लेखक: स्मार्टवे– मल्टीहेड वेटर
मल्टीहेड वेइंग मशीन एक ऐसी उपकरण है जो बल को इलेक्ट्रॉनिक संकेतों में परिवर्तित कर सकती है और यह मल्टीहेड वेइंग मशीन का मुख्य घटक है। बल-विद्युत रूपांतरण करने वाले कई प्रकार के सेंसर होते हैं, जिनमें आमतौर पर प्रतिरोध तनाव बल प्रकार, चुंबकीय क्षेत्र बल प्रकार और संधारित्र सेंसर शामिल हैं। चुंबकीय क्षेत्र बल प्रकार का सेंसर इलेक्ट्रॉनिक विश्लेषणात्मक तराजू में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, संधारित्र सेंसर मल्टीहेड वेइंग मशीन का एक हिस्सा है, और प्रतिरोध तनाव बल प्रकार का सेंसर अधिकांश वजन मशीनों में आमतौर पर उपयोग किया जाता है।
प्रतिरोध तनाव बहुशीर्षीय भार यंत्र संरचना में सरल, उच्च परिशुद्धता वाला और व्यापक उपयोगिता वाला है, और इसे अपेक्षाकृत प्रतिकूल प्राकृतिक वातावरण में भी उपयोग किया जा सकता है। अतः, बहुशीर्षीय भार यंत्रों में प्रतिरोध तनाव बहुशीर्षीय भार यंत्र शामिल है। प्रतिरोध तनाव बहुशीर्षीय भार यंत्र मुख्य रूप से पॉलीयुरेथेन इलास्टोमर, प्रतिरोध तनाव गेज और क्षतिपूर्ति विद्युत परिपथ से बना होता है।
पॉलीयुरेथेन इलास्टोमर मल्टीहेड वेइंग मशीन का तनावग्रस्त भाग है, जो उच्च गुणवत्ता वाले कार्बन स्टील और उच्च गुणवत्ता वाले एल्यूमीनियम मिश्र धातु प्रोफाइल से बना है। प्रतिरोध स्ट्रेन गेज धातु सामग्री की पन्नी से बना है जिस पर ग्रिड डेटा प्रकार उकेरा गया है, और चार प्रतिरोध स्ट्रेन गेजों को ब्रिज संरचना विधि द्वारा पॉलीयुरेथेन इलास्टोमर पर चिपकाया गया है। विद्युत प्रवाह बंद होने की स्थिति में, ब्रिज सर्किट के चारों प्रतिरोधों का मान समान होता है, ब्रिज सर्किट संतुलित अवस्था में होता है, और आउटपुट शून्य होता है।
जब पॉलीयुरेथेन इलास्टोमर पर बल लगाया जाता है, तो प्रतिरोध स्ट्रेन गेज भी विकृत हो जाता है। बल और झुकाव के कारण पॉलीयुरेथेन इलास्टोमर पर लगने वाली पूरी प्रक्रिया के दौरान, दो प्रतिरोध स्ट्रेन गेज खिंचते हैं, लोहे के तार की तरह खिंचाव होता है और प्रतिरोध मान बढ़ता है, जबकि अन्य दो पर बल लगता है और प्रतिरोध मान घटता है। इस प्रकार, मूल रूप से संतुलित ब्रिज सर्किट असंतुलित हो जाता है और ब्रिज सर्किट के दोनों ओर कार्यशील वोल्टेज में अंतर उत्पन्न होता है। कार्यशील वोल्टेज का अंतर पॉलीयुरेथेन इलास्टोमर पर लगने वाले बल के परिमाण से संबंधित होता है। कार्यशील वोल्टेज अंतर की जाँच करके सेंसर बल का परिमाण प्राप्त किया जाता है। उपकरण पैनल द्वारा डेटा सिग्नल की जाँच और गणना करने के बाद, विभिन्न मल्टीहेड वेइंग मशीन संरचनाओं की सेटिंग्स का बेहतर उपयोग करने के लिए, मल्टीहेड वेइंग मशीन विभिन्न संरचनात्मक रूपों से बनी होती है, और सेंसर का नाम आमतौर पर उसके स्वरूप के अनुसार रखा जाता है।
उदाहरण के लिए, स्टैकिंग चेन सेंसर (महत्वपूर्ण इलेक्ट्रॉनिक कार बैलेंस), कैंटिलीवर बीम प्रकार (ग्राउंड बैलेंस, वेयरहाउस स्केल, इलेक्ट्रॉनिक कार बैलेंस), कॉलम प्रकार (इलेक्ट्रॉनिक कार बैलेंस, वेयरहाउस स्केल), कार प्रकार (स्केल), एस-प्रकार (वेयरहाउस स्केल) आदि। एक मल्टीहेड वेइंग मशीन में अक्सर कई संरचनात्मक रूपों में सेंसर लगे हो सकते हैं। यदि सेंसर का सही चयन किया जाए, तो यह मल्टीहेड वेइंग मशीन की विशेषताओं को बेहतर बनाने में सहायक होता है।
प्रतिरोध तनाव बहुशीर्ष भार यंत्रों के अनेक विनिर्देश और मॉडल उपलब्ध हैं, जिनका भार कुछ सौ ग्राम से लेकर कई सौ टन तक होता है। बहुशीर्ष भार यंत्र की माप सीमा का चयन करते समय, आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले बहुशीर्ष भार यंत्र के आकार के अनुसार इसे स्पष्ट करना आवश्यक है। सामान्य नियम इस प्रकार है: कुल सेंसर भार (प्रत्येक सेंसर का अधिकतम अनुमेय भार x सेंसरों की संख्या) = बहुशीर्ष भार यंत्र के अधिकतम भार का 1/2 से 2/3 भाग।
मल्टीहेड वेइंग मशीन की सटीकता का स्तर चार स्तरों में विभाजित है: ए, बी, सी और डी। विभिन्न ग्रेडों में त्रुटि की सीमाएँ भिन्न-भिन्न होती हैं। क्लास ए सेंसर की अधिकतम सटीकता निर्दिष्ट है।
ग्रेड के बाद की संख्या माप संबंधी सत्यापन मान को दर्शाती है; डेटा जितना अधिक होगा, सेंसर की गुणवत्ता उतनी ही बेहतर होगी। उदाहरण के लिए, C2 का अर्थ है C ग्रेड, 2000 माप संबंधी सत्यापन मान; C5 का अर्थ है C ग्रेड, 5000 माप संबंधी सत्यापन मान। स्पष्ट है कि C5, C2 से उच्चतर है।
सेंसरों के सामान्य ग्रेड C3 और C5 हैं, और इन दोनों ग्रेड के सेंसरों का उपयोग ग्रेड III की सटीकता वाले मल्टीहेड वेइंग यंत्र बनाने के लिए किया जा सकता है। मल्टीहेड वेइंग यंत्र की त्रुटि मुख्य रूप से असतत प्रणाली त्रुटि, लैग त्रुटि, पुनरावृति त्रुटि, तनाव शिथिलता, शून्य बिंदु तापमान की अतिरिक्त त्रुटि और रेटेड आउटपुट तापमान की अतिरिक्त त्रुटि के कारण होती है। हाल के वर्षों में सामने आए डिजिटल सेंसरों में A/D रूपांतरण विद्युत आपूर्ति परिपथ और CPU विद्युत आपूर्ति परिपथ को सेंसर में एकीकृत किया गया है। सेंसर का आउटपुट एनालॉग कार्यशील वोल्टेज डेटा सिग्नल नहीं होता है, बल्कि समाधान द्वारा हल किया गया शुद्ध भार एनालॉग सिग्नल होता है, जिसके निम्नलिखित लाभ हैं: 1. उपकरण पैनल में प्रत्येक डिजिटल सेंसर के डेटा सिग्नल को अलग-अलग एकत्र किया जा सकता है, रैखिक समीकरण के अनुसार गणना की जा सकती है, और प्रत्येक सेंसर को स्वतंत्र रूप से कैलिब्रेट किया जा सकता है, जिससे एक ही समय में चारों कोनों की त्रुटि को समायोजित करने की संभावना बहुत अधिक होती है।
डिजिटल और एनालॉग सेंसर का उपयोग करने वाले मल्टीहेड वेइंग मशीनों में सबसे बड़ी समस्या चार-कोने त्रुटि समायोजन है, जिसके लिए आमतौर पर कई बार कैलिब्रेशन की आवश्यकता होती है, और हर बार एक भारी मानक वजन को स्थानांतरित करना पड़ता है, जो समय लेने वाला और श्रमसाध्य होता है। 2. चूंकि इंस्ट्रूमेंट पैनल सभी सेंसर के डेटा सिग्नल का पता लगा सकता है, इसलिए सभी सेंसर की समस्याओं को इंस्ट्रूमेंट पैनल से देखा जा सकता है, जो रखरखाव के लिए सुविधाजनक है। 3. डिजिटल सेंसर 485 इंटरफ़ेस के माध्यम से एनालॉग सिग्नल प्रसारित करता है, और यह प्रसारण लंबी दूरी तक बिना किसी रुकावट के होता है।
पल्स सिग्नल ट्रांसमिशन की कठिन और संवेदनशील समस्याओं से छुटकारा पाएं। 4. डिजिटल सेंसर के अंदर स्थित माइक्रोकंट्रोलर के अनुसार सेंसर की विभिन्न त्रुटियों को समायोजित किया जा सकता है, जिससे आउटपुट सेंसर डेटा की जानकारी अधिक सटीक होती है। मल्टीहेड वेइंग मशीन को इसका केंद्रीय तंत्रिका तंत्र कहा जाता है, और इसकी विशेषताएं काफी हद तक मल्टीहेड वेइंग मशीन की सटीकता और विश्वसनीयता निर्धारित करती हैं।
मल्टीहेड वेइंग मशीन डिज़ाइन करते समय, सेंसर के उपयोग को लेकर अक्सर सवाल उठता है। मल्टीहेड वेइंग मशीन वास्तव में एक ऐसा उपकरण है जो उच्च गुणवत्ता वाले डेटा सिग्नल को एक ऐसे इलेक्ट्रॉनिक सिग्नल आउटपुट में परिवर्तित करता है जिसे सटीक रूप से मापा जा सकता है। सेंसर का उपयोग करते समय सबसे पहले जिस बात पर विचार करना आवश्यक है, वह है वह विशिष्ट कार्यालय वातावरण जिसमें सेंसर स्थित है।
यह सेंसरों के उचित उपयोग के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, और यह सेंसर की उचित कार्यक्षमता, सुरक्षा और सेवा जीवन, और यहां तक कि सभी भार मशीनों की विश्वसनीयता और सुरक्षा कारक से संबंधित है। प्राकृतिक वातावरण द्वारा सेंसर को होने वाले नुकसान के निम्नलिखित पहलू हैं: (1) उच्च तापमान वाले प्राकृतिक वातावरण के कारण सेंसर की कोटिंग सामग्री पिघल जाती है, धब्बेदार वेल्डिंग हो जाती है, और पॉलीयूरेथेन इलास्टोमर के थर्मल तनाव में संरचनात्मक परिवर्तन होते हैं। उच्च तापमान वाले प्राकृतिक वातावरण में काम करने वाले सेंसरों के लिए अक्सर ऊष्मा-प्रतिरोधी सेंसरों का चयन किया जाता है, और साथ ही थर्मल इन्सुलेशन, जल शीतलन, वायु शीतलन और अन्य उपकरण भी आवश्यक होते हैं।
(2) धुएँ और नमी से सेंसरों में शॉर्ट-सर्किट की समस्या उत्पन्न हो सकती है। यहाँ के प्राकृतिक वातावरण में, अत्यधिक वायुरोधी सेंसर का उपयोग किया जाना चाहिए। विभिन्न सेंसरों में सीलिंग की विधियाँ भिन्न-भिन्न होती हैं, और सीलिंग का प्रदर्शन भी बहुत अलग होता है।
सामान्य सीलिंग में सीलेंट भरना और रबर शीट पर कोटिंग के लिए यांत्रिक उपकरण, सीलिंग के लिए इलेक्ट्रिक वेल्डिंग (आर्क वेल्डिंग मशीन, इलेक्ट्रॉन बीम वेल्डिंग आदि) और वैक्यूम पैकेजिंग के लिए नाइट्रोजन भरना शामिल है। सीलिंग के वास्तविक प्रभाव के आधार पर, इलेक्ट्रिक वेल्डिंग सीलिंग सबसे अच्छी होती है, लेकिन इसमें भरने और सीलिंग की मात्रा कम होती है। कमरे के स्वच्छ और शुष्क प्राकृतिक वातावरण में काम करने वाले सेंसर के लिए, आप चिपकने वाली सीलिंग वाले सेंसर का चुनाव कर सकते हैं। उच्च आर्द्रता और धुएं वाले प्राकृतिक वातावरण में काम करने वाले सेंसर के लिए, आपको पल्स शॉक एब्जॉर्बर हीट सीलिंग या पल्स शॉक एब्जॉर्बर वेल्डिंग सीलिंग, वैक्यूम पैकेजिंग नाइट्रोजन से भरे सेंसर का चुनाव करना होगा।
(3) उच्च संक्षारण वाले प्राकृतिक वातावरण में, जैसे कि नमी, ठंड, अम्ल और क्षार, जो पॉलीयुरेथेन इलास्टोमर को नुकसान पहुंचाते हैं, शॉर्ट-सर्किट विफलता और सेंसर के लिए अन्य खतरे पैदा करते हैं, सेंसर की बाहरी परत के लिए इलेक्ट्रोस्टैटिक स्प्रेइंग या स्टेनलेस स्टील प्लेट कवर का चयन किया जाना चाहिए, जिसमें अच्छा संक्षारण प्रतिरोध और बेहतर सीलिंग क्षमता हो। (4) चुंबकीय क्षेत्र सेंसर आउटपुट के अव्यवस्थित डेटा सिग्नल को नुकसान पहुंचा सकता है। इस स्थिति में, सॉल्यूशन सेंसर के परिरक्षण गुण की कड़ाई से जांच की जानी चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि इसमें उत्कृष्ट विद्युत चुम्बकीय प्रतिरोधकता है।
(5) ज्वलनशीलता, दहनशीलता और विस्फोट न केवल सेंसरों के लिए गंभीर खतरे पैदा करते हैं, बल्कि अन्य यांत्रिक उपकरणों और जीवन सुरक्षा के लिए भी बड़ा खतरा हैं। इसलिए, ज्वलनशील, दहनशील और विस्फोटक वातावरण में काम करने वाले सेंसरों के लिए विस्फोट-रोधी प्रकार की विशेषताओं का स्पष्ट रूप से उल्लेख किया जाना चाहिए: ज्वलनशील, दहनशील और विस्फोटक वातावरण में विस्फोट-रोधी सेंसरों का उपयोग अनिवार्य है। इस प्रकार के सेंसर के सीलिंग कवर की जकड़न के साथ-साथ विस्फोट-रोधी प्रकार की संपीडन शक्ति और केबल आउटलेट की नमी-रोधी, जलरोधी और विस्फोट-रोधी विशेषताओं का भी पूरा ध्यान रखा जाना चाहिए।
दूसरे, सेंसरों की कुल संख्या और मापन सीमा का चयन: सेंसरों की कुल संख्या का चयन मल्टीहेड वेइंग मशीन के मुख्य उद्देश्य, तराजू के आधार बिंदुओं के स्तर (आश्रय बिंदुओं की संख्या ओवरलैपिंग तराजू के आधार बिंदु की ज्यामिति और विशिष्ट गुरुत्वाकर्षण केंद्र बिंदु के मानक पर आधारित होनी चाहिए) पर निर्भर करता है। सामान्यतः, तराजू के कुछ आधार बिंदुओं पर कुछ सेंसरों का उपयोग किया जाता है, लेकिन इलेक्ट्रॉनिक हुक तराजू जैसे विशिष्ट तराजू केवल एक सेंसर का चयन करते हैं, और कुछ इलेक्ट्रोमैकेनिकल इंजीनियरिंग फ्यूजन तराजू में विशिष्ट स्थिति के अनुसार सेंसरों की संख्या का चयन किया जाना चाहिए। सेंसर की मापन सीमा का चयन तराजू के आकार, सेंसरों की संख्या, तराजू के वजन और पहिए के संभावित भारी वजन और भार जैसे कारकों के आधार पर किया जा सकता है।
सामान्य तौर पर, सेंसर की माप सीमा उसके भार के जितनी करीब होगी, वजन की सटीकता उतनी ही अधिक होगी। हालांकि, विशिष्ट अनुप्रयोगों में, भारों के अलावा, तराजू का अपना वजन, खाली वजन, पहिए का वजन और कंपन भी शामिल होते हैं। इसलिए, सेंसर की माप सीमा का उपयोग करते समय, सेंसर की सुरक्षा और स्थायित्व सुनिश्चित करने के लिए कई कारकों पर विचार करना आवश्यक है।
विभिन्न कारकों को ध्यान में रखते हुए, जो तराजू के शरीर को खतरे में डाल सकते हैं, कई प्रयोगों के बाद सेंसर की माप सीमा की गणना विधि स्पष्ट की गई है। सूत्र इस प्रकार है: C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N. C- प्रत्येक सेंसर की निर्धारित सीमा, W- तराजू का वजन, Wmax- वस्तु के कुल वजन का उच्चतम मान, N- तराजू द्वारा चुने गए आधार बिंदुओं की कुल संख्या, K-0- व्यावसायिक बीमा सूचकांक, सामान्यतः 1.2~1.3, K-1- मध्यवर्ती आघात सूचकांक, K-2- तराजू के गुरुत्वाकर्षण केंद्र बिंदु का विस्थापन सूचकांक, K-3- वायु दाब सूचकांक।
उदाहरण के लिए, 30 टन के इलेक्ट्रॉनिक फ्लोर स्केल के लिए, अधिकतम वजन 30 टन है, स्केल का वजन 1.9 टन है, 4 सेंसर चुने गए हैं, और उस समय की विशिष्ट स्थिति के अनुसार, वाणिज्यिक बीमा सूचकांक K-0=1.25, प्रभाव सूचकांक K-1=1.18, और गुरुत्वाकर्षण केंद्र का चयन किया गया है। बिंदु विचलन सूचकांक K-2=1.03, वायु दाब सूचकांक K-3=1.02। हल: सेंसर माप सीमा की गणना विधि के अनुसार: c=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N. c=1.25×1.18×1.03×1.02×(30+1.9)/4=12.36 टन। इसलिए, सेंसर की माप सीमा 15 टन है (सेंसर की भार वहन क्षमता आम तौर पर केवल 10 टन, 15 टन, 20 टन, 25 टन, 30 टन, 40 टन, 50 टन आदि होती है, जब तक कि यह कोई विशिष्ट अनुकूलन न हो)।
कार्य अनुभव के अनुसार, वजन मापने वाली मशीनों का कार्य सामान्यतः उनकी माप सीमा के 30% से 70% के भीतर होता है, लेकिन जिन मशीनों का अनुप्रयोग प्रक्रिया पर अधिक प्रभाव पड़ता है, जैसे कि डायनेमिक ट्रैक बैलेंस, डायनेमिक इलेक्ट्रॉनिक कार बैलेंस, स्टेनलेस स्टील प्लेट स्केल आदि, उनमें सेंसर का उपयोग करते समय, आमतौर पर उनकी माप सीमा को बढ़ाया जाता है, ताकि सेंसर अपनी माप सीमा के 20% से 30% के भीतर कार्य कर सके। इसके अलावा, विभिन्न प्रकार के सेंसरों के अनुप्रयोग क्षेत्रों पर भी विचार करना आवश्यक है। सेंसर के प्रकार का चयन करते समय, वजन का प्रकार और आंतरिक स्थान की सेटिंग महत्वपूर्ण हैं। उचित सेटिंग से वजन की सटीकता सुनिश्चित होती है, साथ ही निर्माता की अनुशंसाओं का भी ध्यान रखना चाहिए। निर्माता आमतौर पर सेंसर की सहनशीलता, प्रदर्शन मापदंडों, स्थापना विधि, संरचनात्मक रूप, पॉलीयुरेथेन इलास्टोमर सामग्री और अन्य विशेषताओं के अनुसार सेंसर के अनुप्रयोग क्षेत्र की आवश्यकता बताते हैं। बीम सेंसर स्टील संचय और रिलीज चेन सेंसर जैसे कि सामग्री तराजू, इलेक्ट्रॉनिक बेल्ट तराजू और स्क्रीनिंग तराजू के लिए उपयुक्त हैं।
अंततः, सेंसर की सटीकता का स्तर ही निर्धारित किया जाना चाहिए। सेंसर की सटीकता के स्तर में उसकी अरैखिकता, तनाव शिथिलता, तनाव शिथिलता सुधार, विलंब, पुनरावृति, संवेदनशीलता और अन्य प्रदर्शन संकेतक शामिल होते हैं। सेंसर का उपयोग करते समय, न केवल इलेक्ट्रॉनिक पदनाम के सटीकता नियमों का, बल्कि उसकी लागत का भी ध्यान रखना आवश्यक है।
सेंसर स्तरों का चयन करते समय निम्नलिखित दो मानदंडों को ध्यान में रखना आवश्यक है: 1. इंस्ट्रूमेंट पैनल इनपुट के प्रावधानों पर विचार करें। मल्टीहेड वेइगर के आउटपुट डेटा सिग्नल के बढ़ने और A/D रूपांतरण के हल होने के बाद वेइंग इंडिकेटर सूचनात्मक वेइंग परिणाम प्रदर्शित करता है। इसलिए, मल्टीहेड वेइगर का आउटपुट डेटा सिग्नल इंस्ट्रूमेंट पैनल द्वारा निर्दिष्ट इनपुट स्थिति आकार से बड़ा होना चाहिए। मल्टीहेड वेइगर की आउटपुट संवेदनशीलता को सेंसर और इंस्ट्रूमेंट पैनल के बीच मिलान सूत्र में शामिल किया जाता है, और गणना परिणाम इंस्ट्रूमेंट पैनल द्वारा निर्दिष्ट इनपुट संवेदनशीलता से अधिक होना चाहिए।
मल्टीहेड वेइंग मशीन और इंस्ट्रूमेंट पैनल के मिलान का सूत्र: वजन मीटर की आउटपुट संवेदनशीलता * प्रोत्साहन के लिए आवश्यक पावर सप्लाई वोल्टेज * स्केल का आकार, वजन मीटर की मायोपिया डिग्री * सेंसरों की संख्या * सेंसर की मापन सीमा। उदाहरण के लिए, 25 किलोग्राम वजन वाली एक मात्रात्मक पैकेजिंग मशीन और 1000 मापन सीमाओं वाली एक स्केल के लिए, 25 किलोग्राम की मापन सीमा और 2.0±0.008mV/V की संवेदनशीलता वाले 3 L-BE-25 सेंसर चुनें। साथ ही, 12V के विद्युत कार्यशील दबाव वाले स्टोन आर्च ब्रिज स्केल के लिए AD4325 इंस्ट्रूमेंट पैनल चुनें। यह भी पूछा जाता है कि क्या चयनित सेंसर को डैशबोर्ड के साथ जोड़ा जाना है।
समाधान: AD4325 उपकरण पैनल की इनपुट संवेदनशीलता 0.6μV/d है, इसलिए मल्टीहेड वेइगर और उपकरण पैनल के बीच मिलान सूत्र के अनुसार, उपकरण पैनल का विशिष्ट इनपुट डेटा सिग्नल 2×12×25/1000×3×25=8μV/d > 0.6μV/d है। अतः, चयनित मल्टीहेड वेइगर उपकरण पैनल की इनपुट संवेदनशीलता के नियमन को ध्यान में रख सकता है, जिसे उपकरण पैनल के चयन के साथ जोड़ा जा सकता है। 2. इलेक्ट्रॉनिक शीर्षकों की सटीकता पर नियमों पर विचार करें।
इलेक्ट्रॉनिक वेइंग मशीन मुख्य रूप से तीन भागों से बनी होती है: स्केल, सेंसर और इंस्ट्रूमेंट पैनल। मल्टीहेड वेइंग मशीन की सटीकता का चयन करते समय, इसकी सटीकता मूल सिद्धांत के अनुमानित मान से थोड़ी अधिक होती है। मूल सिद्धांत आमतौर पर कुछ वस्तुनिष्ठ कारणों से सीमित होता है, जैसे कि स्केल की संपीड़न शक्ति का कम होना, इंस्ट्रूमेंट पैनल की उत्कृष्ट गुणवत्ता, स्केल का कार्यालय वातावरण अत्यधिक कठोर होना और अन्य कारक।
लेखक: स्मार्टवे– मल्टीहेड वेटर निर्माता
लेखक: स्मार्टवे– लीनियर वेटर
लेखक: स्मार्टवे– लीनियर वेइगर पैकिंग मशीन
लेखक: स्मार्टवे– मल्टीहेड वेइटर पैकिंग मशीन
लेखक: स्मार्टवे– ट्रे डेनेस्टर
लेखक: स्मार्टवे– क्लैमशेल पैकिंग मशीन
लेखक: स्मार्टवे– संयोजन भारक
लेखक: स्मार्टवे– डोयपैक पैकिंग मशीन
लेखक: स्मार्टवे– प्रीमेड बैग पैकिंग मशीन
लेखक: स्मार्टवे– रोटरी पैकिंग मशीन
लेखक: स्मार्टवे– वर्टिकल पैकेजिंग मशीन
लेखक: स्मार्टवे– वीएफएफएस पैकिंग मशीन
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