Smart Weigh нь үйлчлүүлэгчдэд хямд зардлаар бүтээмжийг нэмэгдүүлэхэд нь туслах зорилготой.

Хэл

Өндөр нарийвчлалтай, ухаалаг электрон олон толгойт жинлүүр

2022/10/06

Зохиогч: Smartweigh–Олон толгой жинлэгч

1 Оршил Орчин үеийн цахим мэдээллийн технологи, цахим мэдээллийн технологийн хурдацтай хөгжлийг дагаад электрон олон толгойт жинлүүрийг нийгэм, эдийн засгийн янз бүрийн салбарт өргөнөөр ашиглаж байна. Томъёоны функцууд болон бусад функцууд нь үйлчлүүлэгчдэд ихээхэн таалагддаг. Ухаалаг электрон олон толгойт жинлүүрийн түлхүүр нь хоёр үндсэн системийн программ хангамжаас бүрдэнэ.——Хяналт шалгалт, мэдээлэл боловсруулах систем, хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийн технологийн хуудас нь шалгалт, мэдээлэл боловсруулах аргын системээс бүрдэнэ. Хэмжсэн үр дүнг мэдээлэл, хуулбарлах гэх мэт хүн бүрийн хяналтан дор харуулдаг. Нийтлэлд голчлон системийн програм хангамжийн хяналтын хэсгийг, тухайлбал мэдрэгчийн тэжээлийн хэлхээний автомат тохируулга зэргийг нарийвчлан танилцуулсан болно. Дизайн схем мэдрэгч тохируулга хариу үйлдэл ба түүний хос CPU дунд ажил. 2 Системийн ерөнхий схемийн дизайны харилцаа холбоо. Шинжлэх ухааны судалгааны гол зүйл бол системийн программ хангамжийн ухаалаг системийг дуусгах арга зам юм. Олон толгойт жинлүүрийн хяналтын систем нь голчлон мэдрэгчийн үйлдлийн өсгөгч, өгөгдөл цуглуулах (аналог/тоон хувиргалт) тэжээлийн хэлхээ, завсрын хяналтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд, санал хүсэлтийн цахилгаан хангамжийн хэлхээ, гадаад нөхөн олговор, цахилгаан тэжээлийн хангамжийн хэрэглээ зэргээс бүрдэнэ.

Эрчим хүчний хангамжийн хэлхээний үүрэг нь эсэргүүцэл хэмжигч дамжуулах хавхлагын дагуу цэвэр жингийн утгын тоог бага зэрэг хувьсах ажлын хүчдэлийн дугаараар сольж, тохирох аналог/тоон хувиргах процессороор хүлээн зөвшөөрөгдсөн ажлын хүчдэлийн өгөгдөлд томруулах явдал юм. Дохио өгч, A/D хувиргах, багажны самбарын системийн алдаа нь голчлон энэ хэсгээс үүсдэг тул энэ хэсгийн дизайны схем нь бүхэл системийн програм хангамжийн нарийвчлалтай холбоотой байдаг. Төв боловсруулах нэгж нь бүхэл системийн програм хангамжийн ажиллагаа, ажиллагааг хариуцахгүй бөгөөд өгөгдөл боловсруулах арга, автомат тохируулга хийх, автоматаар хувиргах, барилгын дамжуулах төхөөрөмжийг солих, зааварчилгаа, өгөгдөл дамжуулах ажлыг гүйцэтгэдэг цахилгаан тэжээлийн хэлхээг гүйцэтгэдэг. хуудасны системийн програм хангамжийн CPU-ийн дунд. Сэлгэн залгах цахилгаан хангамжийн системийн программ хангамж нь системийн программ хангамжийн хэвийн ажиллагааг хангах маш сайн тэжээлийн хангамж, түгээлтийн системийг хангадаг бөгөөд цахилгаан хангамжийн гүүрний сэлгэн залгах тэжээлийн хангамжийг өндөр түвшинд хангадаг. 3 Техник хангамжийн хөгжүүлэлт Цахим хэмжүүрийн хяналтын системийн техник хангамжийг хөгжүүлэх гол түлхүүр нь 3 хэсгээс бүрдэнэ: үйлдлийн өсгөгч, аналог/тоон хувиргах тэжээлийн хэлхээ, CNC машин хэрэгслийн эсэргүүцэл Ашигласан AD525C үйлдлийн өсгөгч боловсруулах нэгдсэн чипийг Зураг 2-т үзүүлэв. Температурын шилжилтийн ажлын хүчдэл 25-аас бага байх ёстой. Температурын шилжилтийн ажлын хүчдэл нь ерөнхий ашиг нь том салангид системийнхээс их байх үед 90дБ орчим байдаг CMR-ийн нийтлэг татгалзах харьцаанаас бага байх ёстой. 0.003^ (G=l үед). Дуу өсгөгчийн хувьд AD524 нь tt1WG=l, 10, 100 ба 1000 зүү төрлийн SI процесст зориулсан өндөр нарийвчлалтай резисторуудыг агуулдаг: хоолойн JWRG2 төгсгөлийг илүү том, харьцангуй болгоно Үржүүлэгчийг сонгох зүүг урьдчилан холбосны дараа (энэ үед) , RG1 нь хамартай холбогдоогүй), харьцангуй томруулагчийн олшруулах функцийг дуусгах боломжтой. Заасан ашгийн утга нь 1-ээс 100 хүртэл байх үед энэ төрлийн дотоод тохирох аргыг эс тооцвол.

