वर्तमान में, पैकेजिंग लाइनों में उन्नत रोबोटिक्स तकनीक का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। आप क्यों कहते हो कि? क्योंकि विज्ञान और प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, हमें पैकेजिंग लाइनों में अधिक रोबोटिक तकनीक लागू करने की आवश्यकता है। पूर्णतः स्वचालित उत्पादन लाइन निर्माता निम्नलिखित तकनीकी सुझाव देते हैं।
पैकिंग और पैलेटाइज़िंग संचालन के क्षेत्र में, हम पहले से ही रोबोट की भूमिका से परिचित हैं। लेकिन अब तक, पैकेजिंग उत्पादन लाइन की अपस्ट्रीम प्रक्रिया में रोबोट की भूमिका अभी भी सीमित है, जो मुख्य रूप से रोबोट की लागत और तकनीकी जटिलता से प्रभावित है। हालाँकि, सभी संकेत बताते हैं कि यह स्थिति तेजी से बदल रही है। उदाहरण के लिए, रोबोट दो मुख्य पैकेजिंग लाइनों की अपस्ट्रीम प्रक्रियाओं में अपना हाथ बढ़ा सकते हैं। पहली प्रक्रिया प्रसंस्करण प्रक्रिया के टर्मिनल को पैकेजिंग उपकरण, जैसे स्वचालित पैकेजिंग मशीन या कार्टनिंग मशीन से जोड़ने के लिए रोबोट का उपयोग करना है। एक अन्य प्रक्रिया प्राथमिक पैकेजिंग के बाद उत्पादों को द्वितीयक पैकेजिंग उपकरण में स्थानांतरित करने के लिए रोबोट का उपयोग करना है। इस समय कार्टनिंग मशीन के फीडिंग पार्ट और रोबोट को एक साथ ठीक से रखना भी जरूरी है। उपरोक्त दो प्रक्रियाएँ परंपरागत रूप से मैन्युअल रूप से की जाती हैं। लोग यादृच्छिक परिस्थितियों से निपटने में बहुत अच्छे होते हैं क्योंकि उनमें सामने आने वाली चीज़ों का निरीक्षण करने और उनसे निपटने की अद्वितीय क्षमता होती है। रोबोटों में इस संबंध में कमी है, क्योंकि अतीत में वे प्रोग्रामों का उपयोग यह नियंत्रित करने के लिए करते थे कि उन्हें कहाँ जाना चाहिए, उन्हें क्या उठाना चाहिए, और उन्हें कहाँ रखा जाना चाहिए, इत्यादि। हालाँकि, उपरोक्त क्षेत्रों में कार्यों को पूरा करने के लिए अधिक से अधिक रोबोट का उपयोग किया जा रहा है। इसका मुख्य कारण यह है कि रोबोट वर्तमान में इतने स्मार्ट हैं कि वे उत्पादन लाइन से आने वाले उत्पादों का पता लगा सकते हैं और कई मापदंडों के आधार पर संबंधित कार्रवाई कर सकते हैं। रोबोट के प्रदर्शन में सुधार मुख्य रूप से दृष्टि प्रणाली की विश्वसनीयता और प्रसंस्करण शक्ति में सुधार के कारण है। कार्य को पूरा करने के लिए दृष्टि प्रणाली को मुख्य रूप से पीसी और पीएलसी द्वारा नियंत्रित किया जाता है। पीसी और पीएलसी क्षमताओं में सुधार और कम कीमतों के साथ, दृष्टि प्रणाली को अधिक जटिल अनुप्रयोगों में अधिक प्रभावी ढंग से उपयोग किया जा सकता है, जो पहले अकल्पनीय था। इसके अलावा, रोबोट स्वयं पैकेजिंग कार्यों के लिए अधिक उपयुक्त होते जा रहे हैं। रोबोट आपूर्तिकर्ता यह समझने लगे हैं कि पैकेजिंग क्षेत्र एक बहुत ही गतिशील बाजार है, और उन्होंने इस बाजार के लिए उपयुक्त रोबोट उपकरण विकसित करने के लिए बहुत समय और ऊर्जा खर्च करना शुरू कर दिया है, इसके बजाय ऐसे रोबोट विकसित करें जो अत्यधिक स्वचालित हों लेकिन पैकेजिंग संचालन के लिए उपयुक्त नहीं हों। . साथ ही, रोबोट ग्रिपर की प्रगति से रोबोट को उत्पाद पैकेजिंग कार्यों में भी उपयोग करने की अनुमति मिलती है जिन्हें संभालना मुश्किल होता है। हाल ही में, रोबोट एकीकरण विशेषज्ञ आरटीएस फ्लेक्सिबल सिस्टम्स ने एक रोबोटिक ग्रिपर विकसित किया है जिसे पैनकेक को छुए बिना स्थानांतरित किया जा सकता है। यह ग्रिपर एक ऐसे तंत्र से सुसज्जित है जो हवा को एक विशेष अंधेरे कमरे में निचोड़ सकता है, जो ग्रिपर के मध्य भाग में ऊपर की ओर कर्षण बनाता है, या "वायु परिसंचरण" बनाता है, जिससे कन्वेयर बेल्ट स्टैंड से पैनकेक को ऊपर उठाया जाता है। हालाँकि पैकिंग और पैलेटाइज़िंग के क्षेत्र में रोबोट का अनुप्रयोग बहुत परिपक्व हो गया है, रोबोट के लिए बढ़ते तकनीकी सुधार अभी भी जारी हैं। उदाहरण के लिए, इंटरपैक प्रदर्शनी में, एबीबी ने एक नया दूसरा पैलेटाइज़िंग रोबोट पेश किया, जिसके बारे में कहा जाता है कि इसमें पिछले मॉडलों की तुलना में बड़ा ऑपरेटिंग क्षेत्र और तेज़ गति है। आईआरबी 660 पैलेटाइज़िंग रोबोट 250 किलोग्राम के पेलोड के साथ 3.15 मीटर दूर तक उत्पादों को संभाल सकता है। रोबोट के चार-अक्ष डिज़ाइन का मतलब है कि यह एक चलती कन्वेयर को ट्रैक कर सकता है, इसलिए यह शटडाउन की स्थिति में बक्से के पैलेटाइजिंग को पूरा कर सकता है।

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