多头秤台CAN通讯基本原理浅谈

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2022/11/01

作者：Smartweigh——多头秤

CAN（CantrollerAreaNetwork）系统总线，即控制板局域网系统总线，已广泛应用于工业控制系统、电气产品和传感器行业。 CAN总线协议有2个国家标准，分别是ISO11898和ISO011519。其中，ISO11898是高速通信规范，通信速度为125kbps~1Mbps；较大的通讯距离为40m/1Mbps，属于闭环控制系统总线。

ISO011519是一种低速通信规范，通信速度为10kbps至125kbps。较大的通讯距离为1Km/40kbps，属于开环传输多头秤功能系统总线。由于系统总线接触电阻和电阻对系统总线波形的危害，CAN总线上的最大连接点数量为110个。

如果接收端和发送端串口波特率和位主要参数配置正确，就可以完成接收点和发送点的数据库同步。可通过点对点、点对多点、全球广播节目等多种方式传输多头秤数据。当CAN总线上有一个连接点需要传输数据时，就会以报文的形式发送到互联网上的所有连接点。

对于每个连接点，无论数据信息是否发送给自身，都会被接收。每组消息格式开头的11位标识符是一个标识符，它定义了该消息格式的优先级。报文格式标识符在同一系统软件中是唯一的，否则通讯会出错；实际的整个过程是这样的：当一个站要向其他站传输数据时，该站的CPU将数据信息和自己的标识符一起传输。本网站的CAN集成ic处于提前准备状态；当它收到系统总线的调度时，就变成推送消息格式的状态。

CAN集成ic将多头秤信息的数据信号按照协议以一定的报文格式发送到系统总线上。此时，系统总线上的其他站都处于接收状态，处于接收状态的各个站对接收到的消息进行响应。测试文本格式，如果发送给自己，则进行数据信息分析。如果系统总线空闲时还有大量其他数据需要传输怎么办？首先接受并区分对方推送消息的格式。谁的优先级最高，谁就占用系统总线，其他的就被放弃。例如：站1、站2、站3也向系统总线推送报文格式：011111、0100110、0100111；系统总线会区分报文格式，前两位相同，然后区分第三位，站1 第三位为1，报文格式将被抛弃，只剩下站2和站3，在其中这两个站的前六位相同，而站3的第七位为1，也会被废弃，最后只保存站2的报文格式，其他站都处于接收状态，并且在系统总线再次空闲之前推送消息格式并不容易。

这就是CAN通讯系统总线多头秤的激励机制。

作者：Smartweigh——多头秤制造商

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