጫ በመለኪያ መሳሪያዎች ዋና ዓላማ ላይ የተመሠረተ ነው ፣ የመለኪያ አካሉ መደገፍ ያለበት የነጥቦች ብዛት (የፉልክራምስ ብዛት)። በመለኪያ አካል ጂኦሜትሪክ የስበት ማእከል እና በተወሰነው የስበት ማእከል ነጥብ መደራረብ በሚለው መስፈርት መሰረት መወሰን አለበት። በጥቅሉ ሲታይ፣ በርካታ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛዎች ለሚዛን አካል በርካታ fulcrum ነጥቦች ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ ነገር ግን ለአንዳንድ ልዩ የልኬት አካላት ለምሳሌ እንደ ኤሌክትሮኒክስ መንጠቆ ሚዛኖች አንድ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛ ብቻ ይመረጣል፣ እና አንዳንድ የኤሌክትሮ መካኒካል ኢንጂነሪንግ ውህድ ሚዛኖች የባለብዙ ጭንቅላት ሚዛኖችን ቁጥር በግልፅ መጠቀም አለባቸው። ወደ ልዩ ሁኔታ. የባለብዙ ራስ መመዘኛ የመለኪያ ክልል ምርጫ በትልቁ የክብደት እሴት፣ በባለብዙ ጭንቅላት ሚዛኖች ብዛት እና በራሱ ሚዛኑ ላይ የተመሠረተ ሊሆን ይችላል። ለማብራራት እንደ ክብደት፣ የተሽከርካሪ ክብደት እና ጭነት ያሉ ነገሮች ትልቅ ሊሆኑ የሚችሉ ነገሮች ይገመገማሉ። ባጠቃላይ አነጋገር፣ የባለብዙ ራስ መመዘኛው የመለኪያ ክልል ለእያንዳንዱ ባለብዙ ጭንቅላት የሚመዝን ጭነት በቀረበ መጠን የክብደቱ ትክክለኛነት ከፍ ያለ ይሆናል። በልዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ፣ ምክንያቱም ወደ መልቲ ጭንቅላት መመዘኛ የተጨመረው ሸክም የሚመዘነውን ነገር ብቻ ሳይሆን እንደ የራሱ ክብደት፣ የታራ ክብደት፣ የዊል ክብደት እና የንዝረት ተጽእኖ ያሉ ሸክሞች አሉት። የባለብዙ ጭንቅላት ክብደትን ደህንነት እና የአገልግሎት ህይወት ለማረጋገጥ ብዙ ምክንያቶች አሉ። የባለብዙ ጭንቅላት የመለኪያ ክልል ስሌት ዘዴ የመለኪያ አካልን የሚጎዱትን እያንዳንዱን ምክንያቶች ከግምት ውስጥ ካስገባ በኋላ እና ከብዙ ሙከራዎች በኋላ በግልፅ ተፈትኗል። ቀመሩ እንደሚከተለው ይሰላል፡ = (+)—የነጠላ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛ ደረጃ የተሰጠው ክልል;—የመለኪያ አካል ክብደት;—የሚለካው የንጥሉ የተጣራ ክብደት ከፍተኛው እሴት;—በመለኪያ አካል የተመረጡ የምስሶ ነጥቦች ጠቅላላ ብዛት;—የንግድ ኢንሹራንስ ኢንዴክስ, በአጠቃላይ በ ~ መካከለኛ ውስጥ ይመደባል;—ተጽዕኖ ጠቋሚ;—የመለኪያ አካል የስበት ማዕከል ማካካሻ መረጃ ጠቋሚ;—የአየር ግፊት መረጃ ጠቋሚ. ለምሳሌ: የኤሌክትሮኒካዊ ወለል መለኪያ, ትልቁ ክብደት, የመለኪያው አካል ክብደት መረጃ ጠቋሚ ነው—=, የግፊት መረጃ ጠቋሚ =, የባለብዙ ጭንቅላት ክብደትን የመጫን አቅም ለመወሰን ይሞክሩ. መፍትሄ፡- ባለ ብዙ ራስ መመዘኛ የመለኪያ ክልል ስሌት ዘዴ መሰረት፡ = (+) ተማር፡ =××××(+)/= ስለዚህ የባለብዙ ራስ መመዘኛውን የመለኪያ ክልል መጠቀም ይቻላል (የባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛ የጭነት