SmaURTOS51-ভিত্তিক স্বয়ংচালিত ডায়নামিক মাল্টিহেড ওয়েইগারের ডিজাইন ধারণা

লেখক: স্মার্টওয়ে– মাল্টিহেড ওয়েটার

১. ভূমিকা: ডাইনামিক ট্রলি ওয়েইং বলতে বোঝায়, একটি ট্রলি একটি নির্দিষ্ট মোট প্রস্থের ওয়েইং ক্যাবিনেট টেবিলের মধ্য দিয়ে একটি নির্দিষ্ট হারে অতিক্রম করে। ওয়েইং ক্যাবিনেট টেবিল থেকে ট্রলির প্রতিটি অ্যাক্সেলের নিট ওজন পরিমাপ করা হয় এবং তারপর ট্রলির মোট ওজন গণনা করা হয়। সম্পূর্ণ ওজন পরিমাপ প্রক্রিয়াটি একটি অত্যন্ত রিয়েল-টাইম প্রক্রিয়া, এবং সিঙ্গেল-চিপ ডিজাইনকে অবশ্যই তাৎক্ষণিকভাবে ট্রলির প্রতিটি অ্যাক্সেলের ডেটা তথ্য সংগ্রহ করতে হবে এবং দ্রুত এর নিট ওজন পরিমাপ করতে হবে। যদি সিঙ্গেল-চিপ ডিজাইনের গতি খুব ধীর হয় বা প্রোগ্রামিং ডিজাইনটি অবৈজ্ঞানিক হয়, তবে এটি ইনস্ট্রুমেন্ট প্যানেলের নির্ভরযোগ্যতা এবং বিশ্বাসযোগ্যতার ক্ষেত্রে সমস্যা সৃষ্টি করবে।

আজকাল অনেক বহুমুখী যন্ত্রের মোবাইল সফটওয়্যার ফ্রন্ট/ব্যাকগ্রাউন্ড সিস্টেম ডিজাইন স্কিম গ্রহণ করে। সমস্ত প্রোগ্রাম অপারেশন একটি অসীম লুপ সিস্টেম। ব্যাকগ্রাউন্ড অপারেশন লুপ সিস্টেমটি সংশ্লিষ্ট শাখাগুলোকে তাদের প্রকৃত অপারেশন সম্পাদন করতে সক্ষম করে এবং মাল্টি-থ্রেডেড ক্ষতিকর ঘটনা সমাধানের জন্য সিস্টেম পরিষেবা বন্ধ করে দেয়। এই ধরনের প্রচলিত প্রোগ্রামিং ডিজাইন ধারণার উল্লেখযোগ্য ঘাটতি রয়েছে। সম্পূর্ণ প্রোগ্রাম অপারেশনটি একটি জটিল জৈব রসায়নের মতো। রিয়েল-টাইম প্রোগ্রাম অপারেশন ডিজাইন এবং প্রসারিত করা কঠিন। কঠোর সময় নিয়ন্ত্রণ সহ ক্ষতিকর ঘটনাগুলোর জন্য একটি সুবিধাজনক এবং যুক্তিসঙ্গত সমাধান অর্জন করা কঠিন।

মাল্টি-ফাংশন যন্ত্রে এমবেডেড অপারেটিং সিস্টেম প্রতিস্থাপন করলে উপরের সমস্যাগুলো ভালোভাবে সমাধান করা যায় এবং সফটওয়্যার ডেভেলপমেন্টের কাজকে আরও বেশি মানসম্মত ও সহজে শনাক্তযোগ্য করে তোলা যায়, মডিউলার ডিজাইনের প্রোগ্রামিং সম্পন্ন করা যায় এবং ডেভেলপমেন্টের অগ্রগতি কমানো যায়। স্বাভাবিকভাবেই, RTOS-এর জন্য একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ রিসোর্সের প্রয়োজন হয়। সেমিকন্ডাক্টর প্রযুক্তির উন্নয়নের ধারার সাথে সাথে, কম্পোনেন্টগুলোর বৈশিষ্ট্য ক্রমাগত বাড়ছে এবং খরচ ক্রমাগত কমছে, যার ফলে RTOS-এর খরচ আর ততটা গুরুত্বপূর্ণ নয়। অটোমোটিভ ডাইনামিক মাল্টিহেড ওয়েইয়ার হলো এমবেডেড অপারেটিং সিস্টেমের একটি প্রতিস্থাপন, যা এই নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনে সিস্টেম সফটওয়্যারের নির্ভরযোগ্যতা এবং বিশ্বাসযোগ্যতা উন্নত করে।

