2012-ci ildən bəri avtomatik çəki qablaşdırma maşın xətləri təklif edirik
Müəllif: Smartweigh– Çoxbaşlı Ağırlaşdırıcı
Çoxbaşlı tərəzi, qüvvəni elektron siqnallara çevirə bilən gücdən elektrik enerjisinə çevirmə cihazıdır və çoxbaşlı tərəzinin əsas komponentidir. Qüvvə-elektrik dəyişikliyini tamamlaya bilən bir çox sensor növü var, bunlara ümumiyyətlə müqavimət gərginlik qüvvəsi növü, maqnit sahəsi qüvvəsi növü və tutum sensoru daxildir. Maqnit sahəsi qüvvəsi növünün əhəmiyyəti elektron analitik balansdır, kondensator sensoru çoxbaşlı tərəzinin bir hissəsidir və müqavimət gərginlik qüvvəsi tipli çəki maşını əksər çəki maşını məhsullarında geniş istifadə olunur.
Müqavimət gərginliyi çoxbaşlı çəki cihazı sadə quruluşa, yüksək dəqiqliyə və geniş istifadə diapazonuna malikdir və nisbətən zəif təbii mühitdə tətbiq oluna bilər. Buna görə də, müqavimət gərginliyi çoxbaşlı çəki cihazı çoxbaşlı çəki cihazında əldə edilir. Müqavimət gərginliyi çoxbaşlı çəki cihazı əsasən poliuretan elastomerindən, müqavimət gərginlik ölçən cihazdan və kompensasiya güc dövrəsindən ibarətdir.
Poliuretan elastomer, yüksək keyfiyyətli karbon poladdan və yüksək keyfiyyətli alüminium ərintisindən hazırlanmış çoxbaşlı çəki cihazının gərgin hissəsidir. Müqavimət gərginlik ölçən cihaz, şəbəkə məlumat tipinə həkk olunmuş metal material folqasından hazırlanır və dörd müqavimət gərginlik ölçən cihazı körpü quruluşu üsulu ilə poliuretan elastomerə yapışdırılır. Gücsüzlük halında, körpü dövrəsinin 4 rezistorunun dəyəri eynidir, körpü dövrəsi balanslaşdırılmış vəziyyətdədir və çıxış sıfırdır.
Poliuretan elastomer qüvvə ilə deformasiya edildikdə, müqavimət gərginlik ölçən cihaz da deformasiyaya uğrayır. Poliuretan elastomerin qüvvəyə və əyilməyə məruz qalmasının bütün prosesi zamanı iki müqavimət gərginlik ölçən cihazı dartılır, dəmir məftil dartılır və müqavimət dəyəri artır, digər ikisi isə qüvvəyə məruz qalır və müqavimət dəyəri azalır. Bu şəkildə, əvvəlcə balanslaşdırılmış körpü dövrəsi tarazlıqdan çıxır və körpü dövrəsinin hər iki tərəfində işçi gərginlik fərqi yaranır. İş gərginliyi fərqi poliuretan elastomer üzərindəki qüvvənin böyüklüyü ilə əlaqədardır. Sensor qüvvəsinin böyüklüyünü, işçi gərginliyini əldə etmək üçün işçi gərginlik fərqini yoxlayın. Məlumat siqnalı cihaz paneli tərəfindən yoxlanıldıqdan və hesablandıqdan sonra, müxtəlif çoxbaşlı çəki strukturlarının parametrlərindən daha yaxşı istifadə etmək üçün çoxbaşlı çəki ölçən cihaz müxtəlif struktur formalardan ibarətdir və sensorun adı adətən görünüş dizaynına görə də çağırılır.
Məsələn, yığma zənciri sensoru (vacib elektron avtomobil balansı), konsol şüa növü (yer balansı, anbar tərəzisi, elektron avtomobil balansı), sütun növü (elektron avtomobil balansı, anbar tərəzisi), avtomobil növü (tərəzi), s tipi (anbar tərəziləri) və s. Çoxbaşlı çəki mühiti tez-tez sensorları birdən çox struktur formada sadalaya bilər. Sensor düzgün seçilərsə, bu, çoxbaşlı çəki xüsusiyyətlərini yaxşılaşdırmağa kömək edir.
Müqavimət gərginliyi olan çoxbaşlı tərəzilərin bir çox spesifikasiyası və modeli mövcuddur və bir neçə yüz qramdan bir neçə yüz tona qədər dəyişir. Çoxbaşlı tərəzinin ölçü diapazonu seçilərkən, geniş istifadə olunan çoxbaşlı tərəzinin ölçüsünə uyğun olaraq dəqiqləşdirilməlidir. Əsas qayda belədir: ümumi sensor yükü (fərdi sensorların icazə verilən maksimum yükü x sensorların sayı) = çoxbaşlı tərəzinin maksimum çəkisinin 1/2~2/3 hissəsi.
Çoxbaşlı tərəzinin dəqiqlik səviyyəsi dörd səviyyəyə bölünür: a, b, c və d. Müxtəlif dərəcələrdə fərqli səhv hədləri var. A sinif sensorları maksimum olaraq təyin olunur.
Dərəcədən sonrakı rəqəm metroloji yoxlama dəyərini təmsil edir, məlumatlar nə qədər böyükdürsə, sensorun keyfiyyəti bir o qədər yaxşıdır. Məsələn, C2 C dərəcəsi, 2000 metroloji yoxlama dəyəri deməkdir. C5 C dərəcəsi, 5000 metroloji yoxlama dəyəri deməkdir. Aydındır ki, C5 C2-dən daha yüksəkdir.
Sensorların ümumi dərəcələri C3 və C5-dir və bu iki dərəcəli sensorlar III dəqiqlik dərəcəsinə malik çoxbaşlı tərəzilər hazırlamaq üçün istifadə edilə bilər. Çoxbaşlı tərəzinin xətası əsasən diskret sistem xətası, gecikmə xətası, təkrarlanma xətası, gərginliyin relaksasiyası, sıfır nöqtəsi temperaturunun əlavə xətası və nominal çıxış temperaturunun əlavə xətasından qaynaqlanır. Son illərdə ortaya çıxan rəqəmsal sensorlar A/D çevirmə enerji təchizatı dövrəsini və CPU enerji təchizatı dövrəsini sensora yerləşdirir. Sensorun çıxışı analoq iş gərginliyi məlumat siqnalı deyil, həll yolu ilə həll edilən xalis çəki analoq siqnalıdır və aşağıdakı üstünlüklərə malikdir: 1. Cihazlar paneli Hər bir rəqəmsal sensorun məlumat siqnalları ayrıca toplana, xətti tənliyə uyğun olaraq hesablana bilər və hər bir sensor müstəqil olaraq kalibrlənə bilər və dörd küncün xətasını bir anda tənzimləmək ehtimalı çox yüksəkdir.
Rəqəmsal və analoq sensorlardan istifadə edən çoxbaşlı tərəzilərdə ən böyük başağrısı, adətən təyin etmək üçün birdən çox kalibrləmə tələb edən dörd künc xətasının tənzimlənməsidir və hər dəfə ağır standart çəki hərəkət etdirir ki, bu da vaxt aparan və əmək tələb edən bir prosesdir. 2. Alət paneli bütün sensorların məlumat siqnallarını aşkarlaya bildiyindən, bütün sensorların problemlərini cihaz panelindən görmək olar ki, bu da texniki xidmət üçün əlverişlidir. 3. Rəqəmsal sensor analoq siqnalı 485 interfeysi vasitəsilə ötürür və ötürülmə təsirlənmədən uzun məsafəyə aparılır.
İmpuls siqnalının ötürülməsinin çətin və həssas problemlərindən qurtulun. 4. Sensorun müxtəlif səhvləri rəqəmsal sensorun içərisindəki mikrokontrollerə uyğun olaraq tənzimlənə bilər ki, çıxış sensoru məlumatları daha düzgün olsun. Çoxbaşlı çəki cihazı çoxbaşlı çəki cihazının mərkəzi sinir sistemi adlanır və onun xüsusiyyətləri çoxbaşlı çəki cihazının dəqiqliyini və etibarlılığını əsasən müəyyən edir.
Çoxbaşlı tərəzi dizayn edərkən, sensorlardan necə istifadə ediləcəyi sualı tez-tez ortaya çıxır. Çoxbaşlı tərəzi əslində keyfiyyətli məlumat siqnalını dəqiq ölçülə bilən elektron siqnal çıxışına çevirən bir cihazdır. Sensor istifadə edərkən nəzərə alınmalı ilk şey sensorun yerləşdiyi konkret ofis mühitidir.
Bu, sensorların düzgün istifadəsi üçün xüsusilə vacibdir və sensorun düzgün işləyə bilməsi, digər təhlükəsizlik və xidmət müddəti, hətta bütün ağırlıqlı maşınların etibarlılığı və təhlükəsizlik amili ilə əlaqədardır. Təbii mühitin sensora vurduğu zərər aşağıdakı aspektlərə malikdir: (1) Yüksək temperaturlu təbii mühit sensorun örtük materialını əritməsinə, ləkəli qaynağa və poliuretan elastomerinin istilik gərginliyində struktur dəyişikliklərinə səbəb olur. Yüksək temperaturlu təbii mühitdə işləyən sensorlar tez-tez istiliyədavamlı sensorlar seçir və həmçinin istilik izolyasiyası, su soyutması, hava soyutması və digər avadanlıqlar əlavə etməlidirlər.
(2) Tüstü və rütubətin sensorların qısaqapanma nasazlıqlarına təhlükəsi. Buradakı təbii mühitdə yüksək dərəcədə hava keçirməyən sensor istifadə edilməlidir. Müxtəlif sensorların fərqli möhürləmə üsulları var və möhürləmə performansı çox fərqlidir.
Ümumi möhürləmə rezin təbəqə örtük üçün mastik və mexaniki avadanlıqların doldurulmasını, möhürləmə üçün elektrik qaynağı (qövs qaynaq maşını və s. elektron şüa qaynağı) və vakuum qablaşdırma üçün azot doldurma möhürləməsini əhatə edir. Möhürləmənin faktiki təsirindən elektrik qaynağı möhürləməsi ən yaxşısıdır və doldurma və möhürləmə dozası zəifdir. Otaqda təmiz və quru təbii mühitdə işləyən sensor üçün yapışqan möhürləməli sensoru seçə bilərsiniz. Yüksək rütubət və tüstü ilə təbii mühitdə işləyən sensor üçün impuls amortizator istilik möhürləməsini və ya impuls amortizator qaynaq möhürləməsini, vakuum qablaşdırma azotla doldurulmuş sensoru seçməlisiniz.
(3) Poliuretan elastomerinə zərər verən, qısaqapanma nasazlığına və sensor üçün digər təhlükələrə səbəb olan rütubət, soyuq, turşu və qələvi kimi yüksək korroziyaya məruz qalan təbii mühitdə xarici təbəqə elektrostatik püskürtmə və ya paslanmayan polad lövhə örtüyü üçün seçilməlidir ki, bu da yaxşı korroziyaya davamlılığa və yaxşı möhürləmə xüsusiyyətinə malikdir. (4) Maqnit sahəsinin sensor çıxışındakı xaotik məlumat siqnalına zərəri. Bu halda, məhlul sensorunun ekranlama xüsusiyyəti əla elektromaqnit toxunulmazlığına malik olub olmadığını yoxlamaq üçün ciddi şəkildə yoxlanılır.
(5) Alovlanma, alışma və partlayış yalnız sensorlar üçün qabaqcıl təhlükələrə səbəb olmur, həm də digər mexaniki avadanlıqlar və həyat təhlükəsizliyi üçün böyük təhlükələr yaradır. Buna görə də, alışan, alışan və partlayıcı təbii mühitlərdə işləyən sensorlar partlayışa davamlı növün xüsusiyyətlərini aydın şəkildə göstərir: partlayışa davamlı sensorlar alışan, alışan və partlayıcı təbii mühitlərdə istifadə edilməlidir. Bu tip sensorun möhürləyici örtüyü yalnız möhkəmliyi deyil, həm də partlayışa davamlı növün sıxılma gücünü və kabel çıxışının nəmə davamlı, suya davamlı və partlayışa davamlı növünü tam nəzərə almalıdır.
İkincisi, sensorların ümumi sayının və ölçmə diapazonunun seçilməsi: sensorların ümumi sayının seçilməsi çoxbaşlı tərəzinin əsas məqsədindən, tərəzi gövdəsinin dayaq nöqtələrinin səviyyəsindən asılıdır (dayaq nöqtələrinin sayı üst-üstə düşən tərəzi gövdəsinin həndəsəsinin cazibə mərkəzi nöqtəsinə və xüsusi cazibə mərkəzi nöqtəsinin etalonuna əsaslanmalıdır). Ümumiyyətlə, tərəzinin bəzi dayaq nöqtələri bəzi sensorlardan istifadə edir, lakin elektron qarmaq tərəziləri kimi unikal tərəzilər yalnız bir sensor seçir və bəzi elektromexaniki mühəndislik birləşmə tərəziləri konkret vəziyyətə uyğun olaraq sensorların sayından aydın şəkildə istifadə etməlidir. Sensorun ölçmə diapazonunun seçilməsi tərəzinin ölçüsü, sensorların sayı, tərəzinin özünün çəkisi və mümkün böyük təkər çəkisi və yükü kimi amillərə görə qiymətləndirilə bilər.
Ümumiyyətlə, sensorun ölçmə diapazonu hər bir sensorun yükünə nə qədər yaxın olarsa, çəki dəqiqliyi də bir o qədər yüksək olar. Lakin, müəyyən tətbiqlərdə, obyekt adlandırılmaqla yanaşı, tərəzinin özünün çəkisi, qabın çəkisi, təkərin çəkisi və vibrasiya şoku da mövcuddur. Buna görə də, sensor ölçmə diapazonundan istifadə edərkən sensorun təhlükəsizliyini və uzunömürlülüyünü təmin etmək üçün bir çox amillər nəzərə alınmalıdır.
Sensorun ölçmə diapazonunun hesablama metodu, tərəzi gövdəsinə təhlükə yaradan müxtəlif elementlər nəzərə alındıqdan sonra bir çox təcrübələrdən sonra aydınlaşdırılıb. Düstur aşağıdakı kimi hesablanır: C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N. C- Fərdi sensorun nominal diapazonu W- Tərəzinin özünün çəkisi Wmax- Obyektin xalis çəkisinin ən yüksək dəyəri adlanır N- Şkala ilə seçilmiş dayaq nöqtələrinin ümumi sayı K-0- Ticarət sığorta indeksi, ümumiyyətlə 1.2~1.3 K-1- aralıq şok indeksi K-2- miqyaslı cazibə mərkəzi nöqtəsinin ofset indeksi K-3-hava təzyiqi indeksi.
Məsələn, 30 tonluq elektron döşəmə tərəzisi üçün maksimum çəki 30 ton, tərəzinin özünün çəkisi 1,9 ton, 4 sensor seçilir və həmin ankı konkret vəziyyətə görə kommersiya sığorta indeksi K-0=1,25, zərbə indeksi K-1=1,18 və ağırlıq mərkəzi seçilir. Nöqtə sapması indeksi K-2-=1,03, hava təzyiqi indeksi K-3=1,02 Həll yolu: Sensorun ölçmə diapazonunun hesablama metoduna görə: c=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N. c=1,25×1,18×1,03×1,02×(30+1,9)/4=12,36 ton. Buna görə də, sensorun ölçmə diapazonu 15t-dir (sensorun yükləmə qabiliyyəti, unikal bir özelleştirme olmadığı təqdirdə, ümumiyyətlə yalnız 10T, 15T, 20t, 25t, 30t, 40t, 50t və s.-dir).
İş təcrübəsinə görə, çəki maşınının işi ümumiyyətlə 30% ~ 70% ölçmə diapazonundadır, lakin çəki maşını bütün tətbiq prosesində daha böyük təsirə malikdir, məsələn, dinamik yol balansı, dinamik elektron avtomobil balansı, paslanmayan polad lövhə tərəzisi və s. Sensor istifadə edərkən, ümumiyyətlə ölçmə diapazonunu genişləndirin ki, sensor ölçmə diapazonunun 20% -dən 30% -ə qədəri daxilində işləsin. Yenə də müxtəlif sensorların tətbiq sahələri nəzərə alınmalıdır. Sensor formasının seçilməsində əsas amil çəki növü və qapalı məkanın tənzimlənməsidir, düzgün tənzimləməni təmin etmək üçün çəkinin etibarlı olması, digər tərəfdən istehsalçının tövsiyələri nəzərə alınmalıdır. İstehsalçılar ümumiyyətlə sensorun tətbiq sahəsini sensorun dözümlülüyünə, performans parametrlərinə, quraşdırma metoduna, struktur formasına, poliuretan elastomer materialına və digər xüsusiyyətlərinə uyğun olaraq tələb edirlər. Şüa sensorları material tərəziləri, elektron kəmər tərəziləri və ekran tərəziləri kimi polad yığılması və buraxılması zəncir sensorları üçün uyğundur.
Nəticə etibarilə, sensorun dəqiqlik səviyyəsi seçilməlidir. Sensorun dəqiqlik səviyyəsinə sensorun qeyri-xəttiliyi, gərginliyin relaksasiyası, gərginliyin relaksasiyasının bərpası, gecikmə, təkrarlanma, həssaslıq və digər performans göstəriciləri daxildir. Sensordan istifadə edərkən yalnız elektron təyinatın dəqiqlik qaydaları deyil, həm də onun dəyəri nəzərə alınmalıdır.
Sensor səviyyələrinin seçilməsi aşağıdakı iki meyar nəzərə alınmalıdır: 1. Cihaz paneli girişinin müddəalarını nəzərə alın. Çoxbaşlı tərəzinin çıxış məlumat siqnalı böyüdükdən və A/D çevrilməsi həll edildikdən sonra çəki göstəricisi məlumat çəki nəticəsini göstərir. Buna görə də, çoxbaşlı tərəzinin çıxış məlumat siqnalı cihaz paneli tərəfindən göstərilən giriş şərti ölçüsündən böyük olmalıdır. Çoxbaşlı tərəzinin çıxış həssaslığı sensor və cihaz paneli arasında uyğunlaşdırma düsturuna gətirilir və hesablama nəticəsi cihaz paneli tərəfindən göstərilən giriş həssaslığından böyük olmalıdır.
Çoxbaşlı tərəzi cihazının və cihaz panelinin uyğunlaşdırma düsturu: çəki ölçən cihazın çıxış həssaslığı * enerji təchizatı gərginliyi * tərəzinin ölçüsü, çəki ölçən cihazın miopiya dərəcəsi * sensorların sayı * sensorun ölçmə diapazonu. Məsələn, 25 kq çəkisi və 1000 ölçmə diapazonu olan böyük miopiyalı tərəzi üçün 25 kq ölçmə diapazonu və 2.0±0.008mV/V həssaslığı olan 3 L-BE-25 sensoru, 12V elektrik iş təzyiqi olan daş tağ körpüsü olan tərəzi üçün AD4325 cihaz paneli seçin. Seçilmiş sensorun tablosuna birləşdirilib-birləşdirilməyəcəyini soruşur.
Həll yolu: AD4325 cihaz panelinin giriş həssaslığı 0,6μV/d-dir, buna görə də çoxbaşlı tərəzi ilə cihaz paneli arasındakı uyğunlaşdırma düsturuna əsasən, cihaz panelinin xüsusi giriş məlumat siqnalı 2×12×25/1000×3×25=8μV/d>0,6μV/d-dir. Buna görə də, seçilmiş çoxbaşlı tərəzi cihaz panelinin giriş həssaslığının tənzimlənməsini nəzərə ala bilər ki, bu da cihaz panelinin seçimi ilə birləşdirilə bilər. 2. Elektron başlıqların dəqiqliyi ilə bağlı qaydaları nəzərdən keçirin.
Elektron təsvir əsasən üç hissədən ibarətdir: tərəzi, sensor və cihaz paneli. Çoxbaşlı tərəzinin dəqiqliyini seçərkən, çoxbaşlı tərəzinin dəqiqliyi əsas nəzəriyyənin hesablanmış dəyərindən bir qədər yüksəkdir. Əsas nəzəriyyə adətən tərəzi kimi obyektiv səbəblərlə məhdudlaşır. Tərəzinin sıxılma gücü bir qədər zəifdir, cihaz panelinin xüsusiyyətləri çox yaxşıdır, tərəzinin ofis mühiti həddindən artıqdır və digər amillər.
Müəllif: Smartweigh– Çoxbaşlı Ağırlaşdırıcı İstehsalçıları
Müəllif: Smartweigh– Xətti Çəki Ölçən
Müəllif: Smartweigh– Xətti Çəkici Qablaşdırma Maşını
Müəllif: Smartweigh– Çoxbaşlı Ağırlaşdırıcı Qablaşdırma Maşını
Müəllif: Smartweigh– Tabla Denester
Müəllif: Smartweigh– Qabıq qablaşdırma maşını
Müəllif: Smartweigh– Kombinasiyalı Çəki Ölçüsü
Müəllif: Smartweigh– Doypack Qablaşdırma Maşını
Müəllif: Smartweigh– Hazır Çanta Qablaşdırma Maşını
Müəllif: Smartweigh– Dönər Qablaşdırma Maşını
Müəllif: Smartweigh– Şaquli Qablaşdırma Maşını
Müəllif: Smartweigh– VFFS Qablaşdırma Maşını
Tez Keçid
Qablaşdırma Maşını