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Uso extensivo de robótica avançada em linhas de embalagem

2021/05/12

Atualmente, a tecnologia de robótica avançada é amplamente utilizada em linhas de embalagem. Por que você diz isso? Porque com o avanço da ciência e da tecnologia, precisamos aplicar mais tecnologia robótica nas linhas de embalagem. Os fabricantes de linhas de produção totalmente automáticas fornecem as seguintes sugestões técnicas.

No campo das operações de embalagem e paletização, já estamos familiarizados com o papel dos robôs. Mas até agora, o papel dos robôs no processo upstream da linha de produção de embalagens ainda é limitado, o que é afetado principalmente pelo custo e complexidade técnica do robô. No entanto, todos os sinais indicam que esta situação está mudando rapidamente. Por exemplo, os robôs podem estender suas mãos nos processos a montante das duas principais linhas de embalagem. O primeiro processo é usar um robô para conectar o terminal do processo de processamento com um equipamento de embalagem, como uma máquina de embalagem automática ou uma máquina de embalagem. Outro processo é usar robôs para transferir os produtos após a embalagem primária para o equipamento de embalagem secundária. Neste momento, também é necessário colocar a parte de alimentação da encadernadora e o robô devidamente juntos. Os dois processos acima são tradicionalmente feitos manualmente. As pessoas são muito boas em lidar com situações aleatórias porque têm a capacidade única de observar as coisas à sua frente e como lidar com elas. Os robôs são deficientes nesse aspecto, porque no passado eles usavam programas para controlar onde deveriam ir, o que deveriam pegar, onde deveriam ser colocados, e assim por diante. No entanto, mais e mais robôs estão sendo usados ​​nos campos acima para concluir as tarefas. Isso ocorre principalmente porque os robôs atualmente são inteligentes o suficiente para detectar produtos vindos da linha de produção e fazer as ações correspondentes com base em muitos parâmetros. A melhoria do desempenho do robô deve-se principalmente à melhoria da confiabilidade e poder de processamento do sistema de visão. O sistema de visão é controlado principalmente por PC e PLC para concluir o trabalho. Com a melhoria dos recursos de PC e PLC e preços mais baixos, o sistema de visão pode ser usado com mais eficiência em aplicações mais complexas, o que antes era inimaginável. Além disso, os próprios robôs estão se tornando cada vez mais adequados para operações de embalagem. Os fornecedores de robôs estão começando a perceber que o campo de embalagem é um mercado muito dinâmico e também começaram a gastar muito tempo e energia para desenvolver equipamentos robóticos adequados para esse mercado. Desenvolver robôs altamente automatizados, mas não adequados para operações de embalagem . Ao mesmo tempo, o avanço das garras robóticas também permite que os robôs sejam usados ​​em operações de embalagem de produtos difíceis de manusear. Recentemente, o especialista em integração de robôs RTS Flexible Systems desenvolveu uma pinça robótica que pode ser transferida sem tocar na panqueca. Esta pinça é equipada com um mecanismo que pode espremer o ar em uma sala escura especial, o que cria uma tração ascendente na parte central da pinça, ou “circulação de ar”, levantando assim as panquecas da esteira transportadora. Embora a aplicação de robôs no campo de embalagem e paletização esteja muito madura, as crescentes melhorias tecnológicas para robôs ainda continuam. Por exemplo, na exposição InterPACk, a ABB apresentou um novo segundo robô de paletização, que dizem ter uma área operacional maior e velocidade mais rápida do que os modelos anteriores. O robô paletizador IRB 660 pode manusear produtos a até 3,15 metros de distância, com carga útil de 250 kg. O design de quatro eixos do robô significa que ele pode rastrear um transportador em movimento, para que possa concluir a paletização de caixas no caso de um desligamento.

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