Mọ awọn ẹrọ ti ẹrọ iṣakojọpọ ounjẹ

Àwọn ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àṣà ìbílẹ̀ sábà máa ń lo ìṣàkóso ẹ̀rọ, bíi irú ọ̀pá ìpínkiri cam. Lẹ́yìn náà, ìṣàkóso fọ́tò electric, ìṣàkóso pneumatic àti àwọn fọ́ọ̀mù ìṣàkóso mìíràn farahàn. Síbẹ̀síbẹ̀, pẹ̀lú ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ oúnjẹ àti àwọn ohun tí a nílò fún àwọn pàrámítà ìdìpọ̀, ètò ìṣàkóso àtilẹ̀wá kò lè bá àwọn àìní ìdàgbàsókè mu, a sì gbọ́dọ̀ lo àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ tuntun láti yí ìrísí ẹ̀rọ ìdìpọ̀ oúnjẹ padà. Ẹ̀rọ ìdìpọ̀ oúnjẹ òde òní jẹ́ ẹ̀rọ ẹ̀rọ ẹ̀rọ àti ẹ̀rọ itanna tí ó so ẹ̀rọ, iná mànàmáná, gaasi, ìmọ́lẹ̀ àti magneticism pọ̀. Nígbà tí a bá ń ṣe àwòrán rẹ̀, ó yẹ kí ó dojúkọ mímú ìwọ̀n ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ẹ̀rọ ìdìpọ̀ pọ̀ sí i, kí ó darapọ̀ ìwádìí àti ìdàgbàsókè ẹ̀rọ ìdìpọ̀ pẹ̀lú àwọn kọ̀ǹpútà, kí ó sì mú kí ìṣọ̀kan electromechanical. Ìṣàkóso. Kókó mechatronics ni láti lo àwọn ìlànà ìṣàkóso ìlànà láti so àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ tí ó jọra pọ̀ gẹ́gẹ́ bí ẹ̀rọ, ẹ̀rọ itanna, ìwífún, àti ìwárí láti ojú ìwòye ètò láti ṣe àṣeyọrí gbogbogbòò. Ní gbogbogbòò, ó jẹ́ ìfihàn ìmọ̀ ẹ̀rọ microcomputer sí ẹ̀rọ ìdìpọ̀, lílo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣọ̀kan electromechanical, ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdìpọ̀ ọlọ́gbọ́n, àti ìṣẹ̀dá ètò ìdìpọ̀ aládàáni ní kíkún gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí ìmọ̀ ẹ̀rọ ìdìpọ̀ aládàáni ọjà béèrè, wíwá àti ìṣàkóso ilana ìṣelọ́pọ́, àti ìwádìí àti àyẹ̀wò àwọn àṣìṣe. Ìyọkúrò yóò ṣe àṣeyọrí iṣẹ́-aládàáṣe ní kíkún, ní ṣíṣe àṣeyọrí iyàrá gíga, dídára gíga, lílo oúnjẹ díẹ̀ àti ìṣelọ́pọ́ tó ní ààbò. A lè lò ó fún wíwọ̀n tó péye ti oúnjẹ tí a ṣe nínú omi, kíkún iyàrá gíga àti ìṣàkóso iṣẹ́ àkójọpọ̀ láìdáwọ́dúró, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, èyí tí yóò mú kí ìṣètò ẹ̀rọ àkójọpọ̀ rọrùn gidigidi àti mú kí dídára àwọn ọjà àkójọpọ̀ sunwọ̀n síi. Fún àpẹẹrẹ, ẹ̀rọ ìdìmú àpò ike tó wọ́pọ̀ jùlọ, dídára ìdìmú rẹ̀ ní í ṣe pẹ̀lú ohun èlò àkójọpọ̀, iwọ̀n otútù ìdìmú ooru àti iyàrá iṣẹ́. Tí ohun èlò (ohun èlò, nínípọn) bá yípadà, iwọ̀n otútù àti iyàrá náà yóò yípadà pẹ̀lú, ṣùgbọ́n ó ṣòro láti mọ iye ìyípadà náà. Fún àpẹẹrẹ, nípa lílo ìṣàkóso microcomputer, àwọn pàrámítà tó dára jùlọ ti iwọ̀n otútù ìdìmú àti iyàrá onírúurú ohun èlò àkójọpọ̀ ni a báramu tí a sì fi sínú ìrántí microcomputer, lẹ́yìn náà ni a fi àwọn sensọ̀ tó yẹ láti ṣẹ̀dá ètò ìtọ́pinpin aládàáṣe, kí ohunkóhun tí pàrámítà ìlànà bá yípadà, a lè rí ìdánilójú pé Dídára ìdìmú náà dára.