አቅም በአጠቃላይ ብቻ ነው ወዘተ. ልዩ ካልሆነ በስተቀር). በውስጡ የመለኪያ ክልል ውስጥ, ነገር ግን በአጠቃላይ ማመልከቻ ሂደት ውስጥ ትልቅ ተጽዕኖ ኃይል አንዳንድ ኤሌክትሮኒክስ, እንደ ተለዋዋጭ የባቡር ሚዛን, ተለዋዋጭ የኤሌክትሮኒክስ የጭነት መኪና ሚዛን, ከማይዝግ ብረት የታርጋ ሚዛን, ወዘተ, ባለብዙ ጭንቅላት ሚዛን ሲጠቀሙ በአጠቃላይ አስፈላጊ ነው. እሱን ለማስፋፋት የመለኪያ ክልሉ ባለብዙ ጭንቅላት ሚዛን በመለኪያ ወሰን ውስጥ እንዲሰራ ማድረግ እና የባለብዙ ጭንቅላት ክብደትን የመመዘን አቅምን በማስፋት የመልቲ ሄድ መመዘኛን ደህንነት እና የአገልግሎት ህይወት ለማረጋገጥ ነው። እንደገናም የባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛዎችን አተገባበር አስቡበት የባለብዙ ራስ መመዘኛ ቅጹን ለመምረጥ ቁልፉ የመለኪያ ቦታ አይነት እና የመትከያ የቤት ውስጥ ቦታ መጫኑ ተስማሚ እና ክብደቱ አስተማማኝ መሆኑን ለማረጋገጥ; በሌላ በኩል የአምራቹ ሃሳብ ግምት ውስጥ መግባት ይኖርበታል. የአፈጻጸም መለኪያዎች, የመጫኛ ዘዴዎች, የመዋቅር ቅርጾች, የ polyurethane elastomer ቁሳቁሶች እና ሌሎች ባህሪያት ባለብዙ ጭንቅላት ክብደት አፕሊኬሽኖች ያስፈልጋቸዋል. ለምሳሌ, የአሉሚኒየም ካንቴሌቨር ጨረሮች ባለብዙ ጭንቅላት ክብደት ለሂሳብ አከፋፈል ሚዛን, መድረክ ሚዛን, የጉዳይ ሚዛን, ወዘተ. የአረብ ብረት ካንቴሌቨር ጨረር ባለብዙ ጭንቅላት ክብደት ለዕቃዎች ተስማሚ ነው የመጋዘን ሚዛኖች, የኤሌክትሮኒካዊ ቀበቶ ሚዛን, ባለብዙ ጭንቅላት, ወዘተ. የአረብ ብረት ክምችት ሰንሰለት ባለብዙ ጭንቅላት ሚዛን ለባቡር ሚዛኖች ፣ ለኤሌክትሮኒካዊ የጭነት መኪና ሚዛን ፣ ተጓዥ ሚዛን ፣ ወዘተ. የዓምድ ዓይነት ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛዎች ለኤሌክትሮኒካዊ የጭነት መኪና ሚዛኖች፣ ለተለዋዋጭ የባቡር ሚዛኖች እና ትልቅ አቅም ላለው የሲሎ ሚዛኖች ወዘተ ተስማሚ ናቸው። የባለብዙ ራስ መመዘኛ ትክክለኛነት ደረጃ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛ መስመር አልባነት ፣ የጭንቀት መዝናናት ፣ የጭንቀት ማስታገሻ ጥገና ፣ መዘግየት ፣ ተደጋጋሚነት ፣ ስሜታዊነት እና ሌሎች የአፈፃፀም አመልካቾችን ያጠቃልላል። በሚዛን ሁኔታ ውስጥ ፣ ፍጹም እና የላቀ ባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛን ብቻ መከታተል አስፈላጊ አይደለም ፣ ግን የኤሌክትሮኒካዊ ሚዛን ትክክለኛነትን ብቻ ሳይሆን ወጪውንም ግምት ውስጥ ማስገባት ያስፈልጋል ። የባለብዙ ራስ መመዘኛ ደረጃ ምርጫ የሚከተሉትን ሁለት መመዘኛዎች ግምት ውስጥ ማስገባት አለበት. የመሳሪያውን ፓነል የግቤት መስፈርቶች ግምት ውስጥ ያስገቡ. የመለኪያ ማሳያ መሳሪያው የመረጃ መመዘኛ ውጤቱን ለማሳየት የባለብዙ ጭንቅላት መለኪያ የውጤት ዳታ ሲግናል እንዲሰፋ/ለመቀየር ወዘተ አለው። ስለዚህ የባለብዙ ጭንቅላት መለኪያ የውጤት መረጃ ምልክት ከመሳሪያው ፓነል መስፈርት የበለጠ ወይም እኩል መሆን አለበት. የውሂብ ሲግናል መጠን ይተይቡ፣ ብዙ ይሆናል። ለምሳሌ፡- የሚዛን ሚዛን መጠናዊ ማሸጊያ ማሽን ነው፣ እና ትልቁ ሚዛን ለሰዎች የመለኪያ ክልል ነው። የመለኪያ አካል ብቻ ነው——ባለብዙ ራስ መመዘኛን ይተይቡ ፣ የመለኪያው ክልል ነው ፣ ስሜቱ ነው።±/, የድንጋይ ቅስት ድልድይ የኤሌክትሪክ የሥራ ጫና; መለኪያው የመሳሪያውን ፓነል ይጠቀማል. ባለብዙ ራስ መመዘኛ ከመሳሪያው ፓነል ጋር መመሳሰል ይቻል እንደሆነ ይጠይቁ። መፍትሔው: ከቁጥጥር በኋላ, የመሳሪያው ፓነል የግብአት ስሜታዊነት μ/ ነው, ስለዚህ በባለብዙ ጭንቅላት ክብደት እና በመሳሪያው ፓነል መሰረት, ተዛማጅ ቀመሩን ማግኘት አለበት. የመሳሪያው ፓነል ልዩ የግቤት ውሂብ ምልክት የሚከተለው ነው-××/××=μ／＞μ/ ስለዚህ የተመረጠው ባለብዙ ራስ መመዘኛ የሚገለጸው የመሳሪያውን ፓነል የግብአት ስሜት ግምት ውስጥ በማስገባት ከተመረጠው የመሳሪያ ፓነል ጋር ሊጣጣም ይችላል. የኤሌክትሮኒካዊ ሚዛን ትክክለኛነትን ከግምት ውስጥ በማስገባት የኤሌክትሮኒካዊ ሚዛን በዋነኝነት የሚለካው በመለኪያ አካል ነው ፣ ባለብዙ ጭንቅላት ሚዛን እና የመሳሪያው ፓነል በሶስት ክፍሎች የተዋቀረ ነው። የባለብዙ ጭንቅላት መመዘኛ ትክክለኛነትን በሚመርጡበት ጊዜ የመሠረታዊ ንድፈ ሀሳቡ ብዙውን ጊዜ በተጨባጭ ምክንያቶች የተገደበ ስለሆነ የመለኪያው ግፊት መቋቋም በመሳሰሉት የባለብዙ ራስ ሚዛን ትክክለኛነት ከመሠረታዊ ጽንሰ-ሀሳብ ስሌት ዋጋ ትንሽ ከፍ ያለ መሆን አለበት። አካል. ጥንካሬው ትንሽ የከፋ ነው, የመሳሪያው ፓነል ባህሪያት በጣም ጥሩ አይደሉም, የመለኪያው ወለል የቢሮ አካባቢ በአንጻራዊነት በጣም ከፍተኛ ነው, እና ሌሎች ነገሮች ወዲያውኑ የመለኪያውን ወለል ትክክለኛነት መስፈርቶች አደጋ ላይ ይጥላሉ. ስለዚህ ደንቦቹ ከየደረጃው መሻሻል አለባቸው፣ ግቡ እንዲመታ ኢኮኖሚያዊ ፋይዳዎችም ግምት ውስጥ መግባት አለባቸው። ..

ደራሲ፡ Smartweigh–ባለብዙ ራስ ክብደት አምራቾች

ደራሲ፡ Smartweigh–መስመራዊ ክብደት

ደራሲ፡ Smartweigh–መስመራዊ የክብደት ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ Smartweigh–ባለብዙ ራስ ክብደት ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ Smartweigh–Tray Denester

ደራሲ፡ Smartweigh–ክላምሼል ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ Smartweigh–ጥምር ክብደት

ደራሲ፡ Smartweigh–Doypack ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ Smartweigh–ቀድሞ የተሰራ ቦርሳ ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ Smartweigh–ሮታሪ ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ Smartweigh–አቀባዊ ማሸጊያ ማሽን

ደራሲ፡ Smartweigh–VFFS ማሸጊያ ማሽን