Hazırda qablaşdırma xətlərində qabaqcıl robot texnologiyasından geniş istifadə olunur. Bunu niyə deyirsən? Çünki elm və texnologiyanın inkişafı ilə biz qablaşdırma xətlərinə daha çox robot texnologiyasını tətbiq etməliyik. Tam avtomatik istehsal xətti istehsalçıları aşağıdakı texniki təklifləri verirlər.
Qablaşdırma və paletləmə əməliyyatları sahəsində biz robotların rolu ilə artıq tanışıq. Lakin indiyə qədər qablaşdırma istehsal xəttinin yuxarı prosesində robotların rolu hələ də məhduddur, bu, əsasən robotun dəyəri və texniki mürəkkəbliyindən təsirlənir. Lakin bütün əlamətlər bu vəziyyətin sürətlə dəyişdiyini göstərir. Məsələn, robotlar iki əsas qablaşdırma xəttinin yuxarı proseslərində əllərini uzada bilirlər. Birinci proses, emal prosesinin terminalını avtomatik qablaşdırma maşını və ya kartonlama maşını kimi qablaşdırma avadanlığı ilə birləşdirmək üçün robotdan istifadə etməkdir. Digər bir proses, məhsulların ilkin qablaşdırmadan sonra ikinci qablaşdırma avadanlığına köçürülməsi üçün robotlardan istifadə etməkdir. Bu zaman həm də kartonlama maşınının qidalanma hissəsini və robotu düzgün şəkildə bir yerdə yerləşdirmək lazımdır. Yuxarıdakı iki proses ənənəvi olaraq əl ilə aparılır. İnsanlar təsadüfi situasiyaların öhdəsindən gəlməyi çox yaxşı bacarırlar, çünki onların qarşısındakı şeyləri müşahidə etmək və onlarla necə davranmaq üçün unikal qabiliyyəti var. Robotlar bu baxımdan əskikdirlər, çünki əvvəllər onlar hara getməli, nə götürməli, hara yerləşdirilməli və s. proqramlardan istifadə edirdilər. Bununla belə, tapşırıqları yerinə yetirmək üçün yuxarıdakı sahələrdə getdikcə daha çox robot istifadə olunur. Bunun səbəbi, robotların hazırda istehsal xəttindən gələn məhsulları aşkar etmək və bir çox parametrlər əsasında müvafiq hərəkətlər etmək üçün kifayət qədər ağıllı olmasıdır. Robotun performansının yaxşılaşdırılması əsasən görmə sisteminin etibarlılığının və emal gücünün yaxşılaşdırılması ilə bağlıdır. Görmə sistemi işi başa çatdırmaq üçün əsasən PC və PLC tərəfindən idarə olunur. PC və PLC imkanlarının təkmilləşdirilməsi və daha aşağı qiymətlərlə, görmə sistemi əvvəllər ağlasığmaz olan daha mürəkkəb tətbiqlərdə daha effektiv istifadə edilə bilər. Bundan əlavə, robotların özləri qablaşdırma əməliyyatları üçün getdikcə daha uyğun olur. Robot təchizatçıları qablaşdırma sahəsinin çox dinamik bir bazar olduğunu dərk etməyə başlayırlar və onlar da bu bazara uyğun robot avadanlığı hazırlamaq üçün çox vaxt və enerji sərf etməyə başlayıblar. Bunun əvəzinə yüksək avtomatlaşdırılmış, lakin qablaşdırma əməliyyatları üçün uyğun olmayan robotlar hazırlayırlar . Eyni zamanda, robot tutucuların inkişafı robotların idarə edilməsi çətin olan məhsul qablaşdırma əməliyyatlarında da istifadə edilməsinə imkan verir. Bu yaxınlarda robot inteqrasiyası üzrə mütəxəssis RTS Flexible Systems pancake toxunmadan ötürülə bilən robot tutucu hazırlayıb. Bu tutucu havanı xüsusi qaranlıq otağa sıxa bilən mexanizmlə təchiz edilmişdir ki, bu da tutucunun orta hissəsində yuxarıya doğru dartma və ya “hava sirkulyasiyası” yaradır və bununla da pancakeləri konveyer kəmərindən yuxarı qaldırır. Qablaşdırma və paletləmə sahəsində robotların tətbiqi çox yetkin olsa da, robotlar üçün artan texnoloji təkmilləşdirmələr hələ də davam edir. Məsələn, InterPACk sərgisində ABB əvvəlki modellərə nisbətən daha böyük əməliyyat sahəsinə və daha sürətli sürətə malik olduğu deyilən yeni ikinci paletləmə robotunu təqdim etdi. IRB 660 paletləmə robotu 250 kq faydalı yüklə 3,15 metr məsafəyə qədər məhsulları idarə edə bilir. Robotun dörd oxlu dizaynı o deməkdir ki, o, hərəkət edən konveyeri izləyə bilir, beləliklə, bağlanma halında qutuların paletləşdirilməsini tamamlaya bilər.

Müəlliflik hüququ © Guangdong Smartweigh Packaging Machinery Co., Ltd. | Bütün hüquqlar qorunur