Tam sim no, muaj ntau lub hnab ntim khoom me me hauv kev ua lag luam uas feem ntau muaj lub hnab taug kev tsis ua haujlwm, xws li thauj ob lub hnab ntim khoom rau hauv ib lub hnab lossis ib nrab lub hnab los ntawm ib lub 2 hli nkaus xwb, ua rau cov khoom siv clamped thiab lub tshuab txiav. raug txiav nyob rau hauv nruab nrab ntawm lub hnab, thiab lwm yam., qhov kev txhaum no yuav tsum tau ua los ntawm ob yam.
1. Ntawm cov neeg kho tshuab, xyuas seb lub siab ntawm ob lub hnab rub cov chais puas tuaj yeem kov yeej qhov kev tiv thaiv ntawm lub kauj thaum taug kev yam tsis ua rau slippage (
Qhov saum npoo ntawm cov menyuam tsis tuaj yeem muaj cov khoom siv thiab cov kab ntshiab)
Yog tias muaj kev swb, kho lub Caij Nplooj Ntoos Hlav ntawm cov menyuam uas tsis muaj zog kom nce siab ntawm ob lub chais;
Txheeb xyuas seb cov ntawv xa khoom puas zoo li qub, txwv tsis pub cov ntawv pub mis yuav tsum tau hloov kho kom ntseeg tau tias cov khoom siv coiled xav tau rau lub hnab taug kev tuaj yeem muab tau raws sijhawm; Xyuas seb qhov tsis kam ntawm lub hnab ntim khoom loj dhau lawm.
Feem ntau, qhov kev tiv thaiv ntawm ib txwm siv shaper ua loj dua vim tias qhov sib txawv ntawm cov shaper yog daig nrog cov ntaub ntawv los yog deformed. Yog hais tias nws yog, nws yuav tsum tau ntxuav, kho los yog txawm hloov nyob rau hauv lub sij hawm, thiab tej zaum cov tshiab coiled cov ntaub ntawv yog hloov, yog hais tias cov khoom thickens thiab tsis phim lub shaper, lub kuj yuav nce.
2. Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev tswj hluav taws xob, xyuas seb lub hnab ntim ntev ntawm tus maub los yog tus qauv. Feem ntau, qhov kev teeb tsa ib txwm yog los teeb lub hnab ntev 2-siab dua li qhov xav tau lub hnab ntev-5mm; Kos lub taub hau photoelectric (Photoelectric qhov muag, photoelectric hloov) seb puas yuav nrhiav tau tus qauv.
Txwv tsis pub, lub rhiab heev ntawm lub taub hau photoelectric yuav tsum tau kho kom nws tsis txhob yuam kev los yog poob lub cim.
Yog tias nws tsis yooj yim los kho thiab tom qab ntawd hloov cov txheej txheem xaim kom hloov pauv ntawm qhov kaj thiab tsaus; Xyuas lub hnab rub lub kaw lus (Tsav tsheb, lub cev muaj zog, Controller)
Txawm hais tias txhua lub taub hau ntawm lub khoos phis tawj muaj kev sib txuas virtual, yog tias muaj, lawv yuav tsum tau ntxiv dag zog thiab ruaj khov;Xyuas seb qhov yuav tsum tau muaj qhov hluav taws xob ntawm lub hnab tsav tsheb puas tsim nyog, txwv tsis pub xyuas lub voj voog lossis hloov cov khoom siv fais fab (Transformer).