Praegu kasutatakse pakkimisliinides laialdaselt täiustatud robootikatehnoloogiat. Miks sa seda ütled? Kuna teaduse ja tehnoloogia edenedes peame rakendama pakkimisliinidel rohkem robottehnoloogiat. Täisautomaatsete tootmisliinide tootjad annavad järgmised tehnilised soovitused.
Pakkimis- ja kaubaaluste operatsioonide valdkonnas oleme robotite rolliga juba tuttavad. Kuid siiani on robotite roll pakendi tootmisliini ülesvoolu protsessis endiselt piiratud, mida mõjutavad peamiselt roboti maksumus ja tehniline keerukus. Kõik märgid viitavad aga sellele, et olukord muutub kiiresti. Näiteks saavad robotid kahe peamise pakkimisliini ülesvoolu protsessides käed sirutada. Esimene protsess on roboti kasutamine töötlemisprotsessi terminali ühendamiseks pakendamisseadmega, näiteks automaatse pakendamismasina või pappimasinaga. Teine protsess on robotite kasutamine toodete ülekandmiseks pärast esmast pakkimist sekundaarsesse pakkimisseadmesse. Sel ajal on vaja ka pappimasina söötmisosa ja robot korralikult kokku panna. Ülaltoodud kaks protsessi tehakse traditsiooniliselt käsitsi. Inimesed oskavad väga hästi toime tulla juhuslike olukordadega, sest neil on ainulaadne võime jälgida neid asju, mis nende ees on ja kuidas nendega toime tulla. Robotid on selles osas puudulikud, sest vanasti kasutasid nad programmide abil kontrolli, kuhu nad peaksid minema, mida üles võtma ja kuhu paigutama jne. Ülaltoodud valdkondades kasutatakse ülesannete täitmiseks aga järjest rohkem roboteid. Seda eelkõige seetõttu, et robotid on praegu piisavalt nutikad, et tuvastada tootmisliinilt tulevaid tooteid ja teha vastavaid toiminguid paljude parameetrite põhjal. Roboti jõudluse paranemine on peamiselt tingitud nägemissüsteemi töökindluse ja töötlusvõimsuse paranemisest. Nägemissüsteemi juhib töö lõpetamiseks peamiselt arvuti ja PLC. Arvuti- ja PLC-võimaluste paranemise ning madalamate hindadega saab nägemissüsteemi tõhusamalt kasutada ka keerukamates rakendustes, mida varem polnud ette kujutatud. Lisaks on robotid ise muutumas üha sobivamaks pakendamistoiminguteks. Robotitarnijad on hakanud mõistma, et pakendivaldkond on väga dünaamiline turg, samuti on nad hakanud kulutama palju aega ja energiat sellele turule sobivate robotseadmete väljatöötamisele. Töötada välja roboteid, mis on kõrgelt automatiseeritud, kuid ei sobi pakendamistoiminguteks. . Samas võimaldab robothaaratsite areng roboteid kasutada ka raskesti käsitsetavate toodete pakkimisoperatsioonidel. Hiljuti töötas robotite integreerimise ekspert RTS Flexible Systems välja robothaarde, mida saab üle kanda ilma pannkooki puudutamata. See haarats on varustatud mehhanismiga, mis suudab suruda õhku spetsiaalsesse pimedasse ruumi, mis tekitab haaratsi keskosas ülespoole suunatud tõmbe ehk “õhuringluse”, tõstes seeläbi pannkoogid konveierilindilt püsti. Kuigi robotite rakendamine pakkimis- ja kaubaaluste valdkonnas on olnud väga küps, jätkuvad robotite üha suurenevad tehnoloogilised täiustused. Näiteks ABB tutvustas näitusel InterPACk uut teist kaubaaluste laadimisrobotit, millel on väidetavalt suurem tööala ja suurem kiirus kui varasematel mudelitel. Kaubaaluste laadimisrobot IRB 660 suudab käsitseda kuni 3,15 meetri kaugusel asuvaid tooteid, mille kandevõime on 250 kg. Roboti neljateljeline disain tähendab, et see suudab jälgida liikuvat konveieri, nii et see suudab seiskamise korral lõpetada kastide kaubaalustele asetamise.

Autoriõigus © Guangdong Smartweigh Packaging Machinery Co., Ltd. | Kõik õigused kaitstud.