Pîvana pirserî çawa dixebite? (prensîb)

Nivîskar: Smartweigh– Giraniya Pirserî

Giraniya pirserî makîneyek e ku enerjiya kînetîk ji aliyekî vediguherîne aliyekî din. Bi taybetî, giraniya pirserî sensorek hêzê ye ku enerjiya mekanîkî (wek hêza piştgirî, kişandin, zexta xebatê an torkê) vediguherîne sînyalên elektronîkî ku dikarin bi rast werin pîvandin. Hêza zextê ya sînyala daneyan bi hêza zextê ya hêza berdanê re diguhere.

Li gorî sînyala daneyên derketinê, sê cureyên bingehîn ên pîvana pirserî hene: pîvana hîdrolîk, pneumatîk û pîvana zorê ya berxwedanê. Cureyê pîvana herî gelemperî ku di hilberîna pîşesaziyê de tê bikar anîn pîvana pirserî ya bi zorê ya çêkirî ye. Pîvana zorê ya berxwedanê ya pirserî ji laşek ji materyalê metalî yê zexm (an "pêkhateya zer a elastîk") pêk tê ku pîvana zorê ya berxwedanê rast dike.

Xanî bi gelemperî ji aluminium, pola karbonê an jî plakaya pola zengarnegir tê çêkirin, ku ew pir xurt lê pir nerm dike. Dema ku pîvan tê sepandin, tevgera pîvana pirserî hinekî diguhere, lê heya ku bar nebe, bi tevahî vedigere şeklê xwe yê eslî. Ji bo ku bersivek çêtir bide guhertina şeklê laş, pîvana zorê ya berxwedanê jî xuyangê xwe diguherîne.

Ev yek dibe sedema veguherîna berxwedanê ya pîvana zorê ya berxwedanê, ku dûv re dikare bi awayekî rast wekî veguherîna voltaja xebitandinê were pîvandin. Ji ber ku veguherînên weha di derketinê de bi awayekî erênî bi giraniya net a berdayî ve girêdayî ne, giraniya net a tiştê dikare ji veguherîna voltaja xebitandinê were destnîşankirin. Pîvana pirserî çawa dixebite? Ji bo ku hûn bersiva "Pîvana pirserî çawa dixebite?" bidin, divê hûn pêşî fêm bikin "Pîvana zorê ya berxwedanê çawa dixebite?" Pîvana zorê ya berxwedanê amûrek e ku dema ku hêzek tê berdan, veguherîna berxwedanek bi rastî dipîve.

Pîvanek zorbûna berxwedanê ya tîpîk ji toreke têlî ya pir nazik a folî pêk tê, ku bi şêweyekî torê hatiye danîn, û dema ku hêza zorbûnê li ser yek eksena tê berdan, dibe sedema veguherîna berxwedêrê têl. Gelek cureyên pîvanên zorbûna berxwedanê hene ku meriv ji wan hilbijêre: Pîvana zorbûna berxwedanê ya xêzik: Xeta elektrîkê ya ku bi pişta pîvana zorbûna berxwedanê ve girêdayî ye, paralelî qiraxa pîvana zorbûna berxwedanê ye. Ev ji bo pîvandina rast a zorbûna radyal û zorbûna xwarbûnê tê bikar anîn.

Pîvanên zorê yên berxwedana birînê: Xetên elektrîkê yên ku bi pişta pîvanên zorê yên berxwedanê ve girêdayî ne, li her du aliyên çarçoveya zexta xebatê bi arasteyek 45° têne danîn. Ev ji bo pîvandina rast a zorê ya birrînê tê bikar anîn. Pîvanên zorê yên berxwedanê bi gelemperî bi hejmareke mezin ji pîvanên zorê yên berxwedanê re têne bikar anîn da ku rastbûnê baştir bikin.

Pîvana zorê ya berxwedana amplîfîkatora hêzê ya dîjîtal wekî pira çaryek tê binavkirin, du pîvanên zorê yên berxwedana amplîfîkatora hêzê ya dîjîtal wekî nîv pira, û çar pîvanên zorê yên berxwedana amplîfîkatora hêzê ya dîjîtal wekî pira tevahî têne binavkirin. Veguhestinên berxwedêr ên pîvana zorê ya berxwedanê ne wekî girankirina bataryayek şarjkirî di hêzek piştgirî de ne. Dûrahiya tansiyonê pîvana zorê ya berxwedanê nerm û dirêj dike, û berxwedêrê radike.

