Şu anda, ileri robot teknolojisi paketleme hatlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Neden öyle diyorsun? Çünkü bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte paketleme hatlarına daha fazla robotik teknoloji uygulamamız gerekiyor. Tam otomatik üretim hattı üreticileri aşağıdaki teknik önerileri vermektedir.
Paketleme ve paletleme operasyonları alanında robotların rolüne zaten aşinayız. Ancak şimdiye kadar, robotların ambalaj üretim hattının yukarı akış sürecindeki rolü hala sınırlıdır ve bu, esas olarak robotun maliyetinden ve teknik karmaşıklığından etkilenir. Ancak tüm işaretler bu durumun hızla değiştiğini gösteriyor. Örneğin robotlar, iki ana paketleme hattının yukarı akış süreçlerinde ellerini uzatabilir. İlk işlem, işleme sürecinin terminalini otomatik paketleme makinesi veya kartonlama makinesi gibi bir paketleme ekipmanına bağlamak için bir robot kullanmaktır. Diğer bir süreç ise, birincil paketlemeden sonra ürünleri ikincil paketleme ekipmanına aktarmak için robotların kullanılmasıdır. Bu esnada ayrıca kartonlama makinesinin besleme kısmı ile robotun birbirine uygun şekilde yerleştirilmesi gerekmektedir. Yukarıdaki iki işlem geleneksel olarak manuel olarak yapılır. İnsanlar rastgele durumlarla başa çıkmada çok iyidirler çünkü önlerindeki şeyleri gözlemleme ve onlarla nasıl başa çıkılacağı konusunda eşsiz bir yeteneğe sahiptirler. Robotlar bu açıdan eksiktir, çünkü geçmişte nereye gitmeleri, neyi almaları ve nereye yerleştirmeleri gerektiğini vb. kontrol etmek için programlar kullanıyorlardı. Ancak, görevleri tamamlamak için yukarıdaki alanlarda giderek daha fazla robot kullanılıyor. Bunun başlıca nedeni, robotların şu anda üretim hattından gelen ürünleri algılayacak ve birçok parametreye dayalı olarak ilgili eylemleri gerçekleştirecek kadar akıllı olmalarıdır. Robot performansının iyileştirilmesi, temel olarak görüş sisteminin güvenilirliğinin ve işlem gücünün iyileştirilmesinden kaynaklanmaktadır. Görüş sistemi, işi tamamlamak için esas olarak PC ve PLC tarafından kontrol edilir. PC ve PLC yeteneklerinin geliştirilmesi ve daha düşük fiyatlar ile görüş sistemi, daha önce hayal bile edilemeyen daha karmaşık uygulamalarda daha etkin bir şekilde kullanılabilir. Ek olarak, robotların kendileri paketleme işlemleri için giderek daha uygun hale geliyor. Robot tedarikçileri, paketleme alanının çok dinamik bir pazar olduğunu algılamaya başlıyor ve bunun yerine bu pazara uygun robotik ekipman geliştirmek için çok fazla zaman ve enerji harcamaya başladılar. . Aynı zamanda robot kavrayıcıların gelişmesi, robotların ele alınması zor olan ürün paketleme operasyonlarında da kullanılmasına olanak sağlıyor. Son zamanlarda, robot entegrasyon uzmanı RTS Esnek Sistemler, yastığa dokunmadan aktarılabilen robotik bir kıskaç geliştirdi. Bu kıskaç, havayı özel bir karanlık odaya sıkıştırabilen, kıskacın orta kısmında yukarı doğru bir çekiş veya "hava sirkülasyonu" yaratan, böylece krepleri taşıma bandından ayağa kaldıran bir mekanizma ile donatılmıştır. Robotların paketleme ve paletleme alanındaki uygulamaları çok olgun olmasına rağmen, robotlar için artan teknolojik gelişmeler halen devam etmektedir. Örneğin, InterPACk fuarında ABB, önceki modellere göre daha geniş bir çalışma alanına ve daha yüksek hıza sahip olduğu söylenen yeni bir ikinci paletleme robotunu tanıttı. IRB 660 paletleme robotu, 250 kg taşıma kapasitesi ile 3,15 metre mesafeye kadar ürünleri işleyebilir. Robotun dört eksenli tasarımı, hareket halindeki bir konveyörü izleyebileceği ve böylece kapanma durumunda kutuların paletlenmesini tamamlayabileceği anlamına gelir.

Telif Hakkı © Guangdong Smartweigh Paketleme Makineleri Co., Ltd. | Tüm Hakları Saklıdır