2012-yildan beri avtomatik tortish qadoqlash mashinalari liniyalarini taklif etamiz
Muallif: Smartweigh– Ko'p boshli og'irlik o'lchagich
Ko'p boshli tortish moslamasi kuchni elektron signallarga aylantira oladigan quvvatdan elektr energiyasiga aylantirish moslamasi bo'lib, ko'p boshli tortish moslamasining asosiy komponentidir. Kuch-elektr o'zgarishini yakunlay oladigan ko'plab sensorlar mavjud, odatda qarshilik kuchlanish kuchi turi, magnit maydon kuchi turi va sig'im sensori. Magnit maydon kuchi turining ahamiyati elektron analitik muvozanatdir, kondensator sensori ko'p boshli tortish moslamasining bir qismidir va qarshilik kuchlanish kuchi turidagi og'irlik mashinasi ko'pgina og'irlik mashinalari mahsulotlarida keng qo'llaniladi.
Qarshilik kuchlanishli ko'p boshli tortish moslamasi tuzilishi jihatidan oddiy, yuqori aniqlikka ega va keng foydalanish imkoniyatlariga ega bo'lib, nisbatan yomon tabiiy muhitda qo'llanilishi mumkin. Shuning uchun, qarshilik kuchlanishli ko'p boshli tortish moslamasi ko'p boshli tortish moslamasida olinadi. Qarshilik kuchlanishli ko'p boshli tortish moslamasi asosan poliuretan elastomer, qarshilik kuchlanish o'lchagichi va kompensatsiya quvvat zanjiridan iborat.
Poliuretan elastomer ko'p boshli tortish moslamasining kuchlanishli qismi bo'lib, yuqori sifatli uglerod po'lati va yuqori sifatli alyuminiy qotishma profillaridan tayyorlangan. Qarshilik kuchlanish o'lchagichi panjara ma'lumotlari turiga o'yilgan metall material folgasidan yasalgan va to'rtta qarshilik kuchlanish o'lchagichi poliuretan elastomerga ko'prik tuzilishi usuli bilan yopishtirilgan. Quvvatsizlik holatida ko'prik zanjirining 4 ta rezistori bir xil qiymatga ega, ko'prik zanjiri muvozanatli holatda va chiqish nolga teng.
Poliuretan elastomer kuch ta'sirida deformatsiyalanganda, qarshilik kuchlanish o'lchagichi ham deformatsiyalanadi. Poliuretan elastomerining kuch va egilish jarayoni davomida ikkita qarshilik kuchlanish o'lchagichi cho'ziladi, temir sim cho'ziladi va qarshilik qiymati oshadi, qolgan ikkitasi kuch ta'sirida bo'ladi va qarshilik qiymati pasayadi. Shu tarzda, dastlab muvozanatlangan ko'prik zanjiri muvozanatdan chiqadi va ko'prik zanjirining ikkala tomonida ham ish kuchlanishi farqi mavjud. Ish kuchlanishi farqi poliuretan elastomeridagi kuch kattaligi bilan bog'liq. Sensor kuchining kattaligini, ish kuchlanishini olish uchun ish kuchlanishi farqini tekshiring. Ma'lumotlar signali asboblar paneli tomonidan tekshirilgandan va hisoblangandan so'ng, turli xil ko'p boshli tortish tuzilmalarining sozlamalaridan yaxshiroq foydalanish uchun ko'p boshli tortish moslamasi turli xil strukturaviy shakllardan iborat va sensorning nomi odatda uning tashqi ko'rinishi dizayniga qarab ham ataladi.
Masalan, ustma-ust qo'yish zanjiri sensori (muhim elektron avtomobil balansi), konsol nur turi (yer balansi, ombor shkalasi, elektron avtomobil balansi), ustun turi (elektron avtomobil balansi, ombor shkalasi), avtomobil turi (shkalasi), s-turi (ombor shkalasi) va boshqalar. Ko'p boshli tortish vositasi ko'pincha sensorlarni bir nechta strukturaviy shakllarda ro'yxatlashi mumkin. Agar sensor to'g'ri tanlangan bo'lsa, bu ko'p boshli tortish moslamasining xususiyatlarini yaxshilashga yordam beradi.
Qarshilik kuchlanishli ko'p boshli tarozilarning ko'plab texnik xususiyatlari va modellari mavjud bo'lib, ular bir necha yuz grammdan bir necha yuz tonnagacha o'zgaradi. Ko'p boshli tarozi o'lchov diapazonini tanlashda, u keng tarqalgan ko'p boshli tarozi o'lchamiga qarab aniqlanishi kerak. Umumiy qoida quyidagicha: sensorning umumiy yuki (alohida sensorlarning ruxsat etilgan maksimal yuki x sensorlar soni) = ko'p boshli tarozi o'lchagichning maksimal og'irligining 1/2 ~ 2/3 qismi.
Ko'p boshli tortish moslamasining aniqlik darajasi to'rt darajaga bo'linadi: a, b, c va d. Turli xil darajalarda xato chegaralari har xil. A sinf sensorlari maksimal darajada ko'rsatilgan.
Bahodan keyingi raqam metrologik tekshirish qiymatini ifodalaydi, ma'lumotlar qanchalik katta bo'lsa, sensorning sifati shuncha yaxshi bo'ladi. Masalan, C2 C darajasini, 2000 metrologik tekshirish qiymatlarini anglatadi. C5 C darajasini, 5000 metrologik tekshirish qiymatlarini anglatadi. Shubhasiz, C5 C2 dan yuqori.
Sensorlarning keng tarqalgan darajalari C3 va C5 bo'lib, bu ikki darajali sensorlar III aniqlik darajasiga ega ko'p boshli tortish moslamalarini tayyorlash uchun ishlatilishi mumkin. Ko'p boshli tortish moslamalarining xatosi asosan diskret tizim xatosi, kechikish xatosi, takrorlanish xatosi, stressni yengillashtirish, nol nuqta haroratining qo'shimcha xatosi va nominal chiqish haroratining qo'shimcha xatosi tufayli yuzaga keladi. So'nggi yillarda paydo bo'lgan raqamli sensorlar A/D konvertatsiya quvvat manbai sxemasini va protsessor quvvat manbai sxemasini sensorga joylashtiradi. Sensorning chiqishi analog ish kuchlanishi ma'lumotlari signali emas, balki quyidagi afzalliklarga ega bo'lgan yechim bilan hal qilingan sof og'irlikdagi analog signaldir: 1. Asboblar paneli Har bir raqamli sensorning ma'lumotlar signallari alohida to'planishi, chiziqli tenglamaga muvofiq hisoblanishi va har bir sensor mustaqil ravishda kalibrlanishi mumkin va bir vaqtning o'zida to'rtta burchakning xatosini sozlash imkoniyati juda yuqori.
Raqamli va analog sensorlardan foydalanadigan ko'p boshli tarozilarning eng katta bosh og'rig'i to'rt burchakli xatolikni sozlashdir, bu odatda bir nechta kalibrlashni talab qiladi, har safar og'ir standart og'irlikni harakatga keltiradi, bu vaqt va mehnat talab qiladi. 2. Asboblar paneli barcha sensorlarning ma'lumotlar signallarini aniqlay olganligi sababli, barcha sensorlarning muammolarini asboblar panelidan ko'rish mumkin, bu esa texnik xizmat ko'rsatish uchun qulaydir. 3. Raqamli sensor analog signalni 485 interfeysi orqali uzatadi va uzatish uzoq masofaga ta'sir qilmaydi.
Impuls signalini uzatishdagi qiyin va sezgir muammolardan xalos bo'ling. 4. Sensorning turli xil xatolarini raqamli sensor ichidagi mikrokontrollerga muvofiq sozlash mumkin, shunda chiqish sensori ma'lumotlari to'g'riroq bo'ladi. Ko'p boshli tortish moslamasi ko'p boshli tortish moslamasining markaziy asab tizimi deb ataladi va uning xususiyatlari ko'p boshli tortish moslamasining aniqligi va ishonchliligini asosan belgilaydi.
Ko'p boshli tortish moslamasini loyihalashda sensorlardan qanday foydalanish kerakligi haqidagi savolga tez-tez duch kelinadi. Ko'p boshli tortish moslamasi aslida sifatli ma'lumotlar signalini aniq o'lchash mumkin bo'lgan elektron signal chiqishiga aylantiradigan qurilmadir. Sensordan foydalanishda e'tiborga olish kerak bo'lgan birinchi narsa - bu sensor joylashgan ofis muhiti.
Bu, ayniqsa, sensorlardan to'g'ri foydalanish uchun muhimdir va bu sensorning to'g'ri ishlashi va boshqa xavfsizlik va xizmat muddati, hatto barcha og'irlikdagi mashinalarning ishonchliligi va xavfsizlik omili bilan bog'liq. Tabiiy muhitning sensorga yetkazadigan zarari quyidagi jihatlarga ega: (1) Yuqori haroratli tabiiy muhit sensorning qoplama materialini eritishiga, nuqtali payvandlashga va poliuretan elastomerining termal kuchlanishidagi strukturaviy o'zgarishlarga olib keladi. Yuqori haroratli tabiiy muhitda ishlaydigan sensorlar ko'pincha issiqlikka chidamli sensorlarni tanlaydilar va shuningdek, issiqlik izolyatsiyasi, suv bilan sovutish, havo bilan sovutish va boshqa uskunalarni qo'shishlari kerak.
(2) Tutun va namlik sensorlarning qisqa tutashuvli nosozliklariga olib kelishi mumkin. Bu yerdagi tabiiy muhitda yuqori darajada havo o'tkazmaydigan sensordan foydalanish kerak. Turli sensorlarning muhrlash usullari har xil va muhrlash samaradorligi juda farq qiladi.
Umumiy muhrlash rezina qatlamni qoplash uchun plomba va mexanik uskunalarni to'ldirishni, muhrlash uchun elektr payvandlashni (yoy payvandlash mashinasi va boshqalar. Elektron nurli payvandlash) va vakuumli qadoqlash uchun azotli plombalashni o'z ichiga oladi. Muhrlashning haqiqiy ta'siridan kelib chiqib, elektr payvandlash muhrlanishi eng yaxshi hisoblanadi va to'ldirish va muhrlash dozasi yomon. Xonadagi toza va quruq tabiiy muhitda ishlaydigan sensor uchun siz yopishqoq muhrlangan sensorni tanlashingiz mumkin. Yuqori namlik va tutunli tabiiy muhitda ishlaydigan sensor uchun siz impulsli amortizator issiqlik muhrini yoki impulsli amortizator payvandlash muhrini, vakuumli qadoqlash azot bilan to'ldirilgan sensorni tanlashingiz kerak.
(3) Namlik, sovuq, kislota va ishqoriy kabi yuqori korroziyaga uchragan tabiiy muhitda poliuretan elastomeriga zarar yetkazish, qisqa tutashuvning ishdan chiqishi va sensorga boshqa xavf tug'diradi, tashqi qatlam elektrostatik purkash yoki zanglamaydigan po'latdan yasalgan plastinka qoplamasi uchun tanlanishi kerak, bu esa yaxshi korroziyaga chidamlilik va yaxshi muhrlanish xususiyatiga ega. (4) Magnit maydonning sensor chiqishidagi xaotik ma'lumotlar signaliga zarari. Bunday holda, eritma sensorining ekranlash xususiyati uning ajoyib elektromagnit immunitetga ega yoki yo'qligini tekshirish uchun qat'iy tekshiriladi.
(5) Yonuvchanlik, yonuvchanlik va portlash nafaqat sensorlar uchun rivojlangan xavflarni keltirib chiqaradi, balki boshqa mexanik uskunalar va hayot xavfsizligi uchun ham katta tahdidlarni keltirib chiqaradi. Shuning uchun, yonuvchan, yonuvchan va portlovchi tabiiy muhitda ishlaydigan sensorlar portlashga chidamli turdagi xususiyatlarni aniq belgilaydi: portlashga chidamli sensorlar yonuvchan, yonuvchan va portlovchi tabiiy muhitda ishlatilishi kerak. Ushbu turdagi sensorning muhr qopqog'i nafaqat qattiqlikni, balki portlashga chidamli turdagi siqilish kuchini va kabel chiqish joyining namlikka chidamli, suv o'tkazmaydigan va portlashga chidamli turini ham to'liq hisobga olishi kerak.
Ikkinchidan, sensorlarning umumiy soni va o'lchov diapazonini tanlash: sensorlarning umumiy sonini tanlash ko'p boshli tortish moslamasining asosiy maqsadiga, tarozi korpusining tayanch nuqtalari darajasiga bog'liq (tayanch nuqtalari soni bir-birining ustiga chiqadigan tarozi korpusining geometriyasining tortishish markazi nuqtasiga va solishtirma tortishish markazi nuqtasining etaloniga asoslangan bo'lishi kerak). Umuman olganda, tarozi ba'zi tayanch nuqtalarida ba'zi sensorlar ishlatiladi, ammo elektron ilgak tarozilari kabi noyob tarozilar faqat bitta sensorni tanlaydi va ba'zi elektromexanik muhandislik termoyadroviy tarozilari aniq vaziyatga qarab sensorlar sonidan aniq foydalanishi kerak. Sensorning o'lchov diapazonini tanlash tarozi o'lchami, sensorlar soni, tarozi o'zining og'irligi va mumkin bo'lgan katta g'ildirak og'irligi va yuki kabi omillarga qarab baholanishi mumkin.
Umuman olganda, sensorning o'lchash diapazoni har bir sensorning yukiga qanchalik yaqin bo'lsa, tortish aniqligi shuncha yuqori bo'ladi. Biroq, ma'lum ilovalarda, obyekt deb atalishdan tashqari, tarozi o'zining og'irligi, idish og'irligi, g'ildirak og'irligi va tebranish zarbasi ham mavjud. Shuning uchun, sensor o'lchov diapazonidan foydalanganda, sensorning xavfsizligi va uzoq umr ko'rishini ta'minlash uchun ko'plab omillarni hisobga olish kerak.
Sensorning o'lchash diapazonini hisoblash usuli ko'plab tajribalardan so'ng, tarozi korpusiga xavf tug'diradigan turli elementlarni hisobga olgan holda aniqlandi. Formula quyidagicha hisoblanadi: C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N. C- Alohida sensorning nominal diapazoni W- Tarozi o'zining og'irligi Wmax- Bu obyektning sof og'irligining eng yuqori qiymati deb ataladi N- Tarozi bo'yicha tanlangan tayanch nuqtalarining umumiy soni K-0- Tijorat sug'urta indeksi, odatda 1,2~1,3 K-1- oraliq zarba indeksi K-2- shkala tortishish markazi nuqtasi ofset indeksi K-3-havo bosimi indeksi.
Masalan, 30t elektron pol tarozisi uchun maksimal tortish 30t, tarozi o'zining og'irligi 1,9t, 4 ta datchik tanlanadi va o'sha paytdagi aniq vaziyatga qarab, tijorat sug'urta indeksi K-0=1,25, zarba indeksi K-1=1,18 va og'irlik markazi tanlanadi. Nuqta og'ishi indeksi K-2-=1,03, havo bosimi indeksi K-3=1,02 Yechim: Datchik o'lchov diapazonini hisoblash usuliga ko'ra: c=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N. c=1,25×1,18×1,03×1,02×(30+1,9)/4=12,36t. Shuning uchun, sensorning o'lchash diapazoni 15t ni tashkil qiladi (sensorning yuklash quvvati odatda faqat 10T, 15T, 20t, 25t, 30t, 40t, 50t va boshqalarni tashkil qiladi, agar bu noyob sozlash bo'lmasa).
Ish tajribasiga ko'ra, og'irlik mashinasining ishlashi odatda 30% ~ 70% o'lchov oralig'ida bo'ladi, ammo og'irlik mashinasi butun qo'llash jarayonida, masalan, dinamik yo'l balansi, dinamik elektron avtomobil balansi, zanglamaydigan po'latdan yasalgan plastinka shkalasi va boshqalarda katta ta'sirga ega. Sensordan foydalanganda, odatda uning o'lchov diapazonini kengaytiring, shunda sensor o'lchov diapazonining 20% dan 30% gacha ishlaydi. Yana bir bor, turli xil sensorlarning qo'llanilish sohalarini hisobga olish kerak. Sensor shaklini tanlashning kaliti og'irlik turi va ichki makonning sozlanishi bo'lib, to'g'ri sozlamani ta'minlash uchun og'irlik ishonchli bo'ladi, boshqa tomondan, ishlab chiqaruvchining tavsiyalarini hisobga olish kerak. Ishlab chiqaruvchilar odatda sensorning qo'llanilish maydonini sensorning chidamliligi, ishlash parametrlari, o'rnatish usuli, strukturaviy shakli, poliuretan elastomer materiali va boshqa xususiyatlariga muvofiq talab qiladilar. Nur sensorlari material shkalasi, elektron kamar shkalasi va skrining shkalasi kabi po'lat to'plash va chiqarish zanjiri sensorlari uchun mos keladi.
Oxir-oqibat, sensorning aniqlik darajasi tanlanishi kerak. Sensorning aniqlik darajasi sensorning chiziqli emasligi, kuchlanishni yengillashtirish, kuchlanishni yengillashtirishni tiklash, kechikish, takrorlanuvchanlik, sezgirlik va boshqa ishlash ko'rsatkichlarini o'z ichiga oladi. Sensordan foydalanganda nafaqat elektron belgining aniqlik qoidalari, balki uning narxi ham hisobga olinishi kerak.
Sensor darajalarini tanlashda quyidagi ikkita mezonni hisobga olish kerak. 1. Asboblar paneli kirishining qoidalarini hisobga oling. Ko'p boshli tortish moslamasining chiqish ma'lumotlari signali kattalashgandan va A/D konversiyasi hal qilingandan so'ng, tortish indikatori ma'lumotni tortish natijasini ko'rsatadi. Shuning uchun, ko'p boshli tortish moslamasining chiqish ma'lumotlari signali asboblar paneli tomonidan belgilangan kirish sharti o'lchamidan kattaroq bo'lishi kerak. Ko'p boshli tortish moslamasining chiqish sezgirligi sensor va asboblar paneli o'rtasidagi mos keladigan formulaga kiritiladi va hisoblash natijasi asboblar paneli tomonidan belgilangan kirish sezgirligidan kattaroq bo'lishi kerak.
Ko'p boshli tortish moslamasi va asboblar panelining mos keladigan formulasi: og'irlik o'lchagichning chiqish sezgirligi * quvvat manbai kuchlanishi * tarozi o'lchami, og'irlik o'lchagichning miyopiya darajasi * sensorlar soni * sensorning o'lchash diapazoni. Masalan, 25 kg og'irlikdagi va 1000 o'lchov diapazonidagi katta miyopiyaga ega miqdoriy qadoqlash mashinasi 25 kg o'lchov diapazoni va 2.0±0.008mV/V sezgirlikka ega 3 ta L-BE-25 sensorini tanlaydi, 12V elektr ish bosimi bo'lgan tosh arkali ko'prikli tarozilar uchun AD4325 asboblar panelini tanlang. Tanlangan sensor asboblar paneli bilan birlashtirilishi kerakmi yoki yo'qmi, deb so'raydi.
Yechim: AD4325 asboblar panelining kirish sezgirligi 0,6 μV/d ni tashkil qiladi, shuning uchun ko'p boshli tortish moslamasi va asboblar paneli o'rtasidagi mos keladigan formulaga ko'ra, asboblar panelining o'ziga xos kirish ma'lumotlari signali 2 × 12 × 25/1000 × 3 × 25=8 μV/d> 0,6 μV/d ni tashkil qiladi. Shuning uchun tanlangan ko'p boshli tortish moslamasi asboblar panelining kirish sezgirligini tartibga solishni hisobga olishi mumkin, bu esa asboblar panelini tanlash bilan birlashtirilishi mumkin. 2. Elektron nomlarning aniqligi bo'yicha qoidalarni ko'rib chiqing.
Elektron tasvir asosan uch qismdan iborat: shkala, sensor va asboblar paneli. Ko'p boshli tortish moslamasining aniqligini tanlashda ko'p boshli tortish moslamasining aniqligi asosiy nazariyaning hisoblangan qiymatidan biroz yuqoriroq bo'ladi. Asosiy nazariya odatda shkala kabi ob'ektiv sabablar bilan cheklanadi. Shaklning siqish kuchi biroz past, asboblar panelining xususiyatlari juda yaxshi, shkalaning ofis muhiti juda yuqori va boshqa omillar.
Muallif: Smartweigh– Ko'p boshli og'irlik ishlab chiqaruvchilari
Muallif: Smartweigh– Chiziqli og'irlik o'lchagich
Muallif: Smartweigh– Chiziqli tortish moslamasini qadoqlash mashinasi
Muallif: Smartweigh– Ko'p boshli og'irlikdagi qadoqlash mashinasi
Muallif: Smartweigh– Laganda Denester
Muallif: Smartweigh– Qisqichbaqasimon qadoqlash mashinasi
Muallif: Smartweigh– Kombinatsiyalangan og'irlik o'lchagich
Muallif: Smartweigh– Doypack qadoqlash mashinasi
Muallif: Smartweigh– Tayyorlangan sumka qadoqlash mashinasi
Muallif: Smartweigh– Aylanadigan qadoqlash mashinasi
Muallif: Smartweigh– Vertikal qadoqlash mashinasi
Muallif: Smartweigh– VFFS qadoqlash mashinasi
Tezkor havola
Qadoqlash mashinasi