ამჟამად, რობოტების მოწინავე ტექნოლოგია ფართოდ გამოიყენება შეფუთვის ხაზებში. Რატომ ამბობ ამას? რადგან მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების წინსვლასთან ერთად, ჩვენ გვჭირდება მეტი რობოტული ტექნოლოგიების გამოყენება შეფუთვის ხაზებზე. სრულად ავტომატური საწარმოო ხაზის მწარმოებლები აძლევენ შემდეგ ტექნიკურ წინადადებებს.
შეფუთვისა და პალეტიზაციის ოპერაციების სფეროში ჩვენ უკვე ვიცნობთ რობოტების როლს. მაგრამ ამ დრომდე რობოტების როლი შეფუთვის საწარმოო ხაზის ზედა დინების პროცესში ჯერ კიდევ შეზღუდულია, რაზეც ძირითადად გავლენას ახდენს რობოტის ღირებულება და ტექნიკური სირთულე. თუმცა, ყველა ნიშანი მიუთითებს იმაზე, რომ ეს სიტუაცია სწრაფად იცვლება. მაგალითად, რობოტებს შეუძლიათ ხელების გაშლა ორი ძირითადი შეფუთვის ხაზის ზემოთ მიმდინარე პროცესებში. პირველი პროცესი არის რობოტის გამოყენება დამუშავების პროცესის ტერმინალის დასაკავშირებლად შესაფუთ მოწყობილობასთან, როგორიცაა ავტომატური შესაფუთი მანქანა ან მუყაოს მანქანა. კიდევ ერთი პროცესია რობოტების გამოყენება პირველადი შეფუთვის შემდეგ პროდუქტების მეორად შესაფუთ მოწყობილობაში გადასატანად. ამ დროს ასევე აუცილებელია მუყაოს და რობოტის მკვებავი ნაწილის სათანადოდ განლაგება. ზემოთ ჩამოთვლილი ორი პროცესი ტრადიციულად კეთდება ხელით. ადამიანებს ძალიან კარგად შეუძლიათ შემთხვევით სიტუაციებთან გამკლავება, რადგან მათ აქვთ უნიკალური უნარი დააკვირდნენ მათ თვალწინ არსებულ ნივთებს და როგორ მოიქცნენ მათთან. რობოტები ამ მხრივ აკლიათ, რადგან წარსულში ისინი იყენებდნენ პროგრამებს, რომ აკონტროლებდნენ სად უნდა წასულიყვნენ, რა აიღონ და სად უნდა განთავსდნენ და ა.შ. თუმცა, უფრო და უფრო მეტი რობოტი გამოიყენება ზემოაღნიშნულ ველებში ამოცანების შესასრულებლად. ეს ძირითადად იმიტომ ხდება, რომ რობოტები ამჟამად საკმარისად ჭკვიანები არიან, რათა აღმოაჩინონ საწარმოო ხაზიდან მომავალი პროდუქტები და განახორციელონ შესაბამისი მოქმედებები მრავალი პარამეტრის საფუძველზე. რობოტის მუშაობის გაუმჯობესება ძირითადად განპირობებულია მხედველობის სისტემის საიმედოობისა და დამუშავების სიმძლავრის გაუმჯობესებით. ხედვის სისტემას ძირითადად აკონტროლებს კომპიუტერი და PLC სამუშაოს დასასრულებლად. PC და PLC შესაძლებლობების გაუმჯობესებით და დაბალი ფასებით, ხედვის სისტემის უფრო ეფექტურად გამოყენება შესაძლებელია უფრო რთულ აპლიკაციებში, რაც აქამდე წარმოუდგენელი იყო. გარდა ამისა, თავად რობოტები სულ უფრო და უფრო შესაფერისი ხდებიან შეფუთვის ოპერაციებისთვის. რობოტების მომწოდებლები იწყებენ აღქმას, რომ შეფუთვის სფერო ძალიან დინამიური ბაზარია და მათ ასევე დაიწყეს დიდი დროისა და ენერგიის დახარჯვა ამ ბაზრისთვის შესაფერისი რობოტული აღჭურვილობის შესაქმნელად, ნაცვლად რობოტების შემუშავება, რომლებიც ძალიან ავტომატიზირებულია, მაგრამ შეუსაბამო შეფუთვის ოპერაციებისთვის. . ამავდროულად, რობოტების სამაგრების წინსვლა ასევე საშუალებას აძლევს რობოტებს გამოიყენონ პროდუქტის შეფუთვის ოპერაციებში, რომლებიც ძნელად დასამუშავებელია. ახლახან, რობოტების ინტეგრაციის ექსპერტმა RTS Flexible Systems-მა შეიმუშავა რობოტული სამაგრი, რომლის გადატანა შესაძლებელია ბლინების შეხების გარეშე. ეს მჭიდი აღჭურვილია მექანიზმით, რომელსაც შეუძლია ჰაერის შეკუმშვა სპეციალურ ბნელ ოთახში, რაც ქმნის ზევით წევას მჭიდის შუა ნაწილში, ანუ „ჰაერის ცირკულაცია“, რითაც აწევს ბლინებს კონვეიერის სარტყელიდან. მიუხედავად იმისა, რომ რობოტების გამოყენება შეფუთვისა და პალეტიზაციის სფეროში ძალიან მომწიფებული იყო, რობოტების მზარდი ტექნოლოგიური გაუმჯობესება ჯერ კიდევ გრძელდება. მაგალითად, InterPACk-ის გამოფენაზე ABB-მ წარმოადგინა ახალი მეორე პალეტიზირების რობოტი, რომელსაც, როგორც ამბობენ, წინა მოდელებთან შედარებით უფრო დიდი ოპერაციული არე და სწრაფი სიჩქარე აქვს. IRB 660 პალეტიზირებელ რობოტს შეუძლია 3,15 მეტრამდე მანძილზე აწარმოოს პროდუქტები, 250 კგ ტვირთამწეობით. რობოტის ოთხღერძიანი დიზაინი ნიშნავს, რომ მას შეუძლია თვალყური ადევნოს მოძრავ კონვეიერს, ასე რომ, მას შეუძლია დაასრულოს ყუთების პალეტიზაცია გათიშვის შემთხვევაში.

საავტორო უფლება © Guangdong Smartweigh Packaging Machinery Co., Ltd. | ყველა უფლება დაცულია