현재 고급 로봇 기술은 포장 라인에서 널리 사용됩니다. 왜 그런 말을 해? 과학과 기술의 발전으로 포장 라인에 더 많은 로봇 기술을 적용해야 하기 때문입니다. 전자동 생산 라인 제조업체는 다음과 같은 기술 제안을 제공합니다.
포장 및 팔레타이징 작업 분야에서 우리는 이미 로봇의 역할에 익숙합니다. 그러나 지금까지 포장 생산 라인의 업스트림 프로세스에서 로봇의 역할은 여전히 제한적이며 주로 로봇의 비용과 기술적 복잡성의 영향을 받습니다. 그러나 모든 징후는 이러한 상황이 빠르게 변화하고 있음을 나타냅니다. 예를 들어, 로봇은 두 개의 주요 포장 라인의 업스트림 프로세스에서 손을 뻗을 수 있습니다. 첫 번째 프로세스는 로봇을 사용하여 자동 포장기 또는 포장 기계와 같은 포장 장비와 처리 프로세스의 터미널을 연결하는 것입니다. 또 다른 프로세스는 로봇을 사용하여 1차 포장 후 제품을 2차 포장 장비로 옮기는 것입니다. 이때 포장기의 피딩부와 로봇을 적절하게 함께 배치하는 것도 필요하다. 위의 두 프로세스는 전통적으로 수동으로 수행됩니다. 사람들은 눈앞의 사물을 관찰하고 대처하는 독특한 능력을 가지고 있기 때문에 임의의 상황에 대처하는 데 매우 능숙합니다. 로봇은 이 점에서 부족합니다. 왜냐하면 과거에는 로봇이 어디로 가야 하는지, 무엇을 집어야 하는지, 어디에 놓아야 하는지 등을 제어하는 프로그램을 사용했기 때문입니다. 그러나 작업을 완료하기 위해 위의 분야에서 점점 더 많은 로봇이 사용되고 있습니다. 이는 현재 로봇이 생산 라인에서 나오는 제품을 감지하고 많은 매개변수를 기반으로 해당 작업을 수행할 만큼 충분히 똑똑하기 때문입니다. 로봇 성능의 향상은 주로 비전 시스템의 신뢰성과 처리 능력 향상에 기인합니다. 비전 시스템은 주로 PC와 PLC에 의해 제어되어 작업을 완료합니다. PC 및 PLC 기능의 향상과 저렴한 가격으로 이전에는 상상할 수 없었던 보다 복잡한 애플리케이션에서 비전 시스템을 보다 효과적으로 사용할 수 있습니다. 또한 로봇 자체가 포장 작업에 점점 더 적합해지고 있습니다. 로봇 공급업체는 포장 분야가 매우 역동적인 시장임을 인식하기 시작했으며, 대신 이 시장에 적합한 로봇 장비를 개발하는 데 많은 시간과 에너지를 투자하기 시작했습니다. 고도로 자동화되었지만 포장 작업에는 적합하지 않은 로봇을 개발합니다. . 동시에 로봇 그리퍼의 발전으로 인해 다루기 어려운 제품 포장 작업에도 로봇을 사용할 수 있습니다. 최근 로봇 통합 전문가인 RTS 플렉서블 시스템즈는 팬케이크를 건드리지 않고 옮길 수 있는 로봇 그리퍼를 개발했다. 이 그리퍼에는 공기를 특별한 암실로 밀어 넣을 수 있는 메커니즘이 장착되어 있어 그리퍼 중간 부분에 위쪽 견인력 또는 "공기 순환"을 생성하여 컨베이어 벨트 스탠드에서 팬케이크를 들어 올립니다. 포장 및 팔레타이징 분야에서 로봇의 적용은 매우 성숙해졌지만 로봇에 대한 기술 개선은 여전히 계속되고 있습니다. 예를 들어, InterPACk 전시회에서 ABB는 이전 모델보다 작업 영역이 더 넓고 속도가 더 빠른 새로운 두 번째 팔레타이징 로봇을 선보였습니다. 팔레타이징 로봇 IRB 660은 최대 3.15m 떨어진 제품을 250kg의 가반하중으로 처리할 수 있습니다. 로봇의 4축 설계는 움직이는 컨베이어를 추적할 수 있으므로 가동 중단 시 상자의 팔레타이징을 완료할 수 있음을 의미합니다.

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