Das Grundprinzip der CAN-Kommunikation im Mehrkopfwaagentisch ist oberflächlich

2022/11/01

Autor: Smartweigh–Mehrkopf-Gewichter

Der CAN-Systembus (CantrollerAreaNetwork), also der Systembus des lokalen Netzwerks der Zentrale, wird häufig in industriellen Steuerungssystemen, Elektroprodukten und der Sensorindustrie eingesetzt. Das CAN-Bus-Protokoll verfügt über zwei nationale Standards, nämlich ISO11898 und ISO011519. Unter diesen ist ISO11898 eine Hochgeschwindigkeitskommunikationsspezifikation, die Kommunikationsgeschwindigkeit beträgt 125 kbps ~ 1 Mbps; Die größere Kommunikationsentfernung beträgt 40 m/1 Mbit/s und gehört zum Regelsystembus.

ISO011519 ist eine Spezifikation für langsame Kommunikation mit einer Kommunikationsgeschwindigkeit von 10 kbit/s bis 125 kbit/s. Die größere Kommunikationsentfernung beträgt 1 km/40 kbit/s und gehört zum Systembus der Mehrkopfwaagenfunktion mit offener Schleife. Aufgrund der Gefahr durch den Systembus-Kontaktwiderstand und den Widerstand zur Systembus-Wellenform beträgt die maximale Anzahl der Verbindungspunkte am CAN-Bus 110.

Wenn die Baudrate und die Bit-Hauptparameter der seriellen Schnittstelle des Empfangs- und Sendeendes ordnungsgemäß ausgestattet sind, kann die Datenbanksynchronisierung der Empfangs- und Sendepunkte abgeschlossen werden. Es kann Daten über mehrere Methoden wie Punkt-zu-Punkt, Punkt-zu-Mehrpunkt und globale Rundfunkprogramme an Mehrkopfwaagen übertragen. Wenn auf dem CAN-Bus ein Verbindungspunkt zur Übertragung von Daten vorhanden ist, werden diese im Nachrichtenformat an alle Verbindungspunkte im Internet gesendet.

Für jeden Verbindungspunkt werden die Dateninformationen empfangen, unabhängig davon, ob sie an sich selbst gesendet werden oder nicht. Der 11-Bit-Bezeichner am Anfang jeder Gruppe von Nachrichtenformaten ist ein Bezeichner, der die Priorität des Nachrichtenformats definiert. Die Nachrichtenformatkennung ist in derselben Systemsoftware eindeutig, andernfalls ist die Kommunikation falsch. Der eigentliche Gesamtvorgang läuft wie folgt ab: Wenn eine Station Daten an andere Stationen übertragen möchte, übermittelt die CPU dieser Station die Dateninformationen und ihre eigene Kennung. Der CAN-integrierte IC dieser Website befindet sich im Vorfeld in Vorbereitung; Wenn es den Versand vom Systembus empfängt, wechselt es in den Status des Push-Nachrichtenformats.

Der integrierte CAN-IC sendet die Datensignalinformationen der Mehrkopfwaage entsprechend dem Protokoll in ein bestimmtes Nachrichtenformat und sendet sie an den Systembus. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich andere Stationen auf dem Systembus im Empfangszustand, und jede Station im Empfangszustand antwortet auf die empfangene Nachricht. Das Textformat wird getestet, und wenn es an sich selbst gesendet wird, wird die Dateninformationsanalyse durchgeführt. Was ist, wenn bei freiem Systembus viele andere Daten übertragen werden müssen? Zunächst wird das Format der anderen Push-Nachricht akzeptiert und unterschieden. Wer die höchste Priorität hat, wird den Systembus besetzen, die anderen werden aufgegeben. Beispiel: Station 1, Station 2, Station 3 übertragen auch das Nachrichtenformat auf den Systembus: 011111, 0100110, 0100111; Der Systembus unterscheidet das Nachrichtenformat, die ersten beiden Ziffern sind gleich, und unterscheidet dann die dritte Ziffer, Station 1. Das dritte Bit ist 1, das Nachrichtenformat wird aufgegeben, nur Station 2 und Station 3 bleiben übrig Die ersten sechs Bits dieser beiden Stationen sind gleich und das siebte Bit von Station 3 ist 1, was ebenfalls aufgegeben wird, und schließlich wird nur das Nachrichtenformat von Station 2 gespeichert, andere Stationen befinden sich im Empfangszustand und Es ist nicht einfach, das Nachrichtenformat zu pushen, bevor der Systembus wieder frei wird.

Dies ist der Anreizmechanismus der Systembus-Mehrkopfwaage der CAN-Kommunikation.

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