目前,先进的机器人技术广泛应用于包装生产线。为什么这么说?因为随着科技的进步,我们需要将更多的机器人技术应用到包装线上。全自动生产线厂家给出以下技术建议。
在包装和码垛作业领域,我们已经熟悉机器人的作用。但到目前为止,机器人在包装生产线上游工序中的作用仍然有限,这主要受机器人成本和技术复杂性的影响。然而,种种迹象表明,这种情况正在迅速改变。例如,机器人可以将手伸向两条主包装线的上游工序。第一个过程是使用机器人将加工过程的终端与包装设备连接,例如自动包装机或装盒机。另一种流程是使用机器人将初级包装后的产品转移到二次包装设备。这时,还需要将装盒机的送料部分与机器人适当地放置在一起。上述两个过程传统上都是手工完成的。人们非常善于处理随机情况,因为他们有独特的能力来观察眼前的事物以及如何处理它们。机器人在这方面是有所欠缺的,因为过去是用程序来控制自己该去哪里、该捡什么、该放在哪里等等。然而,越来越多的机器人被用于上述领域来完成任务。这主要是因为机器人目前已经足够智能,可以检测来自生产线的产品,并根据许多参数做出相应的动作。机器人性能的提升主要得益于视觉系统可靠性和处理能力的提升。视觉系统主要由PC机和PLC控制来完成工作。随着PC和PLC能力的提高和价格的降低,视觉系统可以更有效地用于更复杂的应用,这在以前是不可想象的。此外,机器人本身也越来越适合包装作业。机器人供应商开始感知到包装领域是一个非常有活力的市场,他们也开始花费大量的时间和精力开发适合这个市场的机器人设备,转而开发自动化程度高但不适合包装作业的机器人。同时,机器人抓手的进步也使得机器人可以用于难以搬运的产品包装作业。最近,机器人集成专家RTSFlexibleSystems开发了一种机器人夹具,可以在不接触煎饼的情况下进行转移。这种夹钳配备了一种机构,可以将空气挤入一个特殊的暗室,从而在夹钳的中部产生向上的牵引力,或者说“空气循环”,从而将煎饼从传送带上举起来。尽管机器人在包装码垛领域的应用已经非常成熟,但机器人的技术改进仍在继续。例如,在InterPACk展会上,ABB推出了一款新型第二码垛机器人,据称该机器人比之前的型号具有更大的作业面积和更快的速度。 IRB 660码垛机器人可以搬运最远3.15米外的产品,有效负载为250公斤。该机器人的四轴设计意味着它可以跟踪移动的传送带,因此可以在停机时完成箱子的码垛。

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