Hêza tengkirinê qalindahiya pîvana zorê ya berxwedanê kurt dike û berxwedanê kêm dike. Pîvana zorê ya berxwedanê bi pişta zirav (braketa sabît) ve girêdayî ye, ku yekser bi modula giraniyê ve girêdayî ye, dihêle ku pîvana zorê ya berxwedanê hêza zorê ya pîvana pirserî hîs bike. Veguhestina berxwedanê ya ku bi rastbûna pîvanek zorê ya berxwedanê ya yekane tê pîvandin pir piçûk e, bi qasî 0.12°.

Hestiyariya modula barkirinê bi hejmara pîvanên zorê yên ku têne berdan zêde dibe. Rêbazek baş ji bo veguherandina vê guheztina piçûk bo tiştek hêsantir ew e ku ew wekî pirên giraniya jîr bi hev ve werin girêdan. Cureyên pîvanên zorê yên berxwedanê Pîvanên zorê yên berxwedanê di arasteyên cûda de têne danîn, û rastî di celebê hêzê de ye ku bi rastî tê pîvandin.

Zexta xwarbûnê, zexta birînê, zexta radyal, tork û zexta xebatê hemî bi karanîna rêzkirinek rasyonel a taybetî ya pîvanên zexta berxwedanê bi rastî têne pîvandin. Çerxa pira pîvanê ya Smart bi çar berxwedêrên wekhevkirinê ve hatî çêkirin û voltaja xebitandinê ya ajîtasyonê ya naskirî bikar tîne, wekî li jêr tê xuyang kirin: 5 voltaja xebitandinê ya stabîl a naskirî ye û VO bi rastî tê pîvandin. Ger hemî berxwedêr hevseng bin, ev tê vê wateyê ku R1/R2R3/R4 û dûv re VO sifir e.

Eger di yek ji nirxên berxwedanê de guhertinek çêbibe, dê di VO2 de guhertinek çêbibe, ku dikare bi awayekî rast were pîvandin û bi karanîna qanûna Ohm were îfade kirin. Qanûna Ohm tekez dike ku mîqdara herikê (I, bi amper) ku di navbera du xalan de di rêberek elektrîkê re derbas dibe bi voltaja xebitandinê (V) ya di navbera her du xalan de bi awayekî erênî ve girêdayî ye. Berxwedêr (R, bi awayekî rast bi ohm tê pîvandin) di vê têkiliyê de wekî pênaseyeke guhêrbar tê destnîşan kirin û ti eleqeya wê bi herikîna herikê re tune.

Qanûna Ohm bi formula I=V/R tê îfadekirin. Dema ku li ser 4 şerîtên kaxezî yên devreya hêzê ya pira pîvanê ya Smart tê sepandin, hevkêşeyên encam ev in: Di pîvana pirserî de, ev berxwedan bi pîvanek zorê ya berxwedanê ve di şûna hêza piştgirîyê û pîvandina rast a piçûkbûnê de tê guhertin. Dema ku hêz li ser bataryaya şarjkirî ya girankirî tê berdan, berxwedêrên di her pîvana zorê ya berxwedanê de diguherin û VO bi rast tê pîvandin.

Ji agahiyên daneyên encam, VO2 dikare bi hêsanî bi karanîna pergala hevkêşeyên jorîn were destnîşankirin.

Nivîskar: Smartweigh– Hilberînerên Giraniya Pirserî

Nivîskar: Smartweigh– Giraniya Xêzî

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Giraniya Xêzikî

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Giraniya Pirserî

Nivîskar: Smartweigh– Denesterê Tepsiyê

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Clamshell

Nivîskar: Smartweigh– Giraniya Kombînasyonê

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Doypack

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirina Çenteyên Pêş-Çêkirî

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Rotary

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya Vertikal

Nivîskar: Smartweigh– Makîneya Pakkirinê ya VFFS