වර්තමානයේ, උසස් රොබෝ තාක්ෂණය ඇසුරුම් රේඛාවල බහුලව භාවිතා වේ. ඇයි එහෙම කියන්නේ? මොකද විද්යාවේ සහ තාක්ෂණයේ දියුණුවත් එක්ක අපි වැඩිපුර රොබෝ තාක්ෂණය ඇසුරුම් රේඛාවලට යෙදිය යුතුයි. සම්පුර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන රේඛා නිෂ්පාදකයින් පහත තාක්ෂණික යෝජනා ලබා දෙයි.
ඇසිරීම සහ palletizing මෙහෙයුම් ක්ෂේත්රයේ, අපි දැනටමත් රොබෝවරුන්ගේ භූමිකාව ගැන හුරුපුරුදුය. නමුත් මේ වන තුරු, ඇසුරුම් නිෂ්පාදන රේඛාවේ උඩුගත කිරීමේ ක්රියාවලියේදී රොබෝවරුන්ගේ භූමිකාව තවමත් සීමිත වන අතර එය ප්රධාන වශයෙන් බලපාන්නේ රොබෝවරයාගේ පිරිවැය සහ තාක්ෂණික සංකීර්ණතාවයෙනි. කෙසේ වෙතත්, සියලු සංඥා පෙන්නුම් කරන්නේ මෙම තත්ත්වය වේගයෙන් වෙනස් වන බවයි. උදාහරණයක් ලෙස, රොබෝවරුන්ට ප්රධාන ඇසුරුම් රේඛා දෙකේ උඩු ගංවතුර ක්රියාවලි තුළ තම දෑත් දිගු කළ හැක. පළමු ක්රියාවලිය නම් ස්වයංක්රීය ඇසුරුම් යන්ත්රයක් හෝ පෙට්ටි යන්ත්රයක් වැනි ඇසුරුම් උපකරණ සමඟ සැකසුම් ක්රියාවලියේ පර්යන්තය සම්බන්ධ කිරීමට රොබෝවක් භාවිතා කිරීමයි. තවත් ක්රියාවලියක් වන්නේ ප්රාථමික ඇසුරුම්කරණයෙන් පසු නිෂ්පාදන ද්විතියික ඇසුරුම් උපකරණ වෙත මාරු කිරීම සඳහා රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමයි. මෙම අවස්ථාවේදී, පෙට්ටි යන්ත්රයේ පෝෂණ කොටස සහ රොබෝවරයා නිසි ලෙස එකට තැබීම ද අවශ්ය වේ. ඉහත ක්රියාවලි දෙක සම්ප්රදායිකව අතින් සිදු කෙරේ. අහඹු තත්වයන්ට මුහුණ දීමට මිනිසුන් ඉතා දක්ෂ වන්නේ ඔවුන් ඉදිරියේ ඇති දේවල් නිරීක්ෂණය කිරීමට සහ ඒවා සමඟ කටයුතු කරන ආකාරය නිරීක්ෂණය කිරීමට ඔවුන්ට අද්විතීය හැකියාවක් ඇති බැවිනි. රොබෝවරුන්ට මේ සම්බන්ධයෙන් අඩුවක් ඇත, මන්ද අතීතයේ ඔවුන් යා යුත්තේ කොතැනටද, ඔවුන් තෝරා ගත යුතු දේ සහ ඒවා තැබිය යුත්තේ කොතැනද යනාදිය පාලනය කිරීමට වැඩසටහන් භාවිතා කළ බැවිනි. කෙසේ වෙතත්, වැඩ නිම කිරීම සඳහා ඉහත ක්ෂේත්රවල වැඩි වැඩියෙන් රොබෝවරු භාවිතා වේ. මෙයට ප්රධාන වශයෙන් හේතුව වන්නේ නිෂ්පාදන රේඛාවෙන් එන නිෂ්පාදන හඳුනා ගැනීමට සහ බොහෝ පරාමිති මත පදනම්ව අනුරූප ක්රියා කිරීමට රොබෝවරු දැනට දක්ෂ බැවිනි. රොබෝ කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීම ප්රධාන වශයෙන් හේතු වී ඇත්තේ දර්ශන පද්ධතියේ විශ්වසනීයත්වය සහ සැකසුම් බලය වැඩිදියුණු කිරීමයි. වැඩ නිම කිරීම සඳහා දර්ශන පද්ධතිය ප්රධාන වශයෙන් පාලනය කරනු ලබන්නේ PC සහ PLC විසිනි. PC සහ PLC හැකියාවන් වැඩිදියුණු කිරීම සහ අඩු මිල ගණන් සමඟින්, දර්ශන පද්ධතිය මීට පෙර සිතාගත නොහැකි වූ සංකීර්ණ යෙදුම්වල වඩාත් ඵලදායී ලෙස භාවිතා කළ හැකිය. මීට අමතරව, රොබෝවරුම ඇසුරුම් මෙහෙයුම් සඳහා වඩ වඩාත් සුදුසු වෙමින් පවතී. රොබෝ සැපයුම්කරුවන් ඇසුරුම් ක්ෂේත්රය ඉතා ගතික වෙළඳපොලක් බව වටහා ගැනීමට පටන් ගෙන ඇති අතර, ඔවුන් මෙම වෙළඳපොළට සුදුසු රොබෝ උපකරණ නිපදවීමට විශාල කාලයක් හා ශක්තියක් වැය කිරීමට පටන් ගෙන ඇත, ඒ වෙනුවට ඉතා ස්වයංක්රීය නමුත් ඇසුරුම් මෙහෙයුම් සඳහා සුදුසු නොවන රොබෝවරු සංවර්ධනය කරන්න. . ඒ අතරම, රොබෝ ග්රිපර් වල දියුණුව නිසා හැසිරවීමට අපහසු නිෂ්පාදන ඇසුරුම් මෙහෙයුම් සඳහා රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමටද ඉඩ සලසයි. මෑතකදී, රොබෝ ඒකාබද්ධ කිරීමේ විශේෂඥ RTS Flexible Systems විසින් පෑන්කේක් ස්පර්ශ නොකර මාරු කළ හැකි රොබෝ ග්රිපර් එකක් නිපදවා ඇත. මෙම ග්රිපර් එක විශේෂ අඳුරු කාමරයකට වාතය මිරිකා ගත හැකි යාන්ත්රණයකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් ග්රිපර් හි මැද කොටසෙහි ඉහළට ඇදීමක් හෝ “වායු සංසරණය” ඇති කරයි, එමඟින් පෑන්කේක් වාහක පටියෙන් නැඟී සිටියි. ඇසුරුම් කිරීම සහ පැලටිකරණය කිරීමේ ක්ෂේත්රයේ රොබෝවරුන්ගේ යෙදුම ඉතා පරිණත වී ඇතත්, රොබෝවරුන් සඳහා වැඩිවන තාක්ෂණික වැඩිදියුණු කිරීම් තවමත් අඛණ්ඩව පවතී. උදාහරණයක් ලෙස, InterPACk ප්රදර්ශනයේදී, ABB විසින් නව දෙවන palletizing රොබෝවක් හඳුන්වා දුන් අතර, එය පෙර මාදිලිවලට වඩා විශාල මෙහෙයුම් ප්රදේශයක් සහ වේගවත් වේගයක් ඇති බව පැවසේ. IRB 660 palletizing රොබෝවරයාට කිලෝග්රෑම් 250 ක බරක් සහිතව මීටර් 3.15 ක් දුරින් නිෂ්පාදන හැසිරවිය හැකිය. රොබෝවරයාගේ අක්ෂ හතරේ සැලසුමෙන් අදහස් වන්නේ එයට චලනය වන වාහකයක් හඹා යා හැකි බවයි, එබැවින් එය වසා දැමීමකදී පෙට්ටිවල පැලටිකරණය සම්පූර්ණ කළ හැකිය.

ප්රකාශන හිමිකම © Guangdong Smartweigh Packaging Machinery Co., Ltd. | සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි