Otu esi ahọrọ igwe onyonyo multihead nke ọma

2022/10/09
]

Onye edemede: Smartweigh-Multihead Ibu arọ

Igwe ihe nrịbama multihead bụ ngwaọrụ ngbanwe ike na ọkụ eletrik nke nwere ike ịtụgharị ike ka ọ bụrụ akara eletrọnịkị, ma bụrụ isi ihe dị n'ime igwe igwe multihead. Enwere ọtụtụ ụdị sensọ nwere ike mechaa mgbanwe ike-eletrik, n'ozuzu gụnyere ụdị ike mgbochi mgbochi, ụdị ike ndọta na ihe mmetụta capacitive. Ihe dị mkpa nke ụdị ike ndọta bụ nguzozi nyocha eletrọnịkị, ihe mmetụta capacitor bụ akụkụ nke igwe ihe igwe multihead, yana igwe nguzogide ụdị ịdị arọ na-ejikarị n'ọtụtụ ngwaahịa igwe dị arọ.

Mgbochi mgbochi multihead weight dị mfe na nhazi, dị elu na nkenke, ma nwee ọtụtụ ihe eji eme ihe, enwere ike itinye ya na gburugburu ebe obibi na-adịghị mma. Ya mere, a na-enweta ihe nrịbama nguzogide multihead na igwe ihe nrụnye multihead. Mgbochi eriri multihead weight bụ tumadi mejupụtara polyurethane elastomer, nguzogide nje nlele na nkwụghachi ụgwọ sekit.

Polyurethane elastomer bụ akụkụ nrụgide nke multiheadweight, nke ejiri carbon steel dị elu yana profaịlụ alloy dị elu. Ihe nrịbama nguzogide bụ nke igwe ihe eji eme ihe etinyere n'ụdị data grid, a na-ejikọkwa eriri mgbochi anọ ahụ na polyurethane elastomer site na usoro nhazi akwa. N'ihe banyere enweghị ike, ndị na-emegide 4 nke sekit àkwà mmiri nwere otu uru ahụ, eriri mmiri dị n'ọnọdụ kwesịrị ekwesị, na mmepụta bụ efu.

Mgbe a na-eme ka polyurethane elastomer gbanwee site n'ike, a na-emezikwa ihe nrịbama nguzogide. N'oge usoro dum nke polyurethane elastomer na-agbanye ike ma na-ehulata, a na-agbatị ihe mgbochi abụọ na-eguzogide ọgwụ, eriri ígwè na-agbatị, ọnụ ahịa nkwụsị na-abawanye, na abụọ ndị ọzọ na-agbanye ike, na ọnụ ahịa nkwụsị na-ebelata. N'ụzọ dị otú a, sekit àkwà mmiri na-agbanwe agbanwe na mbụ bụ nke na-adịghị mma, na e nwere ọdịiche voltaji na-arụ ọrụ n'akụkụ abụọ nke sekit akwa mmiri. Ọdịiche voltaji na-arụ ọrụ metụtara ịdị ukwuu nke ike na polyurethane elastomer. Lelee ihe dị iche iche voltaji na-arụ ọrụ iji nweta ịdị ukwuu nke ihe mmetụta mmetụta, voltaji na-arụ ọrụ Mgbe a na-enyocha akara data ma gbakọọ site na panel nke ngwá ọrụ, iji mee ka nhazi nke ihe dị iche iche dị iche iche dị iche iche dị iche iche na-eme ka multihead, multiheadweight bụ nke dị iche iche. ụdị nhazi, na aha ihe mmetụta a na-akpọkarị dịka ọdịdị ọdịdị ya si dị.

Ọmụmaatụ, stacking yinye sensọ (dị mkpa ụgbọ ala eletrọnịkị itule), ụdị cantilever beam (ntụziaka ala, ọnụ ụlọ nkwakọba ihe, eletrọnịkị itule ụgbọ ala), ụdị kọlụm (electronic ụgbọ ala itule, nkwakọba ọnụ ọgụgụ), ụgbọ ala ụdị (ọnụ ọgụgụ), s-ụdị (ụlọ nkwakọba ihe). akpịrịkpa. Ọ bụrụ na ahọpụtara ihe mmetụta ahụ nke ọma, ọ na-enyere aka melite njirimara ihe nlele multihead.

Enwere ọtụtụ nkọwa na ụdị nke mgbochi mgbochi multihead weight, sitere na ọtụtụ narị gram ruo ọtụtụ narị tọn. Mgbe ị na-ahọrọ nha nha nke igwe ihe igwe isi multihead, a ga-emerịrị ya ka ọ dokwuo anya dịka nha igwe ihe isi ọtụtụ a na-ejikarị. Usoro isi mkpịsị aka dị ka ndị a: mkpokọta ihe mmetụta (ibu kacha ekwe omume nke onye sensọ x ọnụ ọgụgụ sensọ) = 1/2 ~ 2/3 nke oke arọ nke multiheadweight.

A na-ekewa ọkwa ziri ezi nke ihe atụ multihead ụzọ anọ: a, b, c, na d. Ọkwa dị iche iche nwere oke mperi dị iche iche. A kọwapụtara sensọ klaasị A kacha.

Ọnụọgụ mgbe ọkwa ahụ gasịrị na-anọchi anya uru nkwenye metrological, ka data buru ibu, ka mma nke ihe mmetụta dị mma. Dịka ọmụmaatụ, C2 pụtara ọkwa C, ụkpụrụ nkwenye metrological 2000 C5 pụtara ọkwa C, ụkpụrụ nkwenye metrological 5000. O doro anya na C5 dị elu karịa C2.

Akara ule ndị a na-ahụkarị nke sensọ bụ C3 na C5, enwere ike iji akara ule abụọ a mee igwe ihe nrịbama multihead nwere ọkwa ziri ezi nke III. A na-ebute njehie nke multiheadweight site na njehie sistemụ pụrụ iche, njehie lag, njehie nkwughachi, izu ike nrụgide, njehie ọzọ nke ebe okpomọkụ efu na mperi nke ogo mmepụta okpomọkụ. Ihe mmetụta dijitalụ nke pụtara n'afọ ndị na-adịbeghị anya na-etinye ntụgharị ọkụ eletrik A / D na sekit ọkụ ọkụ CPU n'ime ihe mmetụta. Ihe mmepụta nke ihe mmetụta abụghị ihe mgbaàmà data voltaji na-arụ ọrụ, ma akara ngosi analog nke net dị arọ nke edoziworo site na ngwọta, nke nwere uru ndị a: 1. Ngwá ọrụ panel Enwere ike ịnakọta akara data nke ihe mmetụta dijitalụ ọ bụla iche iche, gbakọọ dị ka si dị. akara akara, na ihe mmetụta ọ bụla nwere ike ịhazi onwe ya, na ohere nke ịhazigharị njehie nke akụkụ anọ n'otu oge dị oke elu.

Nnukwu isi ọwụwa na multihead weighters na-eji dijitalụ na ihe mmetụta analọgụ bụ ngbanwe njehie nkuku anọ, nke na-achọkarị ọtụtụ calibrations iji kọwaa, oge ọ bụla na-ebugharị ibu ọkọlọtọ dị arọ, nke na-ewe oge ma na-arụsi ọrụ ike. 2. N'ihi na ogwe ngwá ọrụ nwere ike ịchọpụta ihe mgbaàmà data nke ihe mmetụta niile, nsogbu nke ihe mmetụta niile nwere ike ịhụ site na ogwe ngwaọrụ, nke dị mma maka mmezi. 3. Ihe mmetụta dijitalụ na-ebufe mgbaàmà analog site na interface 485, na nnyefe dị anya na-enweghị mmetụta.

Wepụ nsogbu ndị siri ike na ndị nwere ike ịfefe mgbama pulse. 4. Enwere ike idozi njehie dị iche iche nke ihe mmetụta dị ka microcontroller dị n'ime ihe mmetụta dijitalụ, nke mere na ihe ọmụma data ihe mmepụta ihe dị mma. A na-akpọ igwe ihe atụ nke ọtụtụ isi usoro ụjọ nke igwe igwe multihead, na njirimara ya na-ekpebi izi ezi na ntụkwasị obi nke igwe igwe multihead.

Mgbe ị na-emepụta ihe nlele multihead, ajụjụ banyere otu esi eji ihe mmetụta na-ezutekarị. Igwe ihe atụ multihead bụ n'ezie ngwaọrụ na-agbanwe mgbama data dị mma ka ọ bụrụ nrụpụta mgbama eletrọnịkị nke enwere ike tụọ ya nke ọma. Ihe mbụ ị ga-atụle mgbe ị na-eji ihe mmetụta bụ mpaghara ụlọ ọrụ akọwapụtara nke ihe mmetụta dị.

Nke a dị mkpa karịsịa maka iji ihe mmetụta kwesịrị ekwesị na-eme ihe, ọ na-ejikọta ya na ma ihe mmetụta ahụ nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma na nchekwa ndị ọzọ na ndụ ọrụ, na ọbụna ntụkwasị obi na ihe nchekwa nke igwe dị arọ niile. Mmebi ahụ sitere na gburugburu ebe obibi na ihe mmetụta nwere akụkụ ndị a: (1) Ọnọdụ okpomọkụ dị elu na-eme ka ihe mmetụta ahụ gbazee ihe mkpuchi mkpuchi, ịgbado ọkụ, na mgbanwe nhazi na nrụgide okpomọkụ nke polyurethane elastomer. Ihe mmetụta na-arụ ọrụ na gburugburu ebe obibi dị elu nke okpomọkụ na-ahọrọkarị sensọ na-eguzogide okpomọkụ, ma ga-agbakwunyekwa ihe mkpuchi ọkụ, mmiri jụrụ oyi, ikuku jụrụ oyi na ngwa ndị ọzọ.

(2) Ihe ize ndụ nke anwụrụ ọkụ na iru mmiri na mmejọ mkpirisi nke ihe mmetụta. Na gburugburu eke ebe a, ekwesịrị iji ihe mmetụta ikuku na-ekpo ọkụ. Sensọ dị iche iche nwere ụzọ akara dị iche iche, na arụmọrụ akara dị nnọọ iche.

Akara mkpuchi n'ozuzu na-agụnye nchichi nke ihe mkpuchi na ngwá ọrụ maka mkpuchi mkpuchi rubber, ịgbado ọkụ eletrik (igwe welding arc, wdg. electron beam welding) maka akara akara na nitrogen na-ejuputa akara maka nkwakọ oghere. Site na mmetụta dị n'ezie nke akara, akara ọkụ eletrik bụ ihe kachasị mma, na njuputa na ntinye akara adịghị mma. Maka ihe mmetụta na-arụ ọrụ na gburugburu ebe obibi dị ọcha na nke akọrọ n'ime ụlọ, ị nwere ike họrọ ihe mmetụta na nrapado akara. N'ihi na ihe mmetụta na-arụ ọrụ na eke gburugburu ebe obibi na elu iru mmiri na anwụrụ ọkụ, ị ga-ahọrọ usu ujo absorber okpomọkụ sealing ma ọ bụ Pulse ujo absorber ịgbado ọkụ sealing, agụụ nkwakọ nitrogen jupụtara sensọ.

(3) Na gburugburu ebe obibi nke nwere nnukwu corrosion, dị ka iru mmiri, oyi, acid na alkali, nke na-akpata mmebi nke polyurethane elastomer, nkwụsị nke mkpụmkpụ na ihe ize ndụ ndị ọzọ na ihe mmetụta, a ga-ahọrọ oyi akwa dị n'èzí maka spraying electrostatic ma ọ bụ. mkpuchi mkpuchi igwe anaghị agba nchara, nke nwere ezigbo nguzogide corrosion na arụ ọrụ akara dị mma. ihe mmetụta. (4) Mmebi nke oghere magnetik na ihe mmetụta na-arụpụta chaotic data mgbama. N'okwu a, a na-enyocha ihe mkpuchi nke ihe mmetụta ihe ngwọta iji hụ ma ọ nwere ezigbo mgbochi electromagnetic.

(5) Ịkụ ọkụ, ọkụ, na mgbawa abụghị nanị na-ebute ihe ize ndụ dị elu na sensọ, kamakwa na-ebute nnukwu ihe egwu na ngwá ọrụ ndị ọzọ na nchekwa ndụ. Ya mere, ihe mmetụta sensọ na-arụ ọrụ na gburugburu ebe a na-ere ọkụ, ọkụ na ihe mgbawa na-akọwapụta nke ọma njirimara ụdị ihe mgbawa: a ghaghị iji ihe mmetụta mgbawa na-enwu ọkụ, ọkụ na gburugburu ebe obibi ihe mgbawa. Ihe mkpuchi mkpuchi nke ụdị ihe mmetụta a kwesịrị ọ bụghị nanị na-atụle tightness, ma na-atụle n'ụzọ zuru ezu ike mkpakọ ike nke mgbawa-àmà ụdị na mmiri-àmà, waterproof na mgbawa-àmà ụdị nke eriri eriri.

Nke abuo, nhọrọ nke ngụkọta ọnụ ọgụgụ nke sensọ na nha nha: nhọrọ nke ngụkọta ọnụ ọgụgụ nke sensọ na-adabere na isi nzube nke multihead weighter, larịị nke na-akwado isi ihe nke ọnụ ọgụgụ ahụ (ọnụọgụ nke na-akwado ihe ga- dabere na ebe etiti ndọda ndọda nke geometry ahụ njupụta na akara nrịbama nke ebe etiti ike ndọda akọwapụtara) . N'ikwu okwu n'ozuzu, ụfọdụ fulcrums nke ọnụ ọgụgụ na-eji ụfọdụ sensọ, ma akpịrịkpa pụrụ iche dị ka akpịrịkpa eletrọnịkị na-ahọrọ naanị otu ihe mmetụta, na ụfọdụ electromechanical engineering fusion scales kwesịrị iji ọnụ ọgụgụ nke sensọ mee ihe n'ụzọ doro anya dịka ọnọdụ a kapịrị ọnụ. Enwere ike nyochaa nhọrọ nke nha nha nke ihe mmetụta dịka ihe ndị dị ka nha nha, ọnụ ọgụgụ nke sensọ, ịdị arọ nke ọnụ ọgụgụ ahụ n'onwe ya, na nnukwu wheel na ibu nwere ike ime.

N'ikwu okwu n'ozuzu, ka nso nha nke ihe mmetụta dị nso bụ ibu nke ihe mmetụta ọ bụla, otú ahụ ka nha nha nha dị elu. Otú ọ dị, na ụfọdụ ngwa, na mgbakwunye na ịbụ ihe a na-akpọ ihe, e nwekwara arọ nke ọnụ ọgụgụ n'onwe ya, tare arọ, wheel arọ na vibration ujo. Ya mere, mgbe ị na-eji nha nha ihe mmetụta, a ga-atụle ọtụtụ ihe iji hụ na nchekwa na ogologo ndụ nke ihe mmetụta.

A kọwapụtala usoro ngụkọ nke nha nha nke ihe mmetụta mgbe ọtụtụ nnwale gasịrị mgbe etinyechara ihe dị iche iche na-etinye ahụ n'ihe egwu. A na-agbakọ usoro a dịka ndị a: C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N. C- Ọnụ ọgụgụ dị iche iche nke ihe mmetụta nke onye ọ bụla W- Ibu arọ nke ọnụ ọgụgụ n'onwe ya Wmax- A na-akpọ ya ọnụ ahịa kachasị elu nke ihe ntanetị nke ihe N-Ngụkọta ọnụ ọgụgụ nke fulcrums ahọrọ site na ọnụ ọgụgụ K-0- mkpuchi azụmahịa. index, n'ozuzu 1.2 ~ 1.3 K-1- nke intermediary Shock index K-2-scale gravity center point offset index K-3-air pressure index.

Dịka ọmụmaatụ, maka ọnụ ọgụgụ ụlọ eletrọnịkị 30t, ihe kachasị dị arọ bụ 30t, ịdị arọ nke ọnụ ọgụgụ ahụ n'onwe ya bụ 1.9t, a na-ahọrọ sensọ 4, na dị ka ọnọdụ kpọmkwem n'oge ahụ, akara mkpuchi azụmahịa K-0 = 1.25. , mmetụta index K-1 = 1.18, na etiti nke ike ndọda ahọpụtara. Ntụle ngbanwe nke isi K-2- = 1.03, nrịbama ikuku K-3 = 1.02 Ngwọta: Dị ka usoro mgbako nke nha nha ihe mmetụta: c = K-0K-1K-2K-3 (Wmax + W) / N. c=1.25×1.18×1.03×1.02×(30+1.9)/4=12.36t. Ya mere, nha nha nke ihe mmetụta bụ 15t (ikike ntinye nke ihe mmetụta bụ naanị 10T, 15T, 20t, 25t, 30t, 40t, 50t, wdg, ma ọ bụrụ na ọ bụ nhazi pụrụ iche).

Dị ka ahụmahụ ọrụ, ọrụ nke arọ igwe bụ n'ozuzu n'ime ya nha nha nke 30% ~ 70%, ma arọ igwe nwere mmetụta dị ukwuu na dum usoro nke ngwa, dị ka dynamic track itule, ike electronic ụgbọ ala itule, igwe anaghị agba nchara. Igwe nchara ígwè, wdg, Mgbe ị na-eji ihe mmetụta, na-agbasawanye nha nha ya, nke mere na ihe mmetụta na-arụ ọrụ n'ime 20% ruo 30% nke nha nha ya. Ọzọ, a ga-atụle mpaghara ngwa nke ụdị sensọ dị iche iche. Isi ihe dị na nhọrọ nke ụdị ihe mmetụta bụ ụdị ịdị arọ na nhazi nke oghere ime ụlọ, iji hụ na ọnọdụ kwesịrị ekwesị, ịdị arọ ahụ bụ nke a pụrụ ịdabere na ya, n'aka nke ọzọ, a ghaghị ịtụle ndụmọdụ ndị na-emepụta ihe. Ndị na-emepụta ihe na-achọkarị mpaghara ngwa ihe mmetụta dị ka ntachi obi nke ihe mmetụta, paramita arụmọrụ, usoro ntinye, ụdị nhazi, ihe polyurethane elastomer na àgwà ndị ọzọ Beam sensọ dabara maka nchịkọta ígwè na ntọhapụ nke ihe mmetụta sensọ dị ka akpịrịkpa ihe, eriri eletrọnịkị, na nyocha. akpịrịkpa.

N'ikpeazụ, a ghaghị ịhọrọ ọkwa ziri ezi nke ihe mmetụta. Ọkwa ziri ezi nke ihe mmetụta na-agụnye enweghị ihe mmetụta nke ihe mmetụta, ntụrụndụ nchekasị, nrụzi ntụrụndụ, lag, repeatability, sensitivity na ihe ngosi arụmọrụ ndị ọzọ. Mgbe ị na-eji ihe mmetụta, ọ bụghị naanị ụkpụrụ ziri ezi nke nhọpụta eletrọnịkị, kamakwa a ga-atụlerịrị ọnụ ahịa ya.

Nhọrọ nke ọkwa sensọ ga-atụle njirisi abụọ ndị a 1. Tụlee ndokwa nke ntinye ihe ntinye ngwá ọrụ. Ngosipụta nha na-egosiputa nsonaazụ nha ozi mgbe mgbama data mmepụta nke igwe igwe multihead na-ebuwanye ibu ma dozie ntụgharị A/D. Ya mere, mgbama data mmepụta nke multiheadweight ga-adịrịrị karịa nha ọnọdụ ntinye nke akọwapụtara ngwaọrụ ahụ. A na-ebute mmetụta mmetụta nke multihead weight n'ime usoro dabara adaba n'etiti ihe mmetụta na ogwe ngwaọrụ, na ngụkọta ngụkọ ga-adị ukwuu karịa ntinye uche nke ngwa ngwa akọwapụtara.

Usoro dabara nke igwe ihe igwe multihead na ogwe akụrụngwa: mmetụta nrụpụta nke mita ịdị arọ * voltaji na-enye ike nke agbamume * nha nha, ogo myopia nke mita ịdị arọ * ọnụọgụ sensọ * oke nha. nke ihe mmetụta. Dịka ọmụmaatụ, igwe nkwakọ ngwaahịa ọnụ nke nwere 25kg dị arọ na ọnụ ọgụgụ nwere nnukwu myopia nke 1000 nha nha họrọ sensọ 3 L-BE-25 nwere nha nha nke 25kg na nghọta nke 2.0.±0.008mV / V, họrọ AD4325 ngwá ọrụ panel maka akpịrịkpa na nkume arch àkwà mmiri eletrik arụ ọrụ mgbali nke 12V. Na-ajụ ma a ga-ejikọta ihe mmetụta ahọpụtara na dashboard.

