Ինչպես ընտրել բազմագլխիկ կշռիչ՝ ողջամիտ գնով

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Բազմագլուխ կշռիչ

Բազմագլխիկ կշռիչը հզորությունը էլեկտրաէներգիայի փոխակերպող սարք է, որը կարող է ուժը փոխակերպել էլեկտրոնային ազդանշանների, և բազմագլխիկ կշռիչի հիմնական բաղադրիչն է: Կան բազմաթիվ տեսակի սենսորներ, որոնք կարող են ավարտել ուժ-էլեկտրական փոփոխությունը, որոնք սովորաբար ներառում են դիմադրության դեֆորմացիայի ուժի տեսակը, մագնիսական դաշտի ուժի տեսակը և կոնդենսատորային սենսորը: Մագնիսական դաշտի ուժի տեսակի կարևորությունը էլեկտրոնային վերլուծական կշեռքն է, կոնդենսատորային սենսորը բազմագլխիկ կշռիչի մասն է կազմում, իսկ դիմադրության դեֆորմացիայի ուժի տեսակի կշռաքարը լայնորեն օգտագործվում է կշռաքարերի մեծ մասում:

Դիմադրության լարվածության բազմագլխիկ կշռիչը պարզ կառուցվածք ունի, բարձր ճշգրտությամբ է, ունի լայն օգտագործման հնարավորություն և կարող է կիրառվել համեմատաբար անբարենպաստ բնական միջավայրում: Հետևաբար, դիմադրության լարվածության բազմագլխիկ կշռիչը ստացվում է բազմագլխիկ կշռիչով: Դիմադրության լարվածության բազմագլխիկ կշռիչը հիմնականում կազմված է պոլիուրեթանային էլաստոմերից, դիմադրության լարվածության չափիչից և փոխհատուցման էլեկտրական շղթայից:

Պոլիուրեթանային էլաստոմերը բազմագլուխ կշռիչի լարվածության տակ գտնվող մասն է, որը պատրաստված է բարձրորակ ածխածնային պողպատից և բարձրորակ ալյումինե համաձուլվածքի պրոֆիլներից: Դիմադրության լարվածության չափիչը պատրաստված է մետաղական նյութից, որը փորագրված է ցանցի տվյալների տեսակի մեջ, և չորս դիմադրության լարվածության չափիչները սոսնձված են պոլիուրեթանային էլաստոմերին կամրջային կառուցվածքի մեթոդով: Անգործության դեպքում կամրջային սխեմայի 4 դիմադրությունները ունեն նույն արժեքը, կամրջային սխեման գտնվում է հավասարակշռված վիճակում, և ելքը զրո է:

Երբ պոլիուրեթանային առաձգականությունը դեֆորմացվում է ուժի ազդեցությամբ, դիմադրության լարվածության չափիչը նույնպես դեֆորմացվում է։ Պոլիուրեթանային առաձգականությունը ուժի և ծռման ողջ ընթացքում ձգվում են երկու դիմադրության լարվածության չափիչներ, երկաթե մետաղալարը ձգվում է, և դիմադրության արժեքը մեծանում է, իսկ մյուս երկուսը ենթարկվում են ուժի ազդեցության, և դիմադրության արժեքը նվազում է։ Այսպիսով, սկզբնապես հավասարակշռված կամրջի շղթան անհավասարակշռված է, և կամրջի շղթայի երկու կողմերում էլ աշխատանքային լարման տարբերություն կա։ Աշխատանքային լարման տարբերությունը կապված է պոլիուրեթանային առաձգականության վրա ազդող ուժի մեծության հետ։ Ստուգեք աշխատանքային լարման տարբերությունը՝ սենսորի ուժի մեծությունը ստանալու համար, աշխատանքային լարումը։ Տվյալների ազդանշանը ստուգելուց և գործիքների վահանակի միջոցով հաշվարկելուց հետո, տարբեր բազմագլխային կշռիչների կառուցվածքների կարգավորումներն ավելի լավ օգտագործելու համար, բազմագլխային կշռիչը կազմված է տարբեր կառուցվածքային ձևերից, և սենսորի անունը սովորաբար կոչվում է նաև դրա արտաքին տեսքի դիզայնի համաձայն։

Օրինակ՝ շղթայական սենսոր (կարևոր էլեկտրոնային կշեռք մեքենայի համար), կոնսոլային ճառագայթային տիպի սենսոր (գետնային կշեռք, պահեստային կշեռք, էլեկտրոնային կշեռք մեքենայի համար), սյունային տիպի սենսոր (էլեկտրոնային կշեռք մեքենայի համար, պահեստային կշեռք), մեքենայի տիպի սենսոր (կշեռք), S տիպի սենսոր (պահեստային կշեռքներ) և այլն: Բազմագլխիկ կշռող սարքը հաճախ կարող է սենսորներ ներառել բազմաթիվ կառուցվածքային ձևերով: Եթե սենսորը ճիշտ է ընտրված, դա օգնում է բարելավել բազմագլխիկ կշռողի բնութագրերը:

Դիմադրության լարվածության բազմագլխիկ կշռիչների բազմաթիվ բնութագրեր և մոդելներ կան՝ մի քանի հարյուր գրամից մինչև մի քանի հարյուր տոննա: Բազմագլխիկ կշռիչի չափման միջակայքը ընտրելիս այն պետք է ճշգրտվի՝ ըստ լայնորեն օգտագործվող բազմագլխիկ կշռիչի չափի: Հիմնական կանոնը հետևյալն է. սենսորային ընդհանուր բեռը (առանձին սենսորների առավելագույն թույլատրելի բեռը x սենսորների քանակը) = բազմագլխիկ կշռիչի առավելագույն քաշի 1/2~2/3-ը:

Բազմագլուխ կշռիչի ճշգրտության մակարդակը բաժանված է չորս մակարդակի՝ a, b, c և d: Տարբեր դասարաններն ունեն տարբեր սխալի սահմաններ: A դասի սենսորները նշված են առավելագույնը:

Դասակարգից հետո թիվը ներկայացնում է չափագիտական ​​ստուգման արժեքը, որքան մեծ են տվյալները, այնքան ավելի լավ է սենսորի որակը։ Օրինակ՝ C2-ը նշանակում է C դաս, 2000 չափագիտական ​​ստուգման արժեքներ՝ C5-ը նշանակում է C դաս, 5000 չափագիտական ​​ստուգման արժեքներ։ Ակնհայտ է, որ C5-ը ավելի բարձր է, քան C2-ը։

Սենսորների տարածված դասերն են C3-ը և C5-ը, և այս երկու դասերի սենսորները կարող են օգտագործվել բազմագլուխ կշռիչներ պատրաստելու համար՝ III ճշգրտության դասով: Բազմագլուխ կշռիչների սխալը հիմնականում առաջանում է դիսկրետ համակարգի սխալից, լագ սխալից, կրկնելիության սխալից, լարվածության թուլացումից, զրոյական կետի ջերմաստիճանի լրացուցիչ սխալից և նոմինալ ելքային ջերմաստիճանի լրացուցիչ սխալից: Վերջին տարիներին ի հայտ եկած թվային սենսորները սենսորի մեջ են դնում A/D փոխակերպման էլեկտրամատակարարման սխեման և CPU էլեկտրամատակարարման սխեման: Սենսորի ելքը ոչ թե անալոգային աշխատանքային լարման տվյալների ազդանշանն է, այլ զուտ քաշի անալոգային ազդանշանը, որը լուծվում է լուծմամբ, որն ունի հետևյալ առավելությունները. 1. Գործիքների վահանակ. Յուրաքանչյուր թվային սենսորի տվյալների ազդանշանները կարող են հավաքվել առանձին, հաշվարկվել գծային հավասարման համաձայն, և յուրաքանչյուր սենսոր կարող է անկախ տրամաչափվել, և չորս անկյունների սխալը միաժամանակ կարգավորելու հնարավորությունը շատ բարձր է:

Թվային և անալոգային սենսորներ օգտագործող բազմագլուխ կշռիչների ամենամեծ գլխացավանքը չորս անկյունային սխալի կարգավորումն է, որը սովորաբար պահանջում է բազմաթիվ տրամաչափումներ՝ ամեն անգամ ծանր ստանդարտ քաշ տեղափոխելիս, ինչը ժամանակատար և աշխատատար է։ 2. Քանի որ գործիքների վահանակը կարող է հայտնաբերել բոլոր սենսորների տվյալների ազդանշանները, բոլոր սենսորների խնդիրները կարելի է տեսնել գործիքների վահանակից, ինչը հարմար է սպասարկման համար։ 3. Թվային սենսորը անալոգային ազդանշանը փոխանցում է 485 ինտերֆեյսի միջոցով, և փոխանցումը երկար հեռավորության վրա է՝ առանց ազդվելու։

Ազատվեք իմպուլսային ազդանշանի փոխանցման դժվար և զգայուն խնդիրներից։ 4. Սենսորի տարբեր սխալները կարող են կարգավորվել թվային սենսորի ներսում գտնվող միկրոկառավարիչի համաձայն, որպեսզի ելքային սենսորի տվյալների տեղեկատվությունը ավելի ճշգրիտ լինի։ Բազմագլխային կշռիչը կոչվում է բազմագլխային կշռիչի կենտրոնական նյարդային համակարգ, և դրա բնութագրերը մեծապես որոշում են բազմագլխային կշռիչի ճշգրտությունն ու հուսալիությունը։

Բազմագլխիկ կշռիչ նախագծելիս հաճախ է առաջանում սենսորների օգտագործման հարցը: Բազմագլխիկ կշռիչը, ըստ էության, սարք է, որը որակյալ տվյալների ազդանշանը վերածում է էլեկտրոնային ելքային ազդանշանի, որը կարող է ճշգրիտ չափվել: Սենսոր օգտագործելիս առաջին բանը, որը պետք է հաշվի առնել, այն կոնկրետ գրասենյակային միջավայրն է, որտեղ գտնվում է սենսորը:

Սա հատկապես կարևոր է սենսորների ճիշտ օգտագործման համար և կապված է սենսորի ճիշտ աշխատանքի, անվտանգության և ծառայության ժամկետի, ինչպես նաև բոլոր քաշային մեքենաների հուսալիության և անվտանգության գործոնի հետ։ Բնական միջավայրի կողմից սենսորին հասցված վնասը հետևյալ ասպեկտներն ունի. (1) Բարձր ջերմաստիճանի բնական միջավայրը սենսորի մոտ առաջացնում է ծածկույթի նյութի հալեցում, կետային եռակցում և պոլիուրեթանային էլաստոմերի ջերմային լարվածության կառուցվածքային փոփոխություններ։ Բարձր ջերմաստիճանի բնական միջավայրում աշխատող սենսորները հաճախ ընտրում են ջերմակայուն սենսորներ և պետք է ավելացնեն նաև ջերմամեկուսացում, ջրային սառեցում, օդային սառեցում և այլ սարքավորումներ։

(2) Ծխի և խոնավության վտանգները կարող են հանգեցնել սենսորների կարճ միացման խափանումների: Այստեղ բնական միջավայրում պետք է օգտագործվի բարձր հերմետիկության սենսոր: Տարբեր սենսորներ ունեն տարբեր կնքման մեթոդներ, և կնքման արդյունավետությունը շատ տարբեր է:

Ընդհանուր կնքումը ներառում է կնքիչի լցոնումը և ռետինե թերթիկի ծածկույթի մեխանիկական սարքավորումները, էլեկտրական եռակցումը (աղեղային եռակցման մեքենա և այլն, էլեկտրոնային ճառագայթային եռակցում) կնքման և ազոտով լցման համար վակուումային փաթեթավորման համար: Կնքման իրական ազդեցությունից ելնելով՝ էլեկտրական եռակցման կնքումը լավագույնն է, իսկ լցման և կնքման դեղաչափը՝ վատ: Սենյակում մաքուր և չոր բնական միջավայրում աշխատող սենսորի համար կարող եք ընտրել կպչուն կնքմամբ սենսոր: Բարձր խոնավությամբ և ծխով բնական միջավայրում աշխատող սենսորի համար պետք է ընտրել իմպուլսային ամորտիզատորի ջերմամեկուսացում կամ իմպուլսային ամորտիզատորի եռակցման կնքում, վակուումային փաթեթավորման ազոտով լցված սենսոր:

(3) Բարձր կոռոզիոն ազդեցություն ունեցող բնական միջավայրում, ինչպիսիք են խոնավությունը, ցուրտը, թթվային և ալկալային նյութերը, որոնք վնասում են պոլիուրեթանային էլաստոմերը, կարճ միացման խափանումը և սենսորի համար այլ վտանգներ են առաջացնում, արտաքին շերտը պետք է ընտրվի էլեկտրաստատիկ ցողման կամ չժանգոտվող պողպատե թիթեղյա ծածկույթի համար, որն ունի լավ կոռոզիոն դիմադրություն և լավ կնքման հատկություններ։ (4) Մագնիսական դաշտի վնասը սենսորի ելքային քաոսային տվյալների ազդանշանին։ Այս դեպքում լուծույթի սենսորի պաշտպանիչ հատկությունը խստորեն ստուգվում է՝ պարզելու համար, թե արդյոք այն ունի գերազանց էլեկտրամագնիսական դիմադրողականություն։

(5) Դյուրավառությունը, դյուրավառությունը և պայթյունավտանգությունը ոչ միայն առաջացնում են առաջադեմ վտանգներ սենսորների համար, այլև մեծ սպառնալիք են ներկայացնում այլ մեխանիկական սարքավորումների և կյանքի անվտանգության համար: Հետևաբար, դյուրավառ, դյուրավառ և պայթուցիկ բնական միջավայրերում աշխատող սենսորները հստակորեն նշում են պայթյունապաշտպան տեսակի բնութագրերը. պայթյունապաշտպան սենսորները պետք է օգտագործվեն դյուրավառ, դյուրավառ և պայթուցիկ բնական միջավայրերում: Այս տեսակի սենսորների կնքման կափարիչը պետք է հաշվի առնի ոչ միայն հերմետիկությունը, այլև լիովին հաշվի առնի պայթյունապաշտպան տեսակի սեղմման դիմադրությունը և մալուխի ելքի խոնավակայուն, ջրամեկուսիչ և պայթյունապաշտպան տեսակի դիմադրությունը:

Երկրորդ՝ սենսորների ընդհանուր թվի և չափման միջակայքի ընտրությունը. սենսորների ընդհանուր թվի ընտրությունը կախված է բազմագլուխ կշռիչի հիմնական նպատակից, կշեռքի մարմնի հենարանային կետերի մակարդակից (հենարանային կետերի քանակը պետք է հիմնված լինի համընկնող կշեռքի մարմնի երկրաչափության ծանրության կենտրոնի կետի և տեսակարար ծանրության կենտրոնական կետի չափանիշի վրա): Ընդհանուր առմամբ, կշեռքի որոշ հենարաններ օգտագործում են որոշակի սենսորներ, բայց եզակի կշեռքները, ինչպիսիք են էլեկտրոնային կեռիկավոր կշեռքները, ընտրում են միայն մեկ սենսոր, իսկ որոշ էլեկտրամեխանիկական ճարտարագիտական ​​միաձուլված կշեռքներ պետք է հստակորեն օգտագործեն սենսորների քանակը՝ ըստ կոնկրետ իրավիճակի: Սենսորի չափման միջակայքի ընտրությունը կարող է գնահատվել այնպիսի գործոններով, ինչպիսիք են կշեռքի չափը, սենսորների քանակը, կշեռքի քաշը և հնարավոր մեծ անիվի քաշը և բեռը:

Ընդհանուր առմամբ, որքան մոտ է սենսորի չափման տիրույթը յուրաքանչյուր սենսորի բեռին, այնքան բարձր է կշռման ճշգրտությունը: Այնուամենայնիվ, որոշակի կիրառություններում, բացի օբյեկտներ անվանվելուց, կան նաև կշեռքի քաշը, տարայի քաշը, անիվի քաշը և ցնցումների հարվածը: Հետևաբար, սենսորի չափման տիրույթն օգտագործելիս պետք է հաշվի առնել բազմաթիվ գործոններ՝ սենսորի անվտանգությունն ու երկարակեցությունն ապահովելու համար:

Սենսորի չափման տիրույթի հաշվարկման մեթոդը պարզաբանվել է բազմաթիվ փորձերից հետո՝ հաշվի առնելով կշեռքի մարմինը վտանգող տարբեր տարրերը: Բանաձևը հաշվարկվում է հետևյալ կերպ՝ C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N: C- Առանձին սենսորի անվանական տիրույթը W- կշեռքի քաշը Wmax- կոչվում է առարկայի զուտ քաշի ամենաբարձր արժեքը: N- կշեռքի կողմից ընտրված հենակետերի ընդհանուր քանակը: K-0- Առևտրային ապահովագրության ինդեքսը, ընդհանուր առմամբ 1.2~1.3: K-1- միջանկյալ հարվածի ինդեքսը: K-2- կշեռքի ծանրության կենտրոնական կետի շեղման ինդեքսը: K-3- օդի ճնշման ինդեքսը:

Օրինակ՝ 30 տ էլեկտրոնային հատակային կշեռքի համար առավելագույն կշռումը 30 տ է, կշեռքի քաշը՝ 1.9 տ, ընտրվում է 4 սենսոր, և տվյալ պահին ստեղծված իրավիճակից ելնելով՝ ընտրվում են առևտրային ապահովագրության ինդեքսը՝ K-0=1.25, հարվածային ինդեքսը՝ K-1=1.18 և ծանրության կենտրոնը։ Կետային շեղման ինդեքսը՝ K-2=1.03, օդային ճնշման ինդեքսը՝ K-3=1.02։ Լուծում. Սենսորի չափման միջակայքի հաշվարկման մեթոդի համաձայն՝ c=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/N. c=1.25×1.18×1.03×1.02×(30+1.9)/4=12.36 տ։ Հետևաբար, սենսորի չափման միջակայքը 15 տ է (սենսորի բեռնման հզորությունը սովորաբար կազմում է ընդամենը 10 Տ, 15 Տ, 20 տ, 25 տ, 30 տ, 40 տ, 50 տ և այլն, եթե դա եզակի անհատականացում չէ):

Աշխատանքային փորձի համաձայն, քաշային մեքենայի աշխատանքը սովորաբար գտնվում է 30%-70% չափման միջակայքում, սակայն քաշային մեքենաները, ինչպիսիք են դինամիկ հետագծի հավասարակշռությունը, դինամիկ էլեկտրոնային մեքենայի հավասարակշռությունը, չժանգոտվող պողպատե թիթեղյա կշեռքը և այլն, ավելի մեծ ազդեցություն ունեն կիրառման ողջ գործընթացում: Սենսոր օգտագործելիս սովորաբար ընդլայնեք դրա չափման միջակայքը, որպեսզի սենսորը աշխատի իր չափման միջակայքի 20%-ից 30%-ի սահմաններում: Կրկին, պետք է հաշվի առնել տարբեր սենսորների կիրառման ոլորտները: Սենսորի ձևի ընտրության բանալին քաշի տեսակն է և ներքին տարածքի կարգավորումը, որպեսզի ապահովվի ճիշտ կարգավորումը, քաշի հուսալիությունը, մյուս կողմից, պետք է հաշվի առնվեն արտադրողի առաջարկությունները: Արտադրողները սովորաբար պահանջում են սենսորի կիրառման դաշտը՝ համաձայն սենսորի դիմացկունության, աշխատանքային պարամետրերի, տեղադրման մեթոդի, կառուցվածքային ձևի, պոլիուրեթանային էլաստոմեր նյութի և այլ բնութագրերի: Ճառագայթային սենսորները հարմար են պողպատե կուտակման և արձակման շղթայական սենսորների համար, ինչպիսիք են նյութական կշեռքները, էլեկտրոնային գոտիային կշեռքները և զտիչ կշեռքները:

Վերջնական արդյունքում պետք է ընտրվի սենսորի ճշգրտության մակարդակը: Սենսորի ճշգրտության մակարդակը ներառում է սենսորի ոչ գծայինությունը, լարվածության թուլացումը, լարվածության թուլացման վերականգնումը, լագը, կրկնելիությունը, զգայունությունը և այլ կատարողականության ցուցանիշներ: Սենսոր օգտագործելիս պետք է հաշվի առնել ոչ միայն էլեկտրոնային նշանակման ճշգրտության կանոնակարգերը, այլև դրա արժեքը:

Սենսորների մակարդակների ընտրությունը պետք է հաշվի առնի հետևյալ երկու չափանիշները. 1. Հաշվի առեք գործիքների վահանակի մուտքային տվյալների դրույթները: Կշռման ցուցիչը ցուցադրում է կշռման տեղեկատվության արդյունքը, երբ բազմագլխային կշռիչի ելքային տվյալների ազդանշանը մեծանում է և A/D փոխակերպումը լուծվում է: Հետևաբար, բազմագլխային կշռիչի ելքային տվյալների ազդանշանը պետք է լինի ավելի մեծ, քան գործիքների վահանակի կողմից նշված մուտքային պայմանի չափը: Բազմագլխային կշռիչի ելքային զգայունությունը բերվում է սենսորի և գործիքների վահանակի միջև համապատասխանության բանաձևի մեջ, և հաշվարկի արդյունքը պետք է լինի ավելի մեծ, քան գործիքների վահանակի կողմից նշված մուտքային զգայունությունը:

Բազմագլուխ կշռիչի և գործիքների վահանակի համապատասխանեցման բանաձևը՝ կշռաչափի ելքային զգայունությունը * խրախուսման սնուցման լարումը * կշեռքի չափը, կշռաչափի կարճատեսության աստիճանը * սենսորների քանակը * սենսորի չափման տիրույթը։ Օրինակ՝ 25 կգ քաշով քանակական փաթեթավորման մեքենա և 1000 չափման տիրույթ ունեցող մեծ կարճատեսություն ունեցող կշեռք, ընտրեք 3 L-BE-25 սենսոր՝ 25 կգ չափման տիրույթով և 2.0±0.008mV/V զգայունությամբ, ընտրեք AD4325 գործիքների վահանակ՝ քարե կամրջի 12V էլեկտրական աշխատանքային ճնշմամբ կշեռքների համար։ Հարցնում է, թե արդյոք ընտրված սենսորը պետք է համատեղվի վահանակի հետ։

Լուծում. AD4325 գործիքային վահանակի մուտքային զգայունությունը 0.6μV/d է, ուստի բազմագլխիկ կշռիչի և գործիքային վահանակի համապատասխանեցման բանաձևի համաձայն, գործիքային վահանակի մուտքային տվյալների տեսակարար ազդանշանը կազմում է 2×12×25/1000×3×25=8μV/d>0.6μV/d: Հետևաբար, ընտրված բազմագլխիկ կշռիչը կարող է հաշվի առնել գործիքային վահանակի մուտքային զգայունության կարգավորումը, որը կարող է համակցվել գործիքային վահանակի ընտրության հետ: 2. Դիտարկեք էլեկտրոնային վերնագրերի ճշգրտության վերաբերյալ կանոնակարգերը:

Էլեկտրոնային ներկայացումը հիմնականում բաղկացած է երեք մասից՝ կշեռք, սենսոր և գործիքների վահանակ։ Բազմագլուխ կշռիչի ճշգրտությունը ընտրելիս բազմագլուխ կշռիչի ճշգրտությունը մի փոքր ավելի բարձր է, քան հիմնական տեսության հաշվարկված արժեքը։ Հիմնական տեսությունը սովորաբար սահմանափակվում է օբյեկտիվ պատճառներով, ինչպիսիք են կշեռքները։ Կշեռքի սեղմման ամրությունը մի փոքր վատ է, գործիքների վահանակի բնութագրերը շատ լավն են, կշեռքի գրասենյակային միջավայրը ծայրահեղ է և այլ գործոններ։

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Բազմագլուխ կշռիչների արտադրողներ

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Գծային կշռիչ

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Գծային կշռող փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Բազմագլուխ կշռող փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Սկուտեղի դենէսթեր

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Համակցված կշռող

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Դոյպեք փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Պատրաստի տոպրակների փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Ռոտացիոն փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Ուղղահայաց փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– VFFS փաթեթավորման մեքենա