Учурда таңгактоочу линияларда робототехниканын алдыңкы технологиясы кеңири колдонулат. Эмнеге мындай дейсиң? Анткени илим менен техниканын өнүгүшү менен таңгактоочу линияларга роботтук технологияны көбүрөөк колдонушубуз керек. Толук автоматтык өндүрүш линиясын өндүрүүчүлөр төмөнкү техникалык сунуштарды беришет.
Таңгактоо жана паллеттөө операциялары тармагында биз роботтордун ролу менен мурунтан эле таанышпыз. Бирок ушул убакка чейин таңгактоочу өндүрүш линиясынын жогорку процессинде роботтордун ролу дагы эле чектелүү, ага негизинен роботтун баасы жана техникалык татаалдыгы таасир этет. Бирок, бардык белгилер бул кырдаал тез өзгөрүп жатканын көрсөтүп турат. Мисалы, роботтор эки негизги таңгак линиясынын жогорку процесстеринде колдорун узарта алышат. Биринчи процесс - роботту иштетүү процессинин терминалын таңгактоочу жабдуу менен туташтыруу үчүн, мисалы, автоматтык таңгактоочу машина же картондоочу машина. Дагы бир процесс - биринчи таңгактан кийин продукцияны экинчи таңгактоочу жабдууга өткөрүү үчүн роботторду колдонуу. Бул учурда, ошондой эле картондоочу машинанын азыктандыруучу бөлүгүн жана роботту туура бирге жайгаштыруу керек. Жогорудагы эки процесс салттуу түрдө кол менен жасалат. Адамдар туш келди жагдайларды чечүүдө абдан жакшы, анткени алар алдында турган нерселерди жана алар менен күрөшүүнүн уникалдуу жөндөмүнө ээ. Бул жагынан роботтор жетишпейт, анткени мурда алар кайда барыш керек, эмнени алып, кайда жайгаштыруу керек ж.б.у.с. башкаруучу программаларды колдонушкан. Бирок, жогорудагы талааларда тапшырмаларды аткаруу үчүн барган сайын көбүрөөк роботтор колдонулууда. Бул, негизинен, роботтор азыркы учурда өндүрүш линиясынан келген өнүмдөрдү аныктоо жана көптөгөн параметрлердин негизинде тиешелүү иш-аракеттерди жасоо үчүн жетиштүү акылдуу болгондуктан. Роботтун иштешин жакшыртуу, негизинен, көрүү системасынын ишенимдүүлүгүн жана иштетүү күчүн жогорулатуу менен шартталган. Көрүү системасы, негизинен, ишти аягына чыгаруу үчүн PC жана PLC тарабынан көзөмөлдөнөт. ЖК жана PLC мүмкүнчүлүктөрүнүн жакшырышы жана баанын төмөндөшү менен көрүү системасы мурда элестетүү мүмкүн эмес болгон татаалыраак тиркемелерде натыйжалуураак колдонулушу мүмкүн. Мындан тышкары, роботтордун өздөрү таңгактоо операцияларына барган сайын ылайыктуу болуп баратышат. Робот жеткирүүчүлөр таңгактоо тармагы абдан динамикалуу рынок экенин түшүнө башташты жана алар ушул рынокко ылайыктуу роботтук жабдууларды иштеп чыгуу үчүн көп убакытты жана энергияны корото башташты. . Ошол эле учурда робот кармагычтардын өркүндөтүлүшү роботторду иштетүү кыйын болгон продукцияны таңгактоо операцияларында колдонууга мүмкүндүк берет. Жакында роботту интеграциялоо боюнча эксперт RTS Flexible Systems блинге тийбестен өткөрө турган робот-грипперди иштеп чыкты. Бул кармагыч абаны атайын караңгы бөлмөгө сыгып кире турган механизм менен жабдылган, ал кармагычтын ортоңку бөлүгүндө өйдө карай тартылуу же “аба циркуляциясы” жаратат, ошону менен блиндерди конвейерден өйдө көтөрөт. Таңгактоо жана палеттөө тармагында роботторду колдонуу абдан жетилген болсо да, роботтор үчүн технологиялык өркүндөтүүлөр дагы эле уланууда. Мисалы, InterPACk көргөзмөсүндө ABB жаңы экинчи паллеттөөчү роботту көрсөттү, ал мурунку моделдерге караганда чоңураак иштөө аянты жана ылдамдыгы жогору деп айтылат. IRB 660 паллетизатор роботу 250 кг жүк көтөрүү менен 3,15 метрге чейинки аралыктагы продукцияны иштете алат. Роботтун төрт огу конструкциясы кыймылдап жаткан конвейерди көзөмөлдөй аларын билдирет, ошондуктан ал иштебей калган учурда коробкаларды паллетациялоону аягына чыгара алат.

Copyright © Guangdong Smartweigh Packaging Machinery Co., Ltd. | Бардык укуктар корголгон