Ngwọta: Mmetụta ntinye nke AD4325 panel panel bụ 0.6μV / d, ya mere, dị ka usoro dabara n'etiti multihead weighter na ngwá ọrụ panel, kpọmkwem ntinye data mgbaàmà nke ngwá ọrụ bụ 2.×12×25/1000×3×25=8μV/d>0.6μV/d. Ya mere, ihe nlele multihead ahọpụtara nwere ike iburu n'uche iwu nke ntinye uche nke ntinye ihe nke ihe eji eme ihe, nke nwere ike jikọta ya na nhọrọ nke ihe eji eme ihe. 2. Tụlee ụkpụrụ na izi ezi nke aha eletrọnịkị.

Ihe nnọchianya eletrọnịkị bụ akụkụ atọ mejupụtara: ọnụ ọgụgụ, sensọ na ogwe ngwaọrụ. Mgbe ị na-ahọrọ izi ezi nke ihe nlele multihead, izi ezi nke multihead weight dị ntakịrị elu karịa uru gbakọọ nke echiche bụ isi. A na-amachikarị ozizi bụ isi site na ebumnobi ebumnuche, dị ka akpịrịkpa. Ike mkpakọ nke ọnụ ọgụgụ dị ntakịrị dara ogbenye, njirimara nke ogwe ngwá ọrụ dị oke mma, gburugburu ụlọ ọrụ nke ọnụ ọgụgụ dị oke egwu na ihe ndị ọzọ.

Onye edemede: Smartweigh-Ndị na-emepụta ihe dị arọ nke Multihead

Onye edemede: Smartweigh-Linear arọ

Onye edemede: Smartweigh-Igwe na-akwakọ ihe dị arọ nke Linear

Onye edemede: Smartweigh-Igwe eji ebu ibu Multihead

Onye edemede: Smartweigh-Tray Denester

Onye edemede: Smartweigh-Igwe na-ebu ihe Clamshell

Onye edemede: Smartweigh-Ngwakọta ibu

Onye edemede: Smartweigh-Igwe nkwakọ ngwaahịa Doypack

Onye edemede: Smartweigh-Igwe eji ebu akpa emeburu

Onye edemede: Smartweigh-Igwe nkwakọ ngwaahịa Rotary

Onye edemede: Smartweigh-Igwe nkwakọ ngwaahịa kwụ ọtọ

Onye edemede: Smartweigh-Igwe nkwakọ ngwaahịa VFFS

KPỌTỤRỤ ANYỊ
Naanị gwa anyị ihe ị chọrọ, anyị nwere ike ime karịa ka ị nwere ike iche.
Ziga ajụjụ gị
Chat
Now

Ziga ajụjụ gị

Họrọ asụsụ dị iche
English
العربية
Deutsch
Español
français
italiano
日本語
한국어
Português
русский
简体中文
繁體中文
Afrikaans
አማርኛ
Azərbaycan
Беларуская
български
বাংলা
Bosanski
Català
Sugbuanon
Corsu
čeština
Cymraeg
dansk
Ελληνικά
Esperanto
Eesti
Euskara
فارسی
Suomi
Frysk
Gaeilgenah
Gàidhlig
Galego
ગુજરાતી
Hausa
Ōlelo Hawaiʻi
हिन्दी
Hmong
Hrvatski
Kreyòl ayisyen
Magyar
հայերեն
bahasa Indonesia
Igbo
Íslenska
עִברִית
Basa Jawa
ქართველი
Қазақ Тілі
ខ្មែរ
ಕನ್ನಡ
Kurdî (Kurmancî)
Кыргызча
Latin
Lëtzebuergesch
ລາວ
lietuvių
latviešu valoda‎
Malagasy
Maori
Македонски
മലയാളം
Монгол
मराठी
Bahasa Melayu
Maltese
ဗမာ
नेपाली
Nederlands
norsk
Chicheŵa
ਪੰਜਾਬੀ
Polski
پښتو
Română
سنڌي
සිංහල
Slovenčina
Slovenščina
Faasamoa
Shona
Af Soomaali
Shqip
Српски
Sesotho
Sundanese
svenska
Kiswahili
தமிழ்
తెలుగు
Точики
ภาษาไทย
Pilipino
Türkçe
Українська
اردو
O'zbek
Tiếng Việt
Xhosa
יידיש
èdè Yorùbá
Zulu
Asụsụ ugbu a:Igbo