Tällä hetkellä kehittynyttä robotiikkaa käytetään laajasti pakkauslinjoissa. Miksi sanot noin? Koska tieteen ja teknologian kehittyessä meidän on sovellettava enemmän robottiteknologiaa pakkauslinjoille. Täysautomaattisten tuotantolinjojen valmistajat antavat seuraavat tekniset ehdotukset.
Pakkaus- ja lavausoperaatioiden saralla robottien rooli on jo tuttu. Mutta toistaiseksi robottien rooli pakkaustuotantolinjan alkupään prosessissa on edelleen rajallinen, mihin vaikuttavat pääasiassa robotin kustannukset ja tekninen monimutkaisuus. Kaikki merkit viittaavat kuitenkin siihen, että tilanne on muuttumassa nopeasti. Esimerkiksi robotit voivat ojentaa kätensä kahden pääpakkauslinjan alkupään prosesseissa. Ensimmäinen prosessi on käyttää robottia yhdistämään käsittelyprosessin pääte pakkauslaitteistoon, kuten automaattiseen pakkauskoneeseen tai kartonkikoneeseen. Toinen prosessi on käyttää robotteja tuotteiden siirtämiseen ensisijaisen pakkauksen jälkeen toissijaiseen pakkauslaitteeseen. Tässä vaiheessa on myös tarpeen sijoittaa kartonkikoneen syöttöosa ja robotti kunnolla yhteen. Edellä mainitut kaksi prosessia tehdään perinteisesti manuaalisesti. Ihmiset ovat erittäin hyviä käsittelemään satunnaisia tilanteita, koska heillä on ainutlaatuinen kyky tarkkailla edessään olevia asioita ja käsitellä niitä. Robotit puuttuvat tässä suhteessa, koska aiemmin he käyttivät ohjelmia ohjaamaan minne heidän pitäisi mennä, mitä heidän pitäisi poimia ja mihin ne pitäisi sijoittaa ja niin edelleen. Yhä enemmän robotteja käytetään kuitenkin yllä olevilla aloilla tehtävien suorittamiseen. Tämä johtuu pääasiassa siitä, että robotit ovat tällä hetkellä tarpeeksi älykkäitä havaitsemaan tuotantolinjalta tulevat tuotteet ja tekemään vastaavia toimia monien parametrien perusteella. Robotin suorituskyvyn paraneminen johtuu pääasiassa näköjärjestelmän luotettavuuden ja prosessointitehon paranemisesta. Näköjärjestelmää ohjataan pääasiassa PC:llä ja PLC:llä työn suorittamiseksi loppuun. PC- ja PLC-ominaisuuksien parantamisen ja halvempien hintojen ansiosta visiojärjestelmää voidaan käyttää tehokkaammin monimutkaisemmissa sovelluksissa, mikä oli ennen mahdotonta kuvitella. Lisäksi itse robotit sopivat entistä paremmin pakkaustoimintoihin. Robottitoimittajat ovat alkaneet ymmärtää, että pakkausala on erittäin dynaaminen markkina, ja he ovat myös alkaneet käyttää paljon aikaa ja energiaa tälle markkinoille sopivien robottilaitteiden kehittämiseen. Sen sijaan kehitetään robotteja, jotka ovat pitkälle automatisoituja, mutta eivät sovellu pakkaustoimintoihin. . Samaan aikaan robottitarttujajen kehittyminen mahdollistaa robottien käytön myös vaikeasti käsiteltävissä tuotteiden pakkaustoiminnoissa. Robottiintegraatioasiantuntija RTS Flexible Systems on äskettäin kehittänyt robottitarttujan, joka voidaan siirtää pannukakkua koskematta. Tämä tarttuja on varustettu mekanismilla, joka voi puristaa ilmaa erityiseen pimeään huoneeseen, mikä saa tarttuimen keskiosaan aikaan ylöspäin suuntautuvan vetovoiman eli "ilmankierron", jolloin pannukakut nousevat kuljetushihnalta ylös. Vaikka robottien käyttö pakkaus- ja lavausalalla on ollut hyvin kypsää, robottien teknologiset parannukset jatkuvat edelleen. Esimerkiksi InterPACk-messuilla ABB esitteli uuden toisen lavausrobotin, jolla kerrotaan olevan suurempi toiminta-alue ja nopeampi nopeus kuin aikaisemmissa malleissa. IRB 660 -lavarobotti pystyy käsittelemään tuotteita jopa 3,15 metrin etäisyydeltä 250 kg:n hyötykuormalla. Robotin neliakselinen rakenne tarkoittaa, että se pystyy seuraamaan liikkuvaa kuljetinta, joten se voi suorittaa laatikoiden lavaamisen loppuun sammutettaessa.

Tekijänoikeudet © Guangdong Smartweigh Packaging Machinery Co., Ltd. | Kaikki oikeudet pidätetään