২ সিস্টেমের সামগ্রিক কাঠামো: অটোমোটিভ ডাইনামিক মাল্টিহেড ওয়েইয়ারটি প্রধানত একটি ডেটা কালেকশন কন্ট্রোল মডিউল, একটি ডেটা প্রসেসিং মেথড কন্ট্রোল মডিউল, একটি ডিসপ্লে ইনফরমেশন কন্ট্রোল মডিউল, একটি ডেটা কমিউনিকেশন কন্ট্রোল মডিউল, একটি এক্সটার্নাল মেমোরি চিপ এবং একটি এক্সটার্নাল ওয়াচডগ ১ দ্বারা গঠিত, যেমনটি চিত্র ১-এ দেখানো হয়েছে। ডেটা কালেকশন কন্ট্রোল মডিউলটি ওয়েইং সেন্সর দ্বারা শনাক্তকৃত মোট ওজনের ডেটা সিগন্যালকে বিবর্ধিত ও ফিল্টার করে, এটিকে একটি অ্যানালগ সিগন্যালে রূপান্তরিত করে এবং সিপিইউ-তে প্রেরণ করে; সিপিইউ প্রতিটি বাহ্যিক ডিভাইসের সাথে যোগাযোগ স্থাপন এবং মোট ওজনের ডেটা সিগন্যালের বিশ্লেষণ ও সমাধানের কাজ করে, এবং সমস্যা সমাধান সম্পন্ন হলে মোট ওজনের ডেটা সিগন্যালটি ডিসপ্লে ইনফরমেশন কন্ট্রোল মডিউল এবং কমিউনিকেশন কন্ট্রোল মডিউলে পাঠানো হয়; ডিসপ্লে ইনফরমেশন কন্ট্রোল মডিউলটি মোট ওজনের ডেটা সিগন্যালের তথ্য প্রদর্শনের জন্য দায়ী; কমিউনিকেশন কন্ট্রোল মডিউলটি হোস্ট কম্পিউটার সফটওয়্যারে মোট ওজনের ডেটা সিগন্যাল পাঠানোর জন্য দায়ী; এক্সটার্নাল মেমোরি চিপটি ইন্সট্রুমেন্ট প্যানেলে সংরক্ষিত থাকে। প্রধান প্যারামিটারসমূহ: ফাংশন কীগুলো ইন্সট্রুমেন্ট প্যানেলের প্রধান প্যারামিটারগুলো সেট এবং পরিবর্তন করার জন্য ব্যবহৃত হয়; এক্সটার্নাল ওয়াচডগ ১ ইন্সট্রুমেন্ট প্যানেলের অ্যান্টি-ইন্টারফারেন্স উন্নত করতে এবং ইন্সট্রুমেন্ট প্যানেলের নির্ভরযোগ্যতা বাড়াতে ব্যবহৃত হয়। ৩ হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন সার্কিট নীতিসমূহ ৩.১ ডেটা সংগ্রহ নিয়ন্ত্রণ মডিউল যেহেতু মাল্টিহেড ওয়েইগার টেবিলটি উচ্চ নির্ভুলতার হতে হবে, তাই একটি বাহ্যিক A/D কনভার্টার নির্বাচন করা হয়েছে এবং CS5532 ব্যবহার করা হয়েছে।

এই কম্পোনেন্টটি ব্রিটিশ CirrusLogic দ্বারা নির্মিত একটি অত্যন্ত কম নয়েজযুক্ত মাল্টি-চ্যানেল অ্যানালগ/ডিজিটাল কনভার্টার। কারণ এটি চার্জ ব্যালেন্স প্রযুক্তি এবং অত্যন্ত কম নয়েজযুক্ত প্রোগ্রাম কন্ট্রোলার গেইন ভ্যালু চপার, স্থিতিশীল ও নির্ভুল পরিমাপ অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে। এর অভ্যন্তরীণভাবে বিবর্ধন এবং ফিল্টার ফাংশন সমন্বিত থাকায় এটি ২৪-বিট পিক্সেল আউটপুট ফলাফল অর্জন করতে পারে। এছাড়াও এতে উচ্চ ডায়নামিক রেঞ্জ এবং নমনীয় সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই বিকল্পের সুবিধা রয়েছে, যা এই কম্পোনেন্টটিকে ডায়নামিক ওয়েইং-এর জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত করে তোলে। এর স্ট্যান্ডার্ড ওয়ার্কিং ভোল্টেজ পেশাদার স্ট্যান্ডার্ড ওয়ার্কিং ভোল্টেজ কম্পোনেন্ট AD780 দ্বারা উৎপাদিত হয়। এর পাওয়ার সার্কিট চিত্র ২-এ দেখানো হয়েছে।

৩.২ মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং এক্সটার্নাল মেমোরি চিপ। মাইক্রোকন্ট্রোলার হলো সিস্টেম সফটওয়্যারের মূল চাবিকাঠি, এবং এর বৈশিষ্ট্যগুলোর সুবিধা ও অসুবিধা তাৎক্ষণিকভাবে ওজন পরিমাপক যন্ত্রের নির্ভুলতা নির্ধারণ করে।

লেখক: স্মার্টওয়ে– মাল্টিহেড ওয়েটার প্রস্তুতকারক

লেখক: স্মার্টওয়ে– লিনিয়ার ওয়েটার

লেখক: স্মার্টওয়ে– লিনিয়ার ওয়েইগার প্যাকিং মেশিন

লেখক: স্মার্টওয়ে– মাল্টিহেড ওয়েটার প্যাকিং মেশিন

লেখক: স্মার্টওয়ে– ট্রে ডেনেস্টার

লেখক: স্মার্টওয়ে– ক্ল্যামশেল প্যাকিং মেশিন

লেখক: স্মার্টওয়ে– সংমিশ্রণ ওজন

লেখক: স্মার্টওয়ে– ডয়প্যাক প্যাকিং মেশিন

লেখক: স্মার্টওয়ে– প্রিমেড ব্যাগ প্যাকিং মেশিন

লেখক: স্মার্টওয়ে– রোটারি প্যাকিং মেশিন

লেখক: স্মার্টওয়ে– উল্লম্ব প্যাকেজিং মেশিন

লেখক: স্মার্টওয়ে– ভিএফএফএস প্যাকিং মেশিন