Қазіргі уақытта робототехниканың озық технологиясы орау желілерінде кеңінен қолданылады. Неге олай дейсің? Өйткені ғылым мен технологияның дамуымен қаптама желілеріне роботтық технологияны көбірек қолдануымыз керек. Толық автоматты өндірістік желі өндірушілері келесі техникалық ұсыныстарды береді.
Буып-түю және паллеттеу операциялары саласында біз роботтардың рөлімен бұрыннан таныспыз. Бірақ осы уақытқа дейін роботтардың орауыш өндіру желісінің жоғарғы үрдісіндегі рөлі әлі де шектеулі, оған негізінен роботтың құны мен техникалық күрделілігі әсер етеді. Дегенмен, барлық белгілер бұл жағдайдың тез өзгеретінін көрсетеді. Мысалы, роботтар екі негізгі орау желісінің жоғарғы ағынында қолдарын соза алады. Бірінші процесс - өңдеу процесінің терминалын автоматты орау машинасы немесе картондау машинасы сияқты орау жабдығымен қосу үшін роботты пайдалану. Тағы бір процесс - өнімді бастапқы ораудан кейін қайталама орау жабдығына тасымалдау үшін роботтарды пайдалану. Бұл уақытта картондау машинасының қоректену бөлігін және роботты бірге дұрыс орналастыру қажет. Жоғарыда аталған екі процесс дәстүрлі түрде қолмен орындалады. Адамдар кездейсоқ жағдайларды шешуде өте жақсы, өйткені олардың алдында тұрған нәрселерді және олармен қалай күресуге болатынын байқаудың ерекше қабілеті бар. Бұл жағынан роботтар жетіспейді, өйткені бұрын олар қайда бару керектігін, нені алу керектігін және қайда орналастыру керектігін және т.б. бақылайтын бағдарламаларды пайдаланды. Дегенмен, тапсырмаларды орындау үшін жоғарыда аталған өрістерде көбірек роботтар қолданылады. Бұл, негізінен, роботтардың қазіргі уақытта өндіріс желісінен келетін өнімдерді анықтауға және көптеген параметрлерге негізделген тиісті әрекеттерді жасауға жеткілікті ақылды болуына байланысты. Робот жұмысының жақсаруы негізінен көру жүйесінің сенімділігі мен өңдеу қуатының жақсаруына байланысты. Жұмысты аяқтау үшін көру жүйесі негізінен ДК және PLC арқылы басқарылады. ДК және PLC мүмкіндіктерінің жақсаруы және төмен бағалардың арқасында көру жүйесін бұрын елестету мүмкін болмаған күрделі қосымшаларда тиімдірек пайдалануға болады. Сонымен қатар, роботтардың өздері орау операциялары үшін қолайлы болып келеді. Робот жеткізушілері орау саласының өте серпінді нарық екенін түсіне бастады, сонымен қатар олар осы нарыққа сәйкес келетін роботтық жабдықты әзірлеу үшін көп уақыт пен күш жұмсай бастады. . Сонымен қатар, робот ұстағыштардың жетілдірілуі роботтарды өңдеу қиын болатын өнімді орау операцияларында пайдалануға мүмкіндік береді. Жақында роботтарды біріктіру жөніндегі сарапшы RTS Flexible Systems құймаққа қол тигізбей-ақ тасымалдауға болатын роботты ұстағышты әзірледі. Бұл ұстағыш арнайы қараңғы бөлмеге ауаны сығып алатын механизммен жабдықталған, ол қысқыштың ортаңғы бөлігінде жоғары қарай тартылуды немесе «ауа айналымын» жасайды, осылайша құймақтарды конвейер лентасынан көтереді. Роботтарды орау және паллеттеу саласында қолдану өте жетілген болса да, роботтар үшін өсіп келе жатқан технологиялық жетілдірулер әлі де жалғасуда. Мысалы, InterPACk көрмесінде ABB жаңа екінші паллеттеу роботын таныстырды, ол алдыңғы үлгілерге қарағанда үлкенірек жұмыс аймағы және жылдамдығы жылдамырақ деп айтылады. IRB 660 паллетизатор роботы 250 кг пайдалы жүкпен 3,15 метрге дейінгі өнімдерді өңдей алады. Роботтың төрт осьті дизайны оның қозғалатын конвейерді қадағалай алатынын білдіреді, осылайша ол тоқтаған жағдайда қораптарды паллеттеуді аяқтай алады.

Авторлық құқық © Guangdong Smartweigh Packaging Machinery Co., Ltd. | Барлық құқықтар қорғалған