Прапануем лініі аўтаматычнай упаковачнай машыны з узважваннем з 2012 года
Аўтар: Smartweigh– Шматгалоўны вагавы апарат
Шматгалоўны вагавы пераўтваральнік — гэта прылада пераўтварэння энергіі ў электрычнасць, якая можа пераўтвараць сілу ў электронныя сігналы і з'яўляецца асноўным кампанентам шматгалоўнага вагавага пераўтваральніка. Існуе мноства відаў датчыкаў, якія могуць выконваць пераўтварэнне сілы ў электрычнасць, звычайна гэта датчыкі тыпу сілы супраціўлення і дэфармацыі, тыпу сілы магнітнага поля і ёмістныя датчыкі. Важнасць тыпу сілы магнітнага поля заключаецца ў электронных аналітычных вагах, кандэнсатарны датчык з'яўляецца часткай шматгалоўнага вагавага пераўтваральніка, а вагавая машына тыпу сілы супраціўлення і дэфармацыі звычайна выкарыстоўваецца ў большасці прадуктаў для ўзважвання.
Шматгалоўкавыя вагі супраціўлення і дэфармацыі маюць простую канструкцыю, высокую дакладнасць і шырокі дыяпазон выкарыстання, і могуць выкарыстоўвацца ў адносна неспрыяльных умовах прыроднага асяроддзя. Такім чынам, шматгалоўкавыя вагі супраціўлення і дэфармацыі атрымліваюцца ў выглядзе шматгалоўкавых вагаў. Шматгалоўкавыя вагі супраціўлення і дэфармацыі ў асноўным складаюцца з поліўрэтанавага эластамера, датчыка супраціўлення і кампенсацыйнага ланцуга харчавання.
Паліурэтанавы эластамер з'яўляецца напружанай часткай шматгалоўнага вагі, вырабленай з высакаякаснай вугляродзістай сталі і высакаякасных алюмініевых сплаваў. Дэфармацыйны датчык супраціўлення выраблены з металічнай фальгі, выгравіраванай у выглядзе сеткі, і чатыры дэфармацыйныя датчыкі супраціўлення прылеплены да паліурэтанавага эластамера метадам маставой канструкцыі. У выпадку адсутнасці харчавання 4 рэзістары маставой схемы маюць аднолькавае значэнне, маставая схема знаходзіцца ў збалансаваным стане, а выхадны сігнал роўны нулю.
Калі поліўрэтанавы эластамер дэфармуецца пад уздзеяннем сілы, дэфармаваны таксама тэнзаметр супраціву. Падчас усяго працэсу ўздзеяння сілы і выгібу на поліўрэтанавы эластамер два тэнзаметры супраціву расцягваюцца, жалезны дрот расцягваецца, і значэнне супраціву павялічваецца, а два іншыя пад уздзеяннем сілы памяншаюцца. Такім чынам, першапачаткова збалансаваная схема моста выходзіць з раўнавагі, і на абодвух баках схемы моста ўзнікае розніца працоўных напружанняў. Розніца працоўных напружанняў звязана з велічынёй сілы, якая дзейнічае на поліўрэтанавы эластамер. Праверце розніцу працоўных напружанняў, каб атрымаць велічыню сілы датчыка, працоўнае напружанне. Пасля праверкі і разліку сігналу дадзеных на прыборнай панэлі, каб лепш выкарыстоўваць налады розных канструкцый шматгалоўных вагаў, шматгалоўныя вагі складаюцца з розных структурных формаў, і назва датчыка звычайна таксама адпавядае яго знешняму выгляду.
Напрыклад, датчык штабелявальнага ланцуга (важны электронны баланс аўтамабіля), тып кансольнай бэлькі (баланс на зямлі, складскія вагі, электронныя ваговыя вагі), тып калоны (электронныя ваговыя вагі, складскія вагі), тып аўтамабіля (вагі), S-тып (складскія вагі) і г.д. Шматгалоўкавы вагавы тып часта можа ўключаць датчыкі ў розных структурных формах. Пры правільным выбары датчыка гэта дапамагае палепшыць характарыстыкі шматгалоўнага вагавага прыбора.
Існуе мноства спецыфікацый і мадэляў шматгалоўных вагавых прыбораў з дэфармацыйным супраціўленнем, ад некалькіх сотняў грамаў да некалькіх сотняў тон. Пры выбары дыяпазону вымярэння шматгалоўнага вагавага прыбора неабходна ўдакладніць яго ў залежнасці ад памеру звычайна выкарыстоўванага шматгалоўнага вагавага прыбора. Эмпірычнае правіла наступнае: агульная нагрузка на датчык (максімальна дапушчальная нагрузка асобных датчыкаў х колькасць датчыкаў) = 1/2~2/3 ад максімальнай вагі шматгалоўнага вагавага прыбора.
Узровень дакладнасці шматгалоўнага вагі падзелены на чатыры ўзроўні: a, b, c і d. Розныя класы маюць розныя межы памылкі. Датчыкі класа А маюць максімальную дакладнасць.
Лічба пасля класа абазначае значэнне метралагічнай праверкі, чым большы аб'ём дадзеных, тым лепшая якасць датчыка. Напрыклад, C2 азначае клас C, 2000 значэнняў метралагічнай праверкі, C5 азначае клас C, 5000 значэнняў метралагічнай праверкі. Відавочна, што C5 вышэйшы за C2.
Распаўсюджанымі класамі датчыкаў з'яўляюцца C3 і C5, і гэтыя два класы датчыкаў могуць быць выкарыстаны для стварэння шматгалоўных вагаў з класам дакладнасці III. Памылка шматгалоўных вагаў у асноўным выклікана памылкай дыскрэтнай сістэмы, памылкай затрымкі, памылкай паўтаральнасці, рэлаксацыяй напружання, дадатковай памылкай нулявой тэмпературы і дадатковай памылкай намінальнай выходнай тэмпературы. Лічбавыя датчыкі, якія з'явіліся ў апошнія гады, утрымліваюць у сабе схему харчавання аналага-лічбавага пераўтварэння і схему харчавання працэсара. Выхад датчыка - гэта не аналагавы сігнал дадзеных працоўнага напружання, а аналагавы сігнал чыстай вагі, вырашаны гэтым рашэннем, якое мае наступныя перавагі: 1. Прыборная панэль. Сігналы дадзеных кожнага лічбавага датчыка могуць збірацца асобна, разлічвацца паводле лінейнага ўраўнення, і кожны датчык можа быць незалежна калібраваны, і магчымасць карэкціроўкі памылкі чатырох кутоў адначасова вельмі высокая.
Найбольшай праблемай шматгалоўкавых вагавых прыбораў з лічбавымі і аналагавымі датчыкамі з'яўляецца карэкціроўка памылкі па чатырох кутах, якая звычайна патрабуе некалькіх калібровак для ўдакладнення, кожны раз перамяшчаючы цяжкую эталонную гіру, што займае шмат часу і працаёмка. 2. Паколькі прыборная панэль можа выяўляць сігналы дадзеных усіх датчыкаў, праблемы ўсіх датчыкаў можна ўбачыць на прыборнай панэлі, што зручна для абслугоўвання. 3. Лічбавы датчык перадае аналагавы сігнал праз інтэрфейс 485, і перадача ажыццяўляецца на вялікія адлегласці без перашкод.
Пазбаўцеся складаных і ўразлівых праблем перадачы імпульснага сігналу. 4. Розныя памылкі датчыка можна рэгуляваць у залежнасці ад мікракантролера ўнутры лічбавага датчыка, каб інфармацыя аб выходных дадзеных датчыка была больш дакладнай. Шматгалоўны ваговы прыбор называецца цэнтральнай нервовай сістэмай шматгалоўнага ваговага прыбора, і яго характарыстыкі ў значнай ступені вызначаюць дакладнасць і надзейнасць шматгалоўнага ваговага прыбора.
Пры праектаванні шматгалоўных вагавых датчыкаў часта ўзнікае пытанне аб тым, як выкарыстоўваць датчыкі. Шматгалоўны вагавы датчык — гэта фактычна прылада, якая пераўтварае якасны сігнал дадзеных у электронны сігнал, які можна дакладна вымераць. Першае, што трэба ўлічваць пры выкарыстанні датчыка, — гэта канкрэтнае офіснае асяроддзе, у якім ён знаходзіцца.
Гэта асабліва важна для правільнага выкарыстання датчыкаў, і гэта звязана з тым, ці можа датчык працаваць належным чынам, бяспекай і тэрмінам службы, а таксама з надзейнасцю і каэфіцыентам бяспекі ўсіх вагавых машын. Шкода, якую наносіць датчык прыроднае асяроддзе, мае наступныя аспекты: (1) Высокая тэмпература прыроднага асяроддзя прыводзіць да плаўлення пакрыцця датчыка, кропкавай зваркі і структурных змен у цеплавым напружанні поліўрэтанавага эластамера. Датчыкі, якія працуюць у прыродным асяроддзі з высокай тэмпературай, часта выбіраюць тэрмаўстойлівыя датчыкі, а таксама павінны мець цеплаізаляцыю, вадзяное астуджэнне, паветранае астуджэнне і іншае абсталяванне.
(2) Рызыка кароткага замыкання датчыкаў з-за дыму і вільготнасці. У такім натуральным асяроддзі варта выкарыстоўваць вельмі герметычны датчык. Розныя датчыкі маюць розныя метады герметызацыі, і эфектыўнасць герметызацыі вельмі адрозніваецца.
Агульная герметызацыя ўключае запаўненне герметыкам і механічнае абсталяванне для пакрыцця гумовых лістоў, электрычную зварку (дугавую зварку і г.д., электронна-прамянёвую зварку) для герметычнай герметызацыі і герметызацыю азотам для вакуумнай упакоўкі. Зыходзячы з фактычнага эфекту герметызацыі, электрычная зварка з'яўляецца найлепшай, але дазоўка напаўнення і герметызацыі дрэнная. Для датчыкаў, якія працуюць у чыстым і сухім прыродным асяроддзі ў памяшканні, можна выбраць датчык з клеевым ушчыльненнем. Для датчыкаў, якія працуюць у прыродным асяроддзі з высокай вільготнасцю і дымам, неабходна выбраць імпульсную цеплаізаляцыю з амартызатарам або імпульсную зварку з амартызатарам, вакуумную ўпакоўку з азотным ушчыльненнем.
(3) У прыродным асяроддзі з высокай карозіяй, такім як вільготнасць, холад, кіслоты і шчолачы, якія могуць пашкодзіць поліўрэтанавы эластамер, выклікаць кароткае замыканне і іншыя небяспекі для датчыка, вонкавы пласт павінен быць абраны для электрастатычнага напылення або пакрыцця з нержавеючай сталі, якія маюць добрую каразійную ўстойлівасць і добрую герметычнасць. (4) Шкода магнітнага поля для выхаднога сігналу датчыка. У гэтым выпадку ўласцівасці экранавання растворнага датчыка строга правяраюцца на наяўнасць выдатнай электрамагнітнай імунітэту.
(5) Гаручасць, вогненебяспечнасць і выбуханебяспечнасць не толькі ствараюць падвышаную небяспеку для датчыкаў, але і ствараюць значную пагрозу для іншага механічнага абсталявання і бяспекі жыцця. Такім чынам, датчыкі, якія працуюць у лёгкаўзгаральных, лёгкаўзгаральных і выбуханебяспечных прыродных асяроддзях, выразна вызначаюць характарыстыкі выбуханебяспечнага тыпу: выбуханебяспечныя датчыкі павінны выкарыстоўвацца ў лёгкаўзгаральных, лёгкаўзгаральных і выбуханебяспечных прыродных асяроддзях. Герметычнасць такіх датчыкаў павінна ўлічваць не толькі герметычнасць, але і трываласць на сціск выбуханебяспечнага тыпу, а таксама вільгаценепранікальнасць, воданепранікальнасць і выбуханебяспечны тып кабельнага выхаду.
Па-другое, выбар агульнай колькасці датчыкаў і дыяпазону вымярэнняў: выбар агульнай колькасці датчыкаў залежыць ад асноўнага прызначэння шматгаловай вагі, узроўню апорных кропак корпуса вагаў (колькасць апорных кропак павінна грунтавацца на геаметрыі корпуса вагаў, якая перакрываецца, і арыенціры ўдзельнай цэнтру цяжару). У цэлым, некаторыя кропкі апоры вагаў выкарыстоўваюць некалькі датчыкаў, але унікальныя вагі, такія як электронныя кручковыя вагі, выбіраюць толькі адзін датчык, а некаторыя электрамеханічныя інжынерныя тэрмадынамічныя вагі павінны выразна выкарыстоўваць колькасць датчыкаў у залежнасці ад канкрэтнай сітуацыі. Выбар дыяпазону вымярэння датчыка можа быць ацэнены ў залежнасці ад такіх фактараў, як памер вагаў, колькасць датчыкаў, вага саміх вагаў і магчымая вялікая вага і нагрузка на кола.
У цэлым, чым бліжэй дыяпазон вымярэнняў датчыка да нагрузкі кожнага датчыка, тым вышэйшая дакладнасць узважвання. Аднак у канкрэтных выпадках, акрамя таго, што называюцца аб'ектамі, існуюць таксама вага саміх вагаў, вага тары, вага кола і вібрацыйны ўдар. Таму пры выкарыстанні дыяпазону вымярэнняў датчыка неабходна ўлічваць мноства фактараў, каб забяспечыць бяспеку і даўгавечнасць датчыка.
Метад разліку дыяпазону вымярэння датчыка быў удакладнены пасля шматлікіх эксперыментаў з улікам розных элементаў, якія пагражаюць корпусу вагаў. Формула разлічваецца наступным чынам: C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N. C — намінальны дыяпазон асобнага датчыка. W — вага саміх вагаў. Wmax — гэта найбольшае значэнне чыстай вагі аб'екта. N — агульная колькасць кропак апоры, выбраных вагамі. K-0 — індэкс камерцыйнага страхавання, звычайна 1,2~1,3. K-1 — індэкс удару. K-2 — індэкс зрушэння цэнтра гравітацыі шкалы. K-3 — індэкс ціску паветра.
Напрыклад, для электронных падлогавых вагаў 30 т максімальная нагрузка складае 30 т, вага саміх вагаў — 1,9 т, выбраны 4 датчыкі, і ў залежнасці ад канкрэтнай сітуацыі ў дадзены момант выбіраюцца індэкс камерцыйнага страхавання K-0=1,25, індэкс удару K-1=1,18 і цэнтр цяжару. Індэкс адхілення кропкі K-2-=1,03, індэкс ціску паветра K-3=1,02. Рашэнне: Згодна з метадам разліку дыяпазону вымярэнняў датчыка: c=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N. c=1,25×1,18×1,03×1,02×(30+1,9)/4=12,36 т. Такім чынам, дыяпазон вымярэння датчыка складае 15 т (грузападымальнасць датчыка звычайна складае толькі 10 т, 15 т, 20 т, 25 т, 30 т, 40 т, 50 т і г.д., калі толькі гэта не ўнікальная налада).
Згодна з вопытам працы, дыяпазон вымярэнняў вагавых машын звычайна складае 30%~70%, але большы ўплыў на ўвесь працэс прымянення маюць вагавыя машыны, такія як дынамічны баланс рэек, дынамічны электронны баланс аўтамабіляў, вагі з нержавеючай сталі і г.д. Пры выкарыстанні датчыка звычайна пашырайце яго дыяпазон вымярэнняў, каб датчык працаваў у межах 20%-30% ад свайго дыяпазону вымярэнняў. Зноў жа, неабходна ўлічваць вобласці прымянення розных датчыкаў. Ключом да выбару тыпу датчыка з'яўляецца тып вагі і ўмовы ўнутранага памяшкання, каб забяспечыць правільную ўстаноўку і надзейнасць вагі, з іншага боку, неабходна ўлічваць рэкамендацыі вытворцы. Вытворцы звычайна патрабуюць вобласці прымянення датчыка ў залежнасці ад тэрміну службы датчыка, параметраў прадукцыйнасці, спосабу ўстаноўкі, структурнай формы, поліўрэтанавых эластамерных матэрыялаў і іншых характарыстык. Датчыкі бэлькі падыходзяць для датчыкаў назапашвання і вызвалення сталі, такіх як матэрыяльныя вагі, электронныя канвеерныя вагі і скрынінгавыя вагі.
У рэшце рэшт, неабходна выбраць узровень дакладнасці датчыка. Узровень дакладнасці датчыка ўключае ў сябе нелінейнасць датчыка, рэлаксацыю напружанняў, аднаўленне рэлаксацыі напружанняў, затрымку, паўтаральнасць, адчувальнасць і іншыя паказчыкі прадукцыйнасці. Пры выкарыстанні датчыка неабходна ўлічваць не толькі правілы дакладнасці электроннага прызначэння, але і яго кошт.
Выбар узроўняў датчыкаў павінен улічваць наступныя два крытэрыі: 1. Улічвайце палажэнні ўваходнага сігналу прыборнай панэлі. Індыкатар узважвання адлюстроўвае інфармацыю аб выніку ўзважвання пасля таго, як выхадны сігнал дадзеных шматгалоўнага вагі павялічыцца і будзе вырашана аналага-лічбавае пераўтварэнне. Такім чынам, выхадны сігнал дадзеных шматгалоўнага вагі павінен быць большым за памер уваходнай умовы, зададзены прыборнай панэллю. Выхадная адчувальнасць шматгалоўнага вагі ўводзіцца ў формулу ўзгаднення паміж датчыкам і прыборнай панэллю, і вынік разліку павінен быць большым за ўваходную адчувальнасць, зададзеную прыборнай панэллю.
Формула супастаўлення шматгалоўнага вагі і прыборнай панэлі: выхадная адчувальнасць вагі * напружанне харчавання * памер вагаў, ступень блізарукасці вагі * колькасць датчыкаў * дыяпазон вымярэння датчыка. Напрыклад, для колькаснай упаковачнай машыны вагой 25 кг і вагаў з вялікай блізарукасцю 1000 дыяпазонаў вымярэнняў выберыце 3 датчыкі L-BE-25 з дыяпазонам вымярэння 25 кг і адчувальнасцю 2,0±0,008 мВ/В, абярыце прыборную панэль AD4325 для вагаў з каменным арачным мостам з электрычным працоўным ціскам 12 В. Пытаецца, ці трэба спалучаць выбраны датчык з прыборнай панэллю.
Рашэнне: Уваходная адчувальнасць прыборнай панэлі AD4325 складае 0,6 мкВ/д, таму, згодна з формулай супастаўлення паміж шматгалоўкавымі вагамі і прыборнай панэллю, удзельны ўваходны сігнал прыборнай панэлі складае 2×12×25/1000×3×25=8 мкВ/д>0,6 мкВ/д. Такім чынам, абраны шматгалоўкавы вагавы прыбор можа ўлічваць рэгуляванне ўваходнай адчувальнасці прыборнай панэлі, што можа быць аб'яднана з выбарам прыборнай панэлі. 2. Улічвайце правілы дакладнасці электронных тытраў.
Электроннае прадстаўленне ў асноўным складаецца з трох частак: вагаў, датчыка і прыборнай панэлі. Пры выбары дакладнасці шматгалоўнага вагі дакладнасць шматгалоўнага вагі крыху вышэйшая за разліковае значэнне базавай тэорыі. Базавая тэорыя звычайна абмежаваная аб'ектыўнымі прычынамі, такімі як вагі. Трываласць вагаў на сціск крыху нізкая, характарыстыкі прыборнай панэлі вельмі добрыя, офіснае асяроддзе вагаў экстрэмальнае і іншыя фактары.
Аўтар: Smartweigh– Вытворцы шматгалоўных вагавых датчыкаў
Аўтар: Smartweigh– Лінейны вагавы механізм
Аўтар: Smartweigh– Лінейная упаковачная машына з вагамі
Аўтар: Smartweigh– Шматгалоўная упаковачная машына з вагамі
Аўтар: Smartweigh– Дэнестэр для латкоў
Аўтар: Smartweigh– Машына для ўпакоўкі ў раскладанкі
Аўтар: Smartweigh– Камбінаваны вагавы вага
Аўтар: Smartweigh– Упаковачная машына Doypack
Аўтар: Smartweigh– Машына для ўпакоўкі гатовых пакетаў
Аўтар: Smartweigh– Ратацыйная упаковачная машына
Аўтар: Smartweigh– Вертыкальная упаковачная машына
Аўтар: Smartweigh– Упаковачная машына VFFS
Хуткая спасылка
Упаковачная машына