Ներկայումս ռոբոտաշինության առաջադեմ տեխնոլոգիան լայնորեն կիրառվում է փաթեթավորման գծերում։ Ինչո՞ւ ես այդպես ասում։ Քանի որ գիտության և տեխնոլոգիաների առաջընթացի հետ մեկտեղ մենք պետք է ավելի շատ ռոբոտային տեխնոլոգիա կիրառենք փաթեթավորման գծերում: Լիովին ավտոմատ արտադրական գծերի արտադրողները տալիս են հետևյալ տեխնիկական առաջարկությունները.
Փաթեթավորման և ծղոտե ներքնակների գործառնությունների ոլորտում մենք արդեն ծանոթ ենք ռոբոտների դերին: Բայց մինչ այժմ ռոբոտների դերը փաթեթավորման արտադրական գծի վերընթաց գործընթացում դեռևս սահմանափակ է, ինչի վրա հիմնականում ազդում է ռոբոտի արժեքը և տեխնիկական բարդությունը: Այնուամենայնիվ, բոլոր նշանները ցույց են տալիս, որ այս իրավիճակը արագորեն փոխվում է: Օրինակ, ռոբոտները կարող են երկարացնել իրենց ձեռքերը երկու հիմնական փաթեթավորման գծերի վերընթաց գործընթացներում: Առաջին գործընթացը ռոբոտի օգտագործումն է՝ մշակման գործընթացի տերմինալը փաթեթավորման սարքավորումների հետ միացնելու համար, ինչպիսիք են ավտոմատ փաթեթավորման մեքենան կամ ստվարաթղթե մեքենան: Մեկ այլ գործընթաց է ռոբոտների օգտագործումը՝ արտադրանքը առաջնային փաթեթավորումից հետո երկրորդական փաթեթավորման սարքավորում տեղափոխելու համար: Այս պահին անհրաժեշտ է նաև ստվարաթղթե մեքենայի սնուցող մասը և ռոբոտը պատշաճ կերպով իրար միացնել։ Վերոհիշյալ երկու գործընթացները ավանդաբար կատարվում են ձեռքով: Մարդիկ շատ լավ են վարվում պատահական իրավիճակների հետ, քանի որ նրանք ունեն եզակի ունակություն՝ դիտարկելու իրենց առջև եղած իրերը և ինչպես վարվել դրանց հետ: Ռոբոտներն այս առումով թերանում են, քանի որ նախկինում նրանք օգտագործում էին ծրագրեր՝ վերահսկելու, թե ուր գնան, ինչ վերցնեն, որտեղ տեղադրեն և այլն։ Այնուամենայնիվ, ավելի ու ավելի շատ ռոբոտներ են օգտագործվում վերը նշված ոլորտներում առաջադրանքները կատարելու համար: Դա հիմնականում պայմանավորված է նրանով, որ ռոբոտները ներկայումս բավականաչափ խելացի են՝ հայտնաբերելու արտադրական գծից եկող ապրանքները և կատարել համապատասխան գործողություններ՝ հիմնվելով բազմաթիվ պարամետրերի վրա: Ռոբոտի կատարողականի բարելավումը հիմնականում պայմանավորված է տեսողության համակարգի հուսալիության և մշակող հզորության բարելավմամբ։ Տեսողության համակարգը հիմնականում վերահսկվում է PC-ի և PLC-ի կողմից՝ աշխատանքն ավարտելու համար: PC-ի և PLC-ի հնարավորությունների բարելավման և ցածր գների շնորհիվ տեսողության համակարգը կարող է ավելի արդյունավետ օգտագործվել ավելի բարդ ծրագրերում, ինչը նախկինում անհնար էր պատկերացնել: Բացի այդ, ռոբոտներն իրենք ավելի ու ավելի հարմար են դառնում փաթեթավորման գործառնությունների համար: Ռոբոտների մատակարարները սկսում են ընկալել, որ փաթեթավորման ոլորտը շատ դինամիկ շուկա է, և նրանք նաև սկսել են շատ ժամանակ և էներգիա ծախսել այս շուկայի համար հարմար ռոբոտային սարքավորումներ մշակելու համար, փոխարենը մշակել ռոբոտներ, որոնք շատ ավտոմատացված են, բայց ոչ հարմար փաթեթավորման գործառնությունների համար: . Միևնույն ժամանակ, ռոբոտ բռնող սարքերի առաջընթացը նաև թույլ է տալիս ռոբոտներին օգտագործել արտադրանքի փաթեթավորման աշխատանքներում, որոնք դժվար է կառավարել: Վերջերս ռոբոտների ինտեգրման փորձագետ RTS Flexible Systems-ը մշակել է ռոբոտային բռնիչ, որը կարելի է տեղափոխել առանց նրբաբլիթին դիպչելու: Այս բռնիչը համալրված է մեխանիզմով, որը կարող է օդը սեղմել հատուկ մութ սենյակ, որը ստեղծում է բռնիչի միջին մասում դեպի վեր ձգում կամ «օդի շրջանառություն»՝ դրանով իսկ բարձրացնելով նրբաբլիթները կոնվեյերային գոտուց: Թեև ռոբոտների կիրառումը փաթեթավորման և ծղոտե երեսպատման ոլորտում շատ հասուն է եղել, ռոբոտների աճող տեխնոլոգիական բարելավումները դեռ շարունակվում են: Օրինակ, InterPACk ցուցահանդեսում ABB-ն ներկայացրեց նոր երկրորդ պալետիզացնող ռոբոտը, որն, ինչպես ասում են, ունի ավելի մեծ աշխատանքային տարածք և ավելի արագ արագություն, քան նախորդ մոդելները: IRB 660 ծղոտե ներքնակ ռոբոտը կարող է գործածել արտադրանքը մինչև 3,15 մետր հեռավորության վրա՝ 250 կգ ծանրաբեռնվածությամբ: Ռոբոտի չորս առանցքների դիզայնը նշանակում է, որ այն կարող է հետևել շարժվող փոխակրիչին, այնպես որ այն կարող է ավարտին հասցնել տուփերի ծալքավորումը անջատման դեպքում:

Հեղինակային իրավունք © Guangdong Smartweigh Packaging Machinery Co., Ltd. | Բոլոր իրավունքները պաշտպանված են