Шилжилтийг үргэлжлүүлэх үед AD524 нь ашгийн утгыг хянах өөр арга замтай болно. Гүйдэг реостат RG нь AD524 боловсруулах чипийн 3-р хоолойг (RG2) 16-р зүү (RGD)-д холбоход хэрэглэгддэг ба G RG-д харгалзах эсэргүүцлийн утга нь RG-40K/(G-l)3.2 тоон хувиргах цахилгаан тэжээлийн хэлхээ юм. Энэхүү дизайны схемд 14 битийн олон тооны S! MAXIM компанийн үйлдвэрлэсэн аналог/тоон хувиргагч MAX194 сонгогдсон. Боловсруулах чип нь конденсатор төрлийн DACSPWM, дээж авах хоолой эзэмшигч, 10 тохируулгын DAC, цуваа холбоо, удирдлага нь өндөр хурдтай ажиллах, өндөр нарийвчлал, эрчим хүчний хэрэглээ гэх мэт шинж чанаруудтай төдийгүй түүний дотоод тохируулгын тэжээлийн хэлхээний тохируулгатай байдаг. гадна тохируулгагүйгээр тохируулах боломжтой шугаман ба офсет зөрүү. Бүх 18 тогтсон гүйцэтгэлийг зөвшөөрөгдөх температурын хязгаарт байлгах. Цуваа холбооны шинж чанарууд нь IB-ийг ихэнх эмблемийн хяналтын самбаруудтай шууд холбож өгдөг бөгөөд энэ нь системийн програм хангамжийн хэлхээний зарчмыг ихээхэн хялбаршуулдаг. Нэмж дурдахад, энэ нь аналог сэлгэн залгах тэжээлийн хангамж, өгөгдөл сэлгэхийг дуурайдаг. Цахилгаан хангамжийг тусгаарлах бүтэц нь өгөгдөл-шуугианы холболтын хор хөнөөлийг ихээхэн бууруулдаг. Үүний гол шинж чанарууд нь: дэлгэцийн нягтрал нь 14 бит: салшгүй салангид системийн хазайлтын шалтгаан нь 0.33%, өгөгдлийн дохионы дуу чимээ болон алдагдсан хүрээний харьцаа 82дБ; 9. Лавлах ажлын хүчдэл +9V байх үед оролтын ажлын хүчдэл 0-ээс 9V эсвэл 5-аас +9В хүртэл өөрчлөгдөхөд гаралтын өгөгдлийн хэмжээ OOOOH-оос 3FFFH болж өөрчлөгдөнө. Урьдчилан програмчлагдсан урсгалыг эсэргүүцлийн утгын өөрчлөлтийг зохицуулахад ашигладаг. Энэхүү дизайны схем нь Xicor корпорацийн үйлдвэрлэсэн дэгдэмхий бус CNC машин хэрэгслийн резистор X9241-ийг сонгосон бөгөөд үүнд 4 резистор массив, массив тус бүр 63 резистор модуль багтана. Модуль тус бүрийн дунд болон 2 зангилаа хэсэгт товшилтын цэгүүд байдаг. чирэх модуль. Массив дахь чирэх модулийн байрлалыг хэрэглэгч хоёр утастай цуваа автобусны залгуурын дагуу хянадаг бөгөөд физик бүрэлдэхүүн хэсгийн дэлгэрэнгүй хаяг нь эцсийн тохиолдолд A0 -A3 түлхүүр юм.——X9241 нь цуваа холболтын өгөгдлийн урсгалын шинжилгээг дэлгэрэнгүй хаягийн оролтын терминалын нөхцөл байдалтай харьцуулдаг. Бүх 4 дэлгэрэнгүй хаягийн битүүд харьцангуй амжилттай болсон тохиолдолд тухайн тал сонгосон гэдгээ харуулах хариу илгээнэ. X9241 бүр нь 4 резистор массивтай тул CPU-ийн хоёр оролт гаралтын шугам нь нийт 64 хүртэлх резистор массивыг ажиллуулах боломжтой бөгөөд резисторын массив бүр нь чирэх терминалын бүртгэл (WCR) болон дөрвөн 8 битийн бүртгэлийн хаягтай холбоотой. Энэ бүгдийг хэрэглэгч ачаалах эсвэл унших боломжтой.

Чирэх терминалын тоолох санах ойн (WCR) агуулга нь эсэргүүцлийн массив дахь чирэх терминалын JL битийг өөрчилдөг. X9241-ийн командын бүтцэд унших-бичих чадвартай санах ой болон санах ой бүрийн хооронд өгөгдөл дамжуулах командаас гадна чирэх терминал (WCR) iS/хасах хамгийн бага нэгж INC-WIPER командыг зөвшөөрөх тушаал байдаг. , INC-WIPER ажиллах бүрд, өөрөөр хэлбэл чирэх терминал нь 63 резистор модулийн нэгийг хөдөлгөдөг бөгөөд энэ нь тэг тохируулгын програмын урсгалын дизайны схемийг харуулж байна. Асар том тав тухтай байдал, системийн 4 зарчим 1) Дахин тохируулах“Системийн програм хангамжийг асаасаны дараа эхлээд дахин тохируулах шийдлийг гүйцэтгэнэ. Хэрэв хяналтын самбар-хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийн технологийн хуудаснаас системийн команд байхгүй бол системийн программ тохируулга эхлэх бүрд эхлээд статус үгийг EEPROM-д ачаалж, таних ажлыг гүйцэтгэнэ. Анхны урьдчилан тохируулсан эсвэл аюулгүй сувгийн арга, үндсэн утга, өмнөх зогсолтын өмнө тохируулсан ашиг зэрэг үндсэн параметрүүдийг автоматаар идэвхжүүлнэ. Дараа нь CPU нь олон сувгийн аналог унтраалга AD7502-ийг дөрөв дэх аюулгүй суваг руу хөрвүүлэх командыг өгөх ба багаж, тоног төхөөрөмжийн өсгөгч AD524-ийн оролтын терминал ① ба ② богино холболттой бөгөөд CPU нь CNC машины эсэргүүцлийг хянадаг. урьдчилан програмчлагдсан системийн дагуу хэрэгсэл. X9241 төхөөрөмж дэх 10К резисторын эсэргүүцлийн утгыг өөрчилж, программчлагдах хянагчийн өсөлтийн утгыг хэмжих хэрэгслийн тоног төхөөрөмжийн өсгөгчийн автомат тэг тохируулга хийж байна. 2) Мэдрэгчийн тохируулга” Оператор электрон олон толгойт жинлүүрийг ачаалалгүй гэж тодорхойлоход хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийн технологийн хуудасны дагуу мэдрэгчийг тэг тохируулах командыг авах ба CPU нь хүн-компьютерийн CPU-ээр дамжуулж буй мэдээллийг хүлээн авдаг. цуваа холбооны дагуу харилцан үйлчлэлийн технологийн хуудас. агуулга, тохируулж байх ёстой мэдрэгчийн бүлгийн дугаарыг ялгах, харгалзах CNC машин хэрэгсэл резистор X9241 тохируулах, эхний тохируулга, нарийн тохируулга тус тус хийж, эрчим хүчний хэлхээ нь мэдрэгч автомат тэг тохируулга өдөр тутмын ажлыг гүйцэтгэдэг. 3) Системийн программ хангамжийн тэг тохируулга , Программчлагдах хянагчийн өсгөгч болон мэдрэгчийг (шаардлагатай бол) CPU тохируулсны дараа CPU нь A/D хувиргагч MAX194-ийн дагуу тэг цэгийн үлдсэн ажлын хүчдэлийн үлдэгдэл утгыг цуглуулж хадгалдаг. Үүнийг EEPROM-д * бүх зүйл хэвийн болтол хүлээнэ үү Хүүхдийг жинлэхдээ энэ утгыг дахин хасна уу. "Хэрэв байгалийн орчин эрс өөрчлөгдөж, CPU нь тэг тохируулах командыг хүлээн авахгүй бол үйлчлүүлэгч машины интерактив хуудасны дагуу хэзээ ч, хаана ч тэг тохируулах командыг өгөх боломжтой бөгөөд ингэснээр электрон олон толгойт жинлүүрийг дахин тохируулна. Үүнээс гадна, A/D-ийн үүсгэсэн өгөгдлийн тэг цэгийн алдааны хувьд MAX194 нь асаалттай байх тус бүрийн анхны 50 мс-ийн дотор A/D-ийн тэнэг цэгийг автоматаар засна. CPU нь мөн MAX194 A/D хувиргагчийг ашиглаж болно. тохируулгын бодит ажиллагаа."Ерөнхийдөө энэ электрон олон толгойт жинлүүр нь өндөр нарийвчлалтай жинлэх ажлыг хангахын тулд маш сайн системийн программ хангамжийг автоматаар болон бодит цагийн тэг тохируулах функцтэй".#4 ) Мэдрэгчийн хариу үйлдэл. Энэхүү системийн программ хангамж мэдрэгчийн хариу үйлдэл үзүүлэх өвөрмөц функцтэй бөгөөд энэ нь системийн программ хангамжийг хэд хэдэн кг-аас хэдэн арван тонн хүртэл маш түгээмэл болгодог. Гол технологи нь програмчлагдсан удирдлага юм. Хэрэглэгч өөрийн хэмжилтийн хүрээнд тодорхой төрлийн мэдрэгчийг сонгох үед Хэрэглээний зорилт, эсвэл нийтлэг алдаанаас (эсвэл үйлдвэрлэлийн үйл явцын өөрчлөлт) мэдрэгчийг солих үед инженерийн төслийн мэргэжлийн техникчид (эсвэл үйлчлүүлэгч) хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийн дагуу мэдрэгчийг системийн програм хангамжтай холбоход л хангалттай. технологийн хуудас, команд болон үзэгдлийн хамрах хүрээг товчлон, системийн програм хангамжийн жингийн хавтан дээр стандарт KG буюу тонн (код дутуу) хэсгийг байрлуулж, дараа нь A/D загвар Дижитал хөрвүүлэгч нь мВ/кг эсвэл мВ-ын утгыг уншина. /t-ийг үндсэн утга болгон жинлэх үед ашиглах зорилгоор системийн программын EEPROM-д хадгална.

Түүнчлэн CPU нь хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийн технологийн системийн программ хангамжийн CPU-ээс дамжуулж буй хэмжилтийн хүрээний үндсэн үзүүлэлт болон үндсэн үзүүлэлтийн дагуу багаж