Gaur egun, robotika teknologia aurreratua oso erabilia da ontziratze-lerroetan. Zergatik diozu hori? Zientzia eta teknologiaren aurrerapenarekin, teknologia robotiko gehiago aplikatu behar dugulako ontziratze-lerroetan. Produkzio-lerro guztiz automatikoen fabrikatzaileek iradokizun tekniko hauek ematen dituzte.
Enbalatzeko eta paletizazio eragiketen arloan, jada ezagutzen dugu roboten eginkizuna. Baina orain arte, roboten eginkizuna ontzien ekoizpen-lerroaren upstream prozesuan mugatua da oraindik, eta horrek batez ere robotaren kostuak eta konplexutasun teknikoak eragiten du. Hala ere, seinale guztiek adierazten dute egoera hau azkar aldatzen ari dela. Esaterako, robotek eskuak luza ditzakete bi ontzi-lerro nagusien upstream prozesuetan. Lehenengo prozesua robot bat erabiltzea da prozesatzeko prozesuaren terminala ontziratzeko ekipo batekin konektatzeko, hala nola ontziratzeko makina automatiko batekin edo kartoizko makina batekin. Beste prozesu bat robotak erabiltzea da produktuak ontzi primarioaren ondoren bigarren ontziratze ekipamendura transferitzeko. Une honetan, gainera, beharrezkoa da kartoizko makinaren elikadura-zatia eta robota ondo elkarrekin jartzea. Goiko bi prozesuak eskuz egiten dira. Jendea oso ona da ausazko egoerei aurre egiten, aurrean dauden gauzak behatzeko eta horiei aurre egiteko gaitasun berezia baitute. Robotak falta dira alde horretatik, iraganean programak erabiltzen baitzituzten nora joan behar zuten, zer jaso behar zuten eta non jarri behar ziren, etab. Hala ere, gero eta robot gehiago erabiltzen ari dira goiko eremuetan zereginak burutzeko. Hau da, batez ere, gaur egun robotak nahikoa adimentsuak direlako produkzio-lerrotik datozen produktuak detektatzeko eta parametro askotan oinarrituta dagozkion ekintzak egiteko. Robotaren errendimendua hobetzea ikusmen-sistemaren fidagarritasuna eta prozesatzeko ahalmenaren hobekuntzari zor zaio batez ere. Ikusmen-sistema batez ere PC eta PLC-ek kontrolatzen dute lana amaitzeko. PC eta PLC gaitasunen hobekuntzarekin eta prezio baxuagoekin, ikusmen-sistema eraginkorrago erabil daiteke aplikazio konplexuagoetan, aurretik imajinaezina zena. Gainera, robotak beraiek gero eta egokiagoak dira ontziratzeko eragiketetarako. Robot hornitzaileak ontziratzeko eremua oso merkatu dinamikoa dela hautematen hasi dira, eta, gainera, denbora eta energia asko gastatzen hasi dira merkatu honetarako egokiak diren ekipamendu robotikoak garatzeko. Oso automatizatuak diren baina ontziratzeko eragiketetarako egokiak ez diren robotak garatzea. . Aldi berean, robot-grip-en aurrerapenari esker, maneiatzeko zailak diren produktuak ontziratzeko eragiketetan robotak ere erabil daitezke. Duela gutxi, roboten integrazioan adituak RTS Flexible Systems-ek krepea ukitu gabe transferi daitekeen pinza robotiko bat garatu du. Gripper honek airea gela ilun berezi batera estutu dezakeen mekanismo batekin hornituta dago, eta horrek gorantz trakzioa sortzen du gripperaren erdiko zatian, edo "aire zirkulazioa", eta horrela krepeak zinta garraiatzailetik zutik altxatzen ditu. Paketatzearen eta paletizazioaren alorrean roboten aplikazioa oso heldua izan bada ere, robotentzako gero eta hobekuntza teknologikoak aurrera jarraitzen dute. Esaterako, InterPACk erakusketan, ABBk bigarren paletizazio robot berri bat aurkeztu zuen, aurreko modeloek baino funtzionamendu eremu handiagoa eta abiadura handiagoa duela esaten dena. IRB 660 paletizazio robotak 3,15 metrora arteko produktuak kudea ditzake, 250 kg-ko kargarekin. Robotaren lau ardatzeko diseinuak mugitzen ari den garraiatzaile baten jarraipena egin dezakeela esan nahi du, beraz, itzali behar bada kaxen paletizazioa osatu dezake.

Copyright © Guangdong Smartweigh Packaging Machinery Co., Ltd. | Eskubide guztiak erreserbatuta