目前,先進的機器人技術廣泛應用於包裝生產線。為什麼這麼說?因為隨著科技的進步,我們需要將更多的機器人技術應用到包裝線上。全自動生產線廠家給出以下技術建議。
在包裝和碼垛作業領域,我們已經熟悉機器人的作用。但到目前為止,機器人在包裝生產線上游工序中的作用仍然有限,這主要受機器人成本和技術複雜性的影響。然而,種種跡象表明,這種情況正在迅速改變。例如,機器人可以將手伸向兩條主包裝線的上游工序。第一個過程是使用機器人將加工過程的終端與包裝設備連接,例如自動包裝機或裝盒機。另一種流程是使用機器人將初級包裝後的產品轉移到二次包裝設備。這時,還需要將裝盒機的送料部分與機器人適當地放置在一起。上述兩個過程傳統上都是手工完成的。人們非常善於處理隨機情況,因為他們有獨特的能力來觀察眼前的事物以及如何處理它們。機器人在這方面是有所欠缺的,因為過去是用程序來控制自己該去哪裡、該撿什麼、該放在哪裡等等。然而,越來越多的機器人被用於上述領域來完成任務。這主要是因為機器人目前已經足夠智能,可以檢測來自生產線的產品,並根據許多參數做出相應的動作。機器人性能的提升主要得益於視覺系統可靠性和處理能力的提升。視覺系統主要由PC機和PLC控制來完成工作。隨著PC和PLC能力的提高和價格的降低,視覺系統可以更有效地用於更複雜的應用,這在以前是不可想像的。此外,機器人本身也越來越適合包裝作業。機器人供應商開始感知到包裝領域是一個非常有活力的市場,他們也開始花費大量的時間和精力開發適合這個市場的機器人設備,轉而開發自動化程度高但不適合包裝作業的機器人。同時,機器人抓手的進步也使得機器人可以用於難以搬運的產品包裝作業。最近,機器人集成專家RTSFlexibleSystems開發了一種機器人夾具,可以在不接觸煎餅的情況下進行轉移。這種夾鉗配備了一種機構,可以將空氣擠入一個特殊的暗室,從而在夾鉗的中部產生向上的牽引力,或者說“空氣循環”,從而將煎餅從傳送帶上舉起來。儘管機器人在包裝碼垛領域的應用已經非常成熟,但機器人的技術改進仍在繼續。例如,在InterPACk展會上,ABB推出了一款新型第二碼垛機器人,據稱該機器人比之前的型號具有更大的作業面積和更快的速度。 IRB 660碼垛機器人可以搬運最遠3.15米外的產品,有效負載為250公斤。該機器人的四軸設計意味著它可以跟踪移動的傳送帶,因此可以在停機時完成箱子的碼垛。

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