2012az geroztik eskaintzen ditugu pisatzeko ontziratzeko makina-lerro automatikoak
Egilea: Smartweigh– Buru anitzeko pisu-gailua
Buru anitzeko pisadorea indarra seinale elektroniko bihur dezakeen potentzia-elektrizitate bihurtzeko gailu bat da, eta buru anitzeko pisadorearen osagai nagusia da. Indar-elektrizitate aldaketa osa dezaketen sentsore mota asko daude, oro har, erresistentzia-tentsio-indarra, eremu magnetiko-indarra eta kapazitibo-sentsorea barne. Eremu magnetiko-indarraren garrantzia balantza analitiko elektronikoan datza, kondentsadore-sentsorea buru anitzeko pisadorearen parte da, eta erresistentzia-tentsio-indarra pisu-makina gehienetan erabiltzen da.
Erresistentzia-tentsioaren buru anitzeko pisadorea egitura sinplekoa da, zehaztasun handikoa eta erabilgarritasun-aukera zabala du, eta ingurune natural nahiko eskas batean erabil daiteke. Hori dela eta, erresistentzia-tentsioaren buru anitzeko pisadorea lortzen da buru anitzeko pisadorean. Erresistentzia-tentsioaren buru anitzeko pisadorea batez ere poliuretanozko elastomeroz, erresistentzia-tentsioaren neurgailuz eta konpentsazio-potentzia-zirkuitu batez osatuta dago.
Poliuretanozko elastomeroa da buru anitzeko pisadorearen tentsiopean dagoen zatia, kalitate handiko karbono altzairuz eta kalitate handiko aluminiozko aleazio profilez egina. Erresistentzia tentsio-neurgailua sare-datu motan grabatutako metalezko xaflaz egina dago, eta lau erresistentzia tentsio-neurgailuak poliuretanozko elastomeroari itsatsita daude zubi-egituraren metodoaren bidez. Potentziarik ez dagoenean, zubi-zirkuituko 4 erresistentziek balio bera dute, zubi-zirkuitua egoera orekatuan dago eta irteera zero da.
Poliuretanozko elastomeroa indarraren eraginez deformatzen denean, erresistentzia-tentsio-neurgailua ere deformatzen da. Poliuretanozko elastomeroa indarraren eta tolesturaren menpe dagoen prozesu osoan, bi erresistentzia-tentsio-neurgailu luzatzen dira, burdinazko haria luzatzen da eta erresistentzia-balioa handitzen da, eta beste biak indarraren menpe jartzen dira eta erresistentzia-balioa gutxitzen da. Horrela, jatorriz orekatutako zubi-zirkuitua desorekatuta dago, eta lan-tentsioaren aldea dago zubi-zirkuituaren bi aldeetan. Lan-tentsioaren aldea poliuretanozko elastomeroaren gaineko indarraren magnitudearekin erlazionatuta dago. Egiaztatu lan-tentsioaren aldea sentsorearen indarraren magnitudea lortzeko, lan-tentsioa. Datuen seinalea tresna-panelean egiaztatu eta kalkulatu ondoren, hainbat buru anitzeko pisatzeko egituraren ezarpenak hobeto erabiltzeko, buru anitzeko pisatzeko makina hainbat egitura-formaz osatuta dago, eta sentsorearen izena normalean bere itxura-diseinuaren arabera ere deitzen zaio.
Adibidez, pilatzeko kate-sentsorea (bagoi elektronikoaren balantza garrantzitsua), habe kontsola mota (lurraren balantza, biltegi-balantza, bagoi elektronikoaren balantza), zutabe mota (bagoi elektronikoaren balantza, biltegi-balantza), bagoi mota (balantza), S mota (biltegi-balantzak) etab. Buru anitzeko pisatzeko euskarri batek askotan sentsoreak hainbat egitura-formatan zerrendatu ditzake. Sentsorea behar bezala hautatzen bada, buru anitzeko pisatzeko ezaugarriak hobetzen laguntzen du.
Erresistentzia-tentsioaren buru anitzeko pisatzeko gailuen zehaztapen eta modelo asko daude, ehunka gramotik ehunka tonaraino. Buru anitzeko pisatzeko gailuaren neurketa-tartea aukeratzerakoan, ohiko buru anitzeko pisatzeko gailuaren tamainaren arabera argitu behar da. Araua honako hau da: sentsorearen karga osoa (sentsore bakoitzaren gehienezko karga onargarria x sentsore kopurua) = buru anitzeko pisatzeko gailuaren gehienezko pisuaren 1/2~2/3.
Buru anitzeko pisadorearen zehaztasun maila lau mailatan banatzen da: a, b, c eta d. Maila ezberdinek errore-marjina desberdinak dituzte. A klaseko sentsoreek gehienez zehazten dute.
Kalifikazioaren ondorengo zenbakiak egiaztapen metrologikoaren balioa adierazten du; zenbat eta datu handiagoak izan, orduan eta sentsorearen kalitate hobea. Adibidez, C2-k C maila esan nahi du, 2000 egiaztapen metrologikoaren balioak, C5-k C maila esan nahi du, 5000 egiaztapen metrologikoaren balioak. Jakina, C5 C2 baino handiagoa da.
Sentsoreen maila ohikoenak C3 eta C5 dira, eta bi sentsore mota hauek III. zehaztasun maila duten buru anitzeko pisadoreak egiteko erabil daitezke. Buru anitzeko pisadorearen errorea batez ere sistema diskretuaren erroreak, atzerapen erroreak, errepikagarritasun erroreak, tentsio erlaxazioak, zero puntuko tenperaturaren errore gehigarriak eta irteerako tenperatura nominalaren errore gehigarriak eragiten dute. Azken urteotan agertu diren sentsore digitalek A/D bihurketaren elikatze zirkuitua eta CPUaren elikatze zirkuitua jartzen dituzte sentsorean. Sentsorearen irteera ez da laneko tentsioaren datu seinale analogikoa, baizik eta irtenbideak ebatzitako pisu garbiaren seinale analogikoa, eta abantaila hauek ditu: 1. Tresna panela Sentsore digital bakoitzaren datu seinaleak bereizita bil daitezke, ekuazio linealaren arabera kalkulatuz, eta sentsore bakoitza modu independentean kalibratu daiteke, eta lau izkinen errorea aldi berean doitzeko aukera oso handia da.
Sentsore digitalak eta analogikoak erabiltzen dituzten buru anitzeko pisadoreetan buruhauste handiena lau izkinako errorearen doikuntza da, normalean kalibrazio anitz behar baititu zehazteko, pisu estandar astun bat mugituz aldi bakoitzean, eta hori denbora eta lan asko eskatzen du. 2. Tresna-panelak sentsore guztien datu-seinaleak detektatu ditzakeenez, sentsore guztien arazoak tresna-paneletik ikus daitezke, eta hori komenigarria da mantentze-lanetarako. 3. Sentsore digitalak seinale analogikoa 485 interfazearen bidez transmititzen du, eta transmisioa distantzia luzekoa da, eraginik gabe.
Kendu pultsu-seinaleen transmisioaren arazo zail eta sentikorrak. 4. Sentsorearen hainbat errore doi daitezke sentsore digitalaren barruko mikrokontrolagailuaren arabera, irteerako sentsorearen datuen informazioa zuzenagoa izan dadin. Buru anitzeko pisadorea buru anitzeko pisadorearen nerbio-sistema zentrala da, eta haren ezaugarriek neurri handi batean zehazten dute buru anitzeko pisadorearen zehaztasuna eta fidagarritasuna.
Buru anitzeko pisadore bat diseinatzerakoan, sentsoreak nola erabili galdera maiz sortzen da. Buru anitzeko pisadorea, hain zuzen ere, kalitatezko datu-seinale bat zehaztasunez neurtu daitekeen irteera-seinale elektroniko bihurtzen duen gailu bat da. Sentsore bat erabiltzean kontuan hartu beharreko lehenengo gauza sentsorea kokatuta dagoen bulego-ingurunea da.
Hau bereziki garrantzitsua da sentsoreen erabilera egokia lortzeko, eta sentsoreak behar bezala funtziona dezakeen ala ez, segurtasunarekin eta zerbitzu-bizitzarekin lotuta dago, eta baita pisu-makina guztien fidagarritasun eta segurtasun-faktorearekin ere. Ingurune naturalak sentsoreari eragiten dion kalteak alderdi hauek ditu: (1) Tenperatura altuko ingurune naturalak sentsoreak estaldura-materiala urtzea, puntuzko soldadura eta poliuretanozko elastomeroaren tentsio termikoan egitura-aldaketak eragiten ditu. Tenperatura altuko ingurune naturalean lan egiten duten sentsoreek askotan beroarekiko erresistenteak diren sentsoreak aukeratzen dituzte, eta isolamendu termikoa, ur-hoztea, aire-hoztea eta bestelako ekipamenduak ere gehitu behar dituzte.
(2) Kearen eta hezetasunaren arriskuak sentsoreen zirkuitulaburren akatsak sor ditzaketelako. Ingurune naturalean, sentsore oso hermetikoa erabili behar da. Sentsore ezberdinek zigilatzeko metodo desberdinak dituzte, eta zigilatzeko errendimendua oso desberdina da.
Zigilatze orokorrak honako hauek barne hartzen ditu: zigilatzailea eta ekipamendu mekanikoa betetzea gomazko xaflak estaltzeko, soldadura elektrikoa (arku bidezko soldadura-makina, etab. elektroi-izpi bidezko soldadura) zigilatzeko eta nitrogeno bidezko betetze-zigilatzea hutsean ontziratzeko. Zigilatzearen benetako efektutik, soldadura elektrikoaren zigilatzea da onena, eta betetze- eta zigilatze-dosia eskasa da. Sentsoreak gelako ingurune natural garbi eta lehor batean lan egiten badu, itsasgarrizko zigilatzea duen sentsorea aukera dezakezu. Hezetasun eta ke handiko ingurune naturalean lan egiten badu, pultsu-xurgatzaile bero-zigilatzea edo pultsu-xurgatzaile soldadura-zigilatzea, hutsean ontziratzeko nitrogeno bidezko sentsorea aukeratu behar duzu.
(3) Korrosio handiko ingurune naturalean, hala nola hezetasunean, hotzean, azidoan eta alkalian, poliuretanozko elastomeroari kalteak eragiten dizkiotenetan, zirkuitulaburreko hutsegiteak eta sentsoreari beste arrisku batzuk eragiten dizkiotenetan, kanpoko geruza hautatu behar da ihinztadura elektrostatikorako edo altzairu herdoilgaitzezko xafla estaldurarako, korrosioarekiko erresistentzia ona eta zigilatze-errendimendu ona baitu. (4) Eremu magnetikoak sentsorearen irteerako datu-seinale kaotikoari eragiten dion kaltea. Kasu honetan, soluzio-sentsorearen babes-propietatea zorrotz egiaztatzen da immunitate elektromagnetiko bikaina duen ikusteko.
(5) Sukoitasunak, sukoitasunak eta leherketak ez dituzte sentsoreentzako arrisku aurreratuak bakarrik eragiten, baita beste ekipamendu mekaniko batzuetarako eta bizitzaren segurtasunerako mehatxu handiak ere. Beraz, ingurune natural sukoi, sukoi eta lehergarrietan lan egiten duten sentsoreek leherketa-aurkako motaren ezaugarriak argi eta garbi zehazten dituzte: leherketa-aurkako sentsoreak ingurune natural sukoi, sukoi eta lehergarrietan erabili behar dira. Sentsore mota honen zigilatze-estalkiak ez du soilik hermetikotasuna kontuan hartu behar, baita leherketa-aurkako motaren konpresio-erresistentzia eta kable-irteeraren hezetasunaren, iragazgaitzaren eta leherketaren aurkako mota ere.
Bigarrenik, sentsore kopuru osoaren eta neurketa-tartearen hautaketa: sentsore kopuru osoaren hautaketa buru anitzeko pisadorearen helburu nagusiaren, balantza-gorputzaren euskarri-puntuen mailaren araberakoa da (euskarri-puntuen kopurua gainjarritako balantza-gorputzaren geometriaren grabitate-zentroaren puntuan eta grabitate-zentro espezifikoaren erreferentzian oinarritu behar da). Oro har, balantza-euskarri batzuek sentsore batzuk erabiltzen dituzte, baina kako elektronikoko balantza bezalako balantza bereziek sentsore bakarra hautatzen dute, eta ingeniaritza elektromekanikoko fusio-balanza batzuek sentsore kopurua egoera zehatzaren arabera erabili beharko lukete argi eta garbi. Sentsorearen neurketa-tartearen hautaketa ebaluatu daiteke balantza-tamaina, sentsore kopurua, balantza-pisua bera eta gurpilen pisu eta karga handiak bezalako faktoreen arabera.
Oro har, sentsorearen neurketa-eremua sentsore bakoitzaren kargatik zenbat eta hurbilago egon, orduan eta handiagoa da pisatzeko zehaztasuna. Hala ere, aplikazio zehatzetan, objektu deitzeaz gain, balantza beraren pisua, tara pisua, gurpilaren pisua eta bibrazio-kolpeak ere badaude. Beraz, sentsorearen neurketa-eremu bat erabiltzean, faktore asko kontuan hartu behar dira sentsorearen segurtasuna eta iraupena bermatzeko.
Sentsorearen neurketa-eremuaren kalkulu-metodoa argitu da esperimentu askoren ondoren, balantza-gorputza arriskuan jartzen duten hainbat elementu kontuan hartuta. Formula honela kalkulatzen da: C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N. C- Sentsore indibidualaren eremu nominala W- Balantza beraren pisua Wmax- Objektuaren pisu garbiaren baliorik altuena deitzen zaio N- Balantzak hautatutako euskarri-puntu kopuru osoa K-0- Aseguru komertzialen indizea, oro har 1,2~1,3 K-1- tartekoaren talka-indizea K-2-eskalaren grabitate-zentroaren desplazamendu-indizea K-3-aire-presioaren indizea.
Adibidez, 30t-ko zoruko balantza elektroniko baterako, gehienezko pisatzea 30t da, balantza beraren pisua 1,9t da, 4 sentsore hautatzen dira, eta uneko egoera zehatzaren arabera, aseguru komertzialaren indizea K-0=1,25, inpaktu-indizea K-1=1,18 eta grabitate-zentroa hautatzen dira. Puntuaren desbideratze-indizea K-2-=1,03, aire-presioaren indizea K-3=1,02 Irtenbidea: Sentsorearen neurketa-tartearen kalkulu-metodoaren arabera: c=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N. c=1,25×1,18×1,03×1,02×(30+1,9)/4=12,36t. Beraz, sentsorearen neurketa-eremua 15t da (sentsorearen karga-ahalmena, oro har, 10T, 15T, 20t, 25t, 30t, 40t, 50t, etab. baino ez da izaten, pertsonalizazio berezia ez bada behintzat).
Lan-esperientziaren arabera, pisu-makinaren lana, oro har, % 30etik % 70era bitarteko neurketa-tartean dago, baina aplikazio-prozesu osoan eragin handiagoa duen pisu-makinak, hala nola, pistako oreka dinamikoa, autoentzako oreka elektroniko dinamikoa, altzairu herdoilgaitzezko plaka-balantza, etab. Sentsore bat erabiltzean, oro har, zabaldu bere neurketa-tartea, sentsoreak bere neurketa-tartearen % 20tik % 30era bitartean funtziona dezan. Berriz ere, sentsore mota askoren aplikazio-eremuak kontuan hartu behar dira. Sentsorearen forma aukeratzeko gakoa pisu mota eta barne-espazioaren ezarpena da; ezarpen egokia bermatzeko, pisua fidagarria dela ziurtatzeko, eta, bestalde, fabrikatzailearen gomendioak kontuan hartu behar dira. Fabrikatzaileek, oro har, sentsorearen aplikazio-eremua eskatzen dute sentsorearen iraunkortasunaren, errendimendu-parametroen, instalazio-metodoaren, egitura-formaren, poliuretanozko elastomero-materialaren eta beste ezaugarri batzuen arabera. Habe-sentsoreak egokiak dira altzairuzko metaketa- eta askapen-kate-sentsoreetarako, hala nola materialen eskaletarako, gerriko elektronikoen eskaletarako eta bahetze-eskaletarako.
Azken finean, sentsorearen zehaztasun maila aukeratu behar da. Sentsorearen zehaztasun mailak sentsorearen ez-linealtasuna, tentsio-erlaxazioa, tentsio-erlaxazio konponketa, atzerapena, errepikagarritasuna, sentikortasuna eta beste errendimendu-adierazle batzuk barne hartzen ditu. Sentsore bat erabiltzean, ez dira kontuan hartu behar izendapen elektronikoaren zehaztasun-arauak bakarrik, baita bere kostua ere.
Sentsore-mailak hautatzerakoan, honako bi irizpide hauek kontuan hartu behar dira: 1. Tresna-paneleko sarreraren xedapenak kontuan hartu. Pisaketa-adierazleak pisaketa-emaitzaren informazioa erakusten du buru anitzeko pisadorearen irteera-datuen seinalea handitu eta A/D bihurketa ebatzi ondoren. Beraz, buru anitzeko pisadorearen irteera-datuen seinalea tresna-panelean zehaztutako sarrera-baldintzaren tamaina baino handiagoa izan behar da. Buru anitzeko pisadorearen irteera-sentsibilitatea sentsorearen eta tresna-paneleko bat etortze-formulan sartzen da, eta kalkuluaren emaitza tresna-panelean zehaztutako sarrera-sentsibilitatea baino handiagoa izan behar da.
Buru anitzeko pisadorearen eta tresna-panelaren parekatze-formula: pisu-neurgailuaren irteera-sentsibilitatea * sustapen-tentsioa * balantzaren tamaina, pisu-neurgailuaren miopia-maila * sentsore kopurua * sentsorearen neurketa-eremua. Adibidez, 25 kg-ko pisua duen ontziratzeko makina kuantitatibo bat eta 1000 neurketa-eremuko miopia handia duen balantza bat aukeratu 3 L-BE-25 sentsore, 25 kg-ko neurketa-eremuarekin eta 2,0 ± 0,008 mV/V-ko sentikortasunarekin; hautatu AD4325 tresna-panela harrizko arku-zubidun 12V-ko lan-presio elektrikoa duten balantzetarako. Galdetzen du hautatutako sentsorea aginte-panelean konbinatu behar den.
Irtenbidea: AD4325 tresna-panelaren sarrera-sentsibilitatea 0,6 μV/d da, beraz, buru anitzeko pisadorearen eta tresna-panelaren arteko parekatze-formularen arabera, tresna-panelaren sarrera-datuen seinale espezifikoa 2 × 12 × 25 / 1000 × 3 × 25 = 8 μV / d > 0,6 μV / d da. Beraz, hautatutako buru anitzeko pisadoreak tresna-panelaren sarrera-sentsibilitatearen erregulazioa kontuan har dezake, eta hori tresna-panelaren hautaketarekin konbinatu daiteke. 2. Kontuan hartu titulu elektronikoen zehaztasunari buruzko araudia.
Irudikapen elektroniko bat hiru zatiz osatuta dago batez ere: balantza, sentsorea eta tresna-panela. Buru anitzeko pisadorearen zehaztasuna aukeratzerakoan, buru anitzeko pisadorearen zehaztasuna oinarrizko teoriaren kalkulatutako balioa baino zertxobait handiagoa da. Oinarrizko teoria normalean arrazoi objektiboek mugatzen dute, hala nola balantza. Balantzaren konpresio-erresistentzia zertxobait eskasa da, tresna-paneleko ezaugarriak oso onak dira, balantzaren bulegoko ingurunea muturrekoa da eta beste faktore batzuk.
Egilea: Smartweigh– Buru anitzeko pisu-fabrikatzaileak
Egilea: Smartweigh– Pisu lineala
Egilea: Smartweigh– Pisatzeko linealeko ontziratzeko makina
Egilea: Smartweigh– Buru anitzeko pisu-ontziratzeko makina
Egilea: Smartweigh– Erretilu-kentzailea
Egilea: Smartweigh– Txirla-oskola ontziratzeko makina
Egilea: Smartweigh– Konbinazio-pisadorea
Egilea: Smartweigh– Doypack ontziratzeko makina
Egilea: Smartweigh– Aurrez egindako poltsak ontziratzeko makina
Egilea: Smartweigh– Birakaria ontziratzeko makina
Egilea: Smartweigh– Ontziratzeko makina bertikala
Egilea: Smartweigh– VFFS ontziratzeko makina
Esteka azkarra
Enbalatzeko makina