現在、高度なロボット技術が包装ラインで広く使用されています。なぜそんなことを言うのですか?科学技術の進歩に伴い、包装ラインにさらにロボット技術を適用する必要があるからです。全自動生産ラインのメーカーは次のような技術提案を行っています。
梱包やパレタイジング作業の分野では、ロボットの役割はすでによく知られています。しかし、これまでのところ、包装生産ラインの上流工程におけるロボットの役割は依然として限られており、主にロボットのコストと技術的複雑さの影響を受けています。しかし、あらゆる兆候は、この状況が急速に変化していることを示しています。たとえば、2 つの主要な包装ラインの上流工程にロボットが手を伸ばすことができます。 1つ目は、加工工程の末端と自動包装機や箱詰め機などの包装設備をロボットで接続する工程です。また、一次包装後の製品を二次包装装置にロボットで搬送する工程もあります。このとき、箱詰め機の供給部とロボットを適切に配置することも必要です。上記 2 つのプロセスは従来、手動で行われていました。人々は、目の前の物事を観察し、それにどう対処するかという独特の能力を持っているため、ランダムな状況に対処するのが非常に得意です。ロボットにはこの点が欠けています。以前はプログラムを使用して、どこに行くべきか、何を拾うべきか、どこに配置すべきかなどを制御していました。しかし、上記の分野ではタスクを遂行するためにロボットが使用されることが増えています。これは主に、ロボットが現在、生産ラインから出てくる製品を検出し、多くのパラメータに基づいて対応するアクションを実行できるほど賢くなっているためです。ロボットの性能向上は主にビジョンシステムの信頼性と処理能力の向上によるものです。ビジョンシステムは主に PC と PLC によって制御され、作業を完了します。 PC と PLC の機能が向上し、価格が下がったことにより、以前は想像もできなかった、より複雑なアプリケーションでビジョン システムをより効果的に使用できるようになりました。さらに、ロボット自体も包装作業にますます適しています。ロボットサプライヤーは、包装分野が非常にダイナミックな市場であることを認識し始めており、代わりにこの市場に適したロボット機器の開発に多くの時間とエネルギーを費やし始めています 高度に自動化されているが、包装作業には適していないロボットを開発しています。一方で、ロボットグリッパーの進歩により、扱いが難しい商品の梱包作業にもロボットの活用が可能になりました。最近、ロボット統合の専門家である RTS Flexible Systems は、パンケーキに触れずに搬送できるロボット グリッパーを開発しました。このグリッパーには、空気を特別な暗室に押し込むことができる機構が装備されており、これによりグリッパーの中央部分に上向きの牽引力、つまり「空気循環」が生じ、それによってパンケーキがコンベアベルトスタンドから持ち上げられます。梱包およびパレタイジングの分野におけるロボットの応用は非常に成熟していますが、ロボットの技術的改良はさらに進んでいます。たとえば、ABBはInterPACk展示会で、以前のモデルよりも動作領域が広く、速度が速いと言われている新しい2台目のパレタイジングロボットを紹介しました。 IRB 660 パレタイジング ロボットは、可搬重量 250 kg で、最大 3.15 メートル離れた製品を取り扱うことができます。このロボットの 4 軸設計は、移動するコンベアを追跡できることを意味し、シャットダウンの場合でも箱のパレタイジングを完了できます。

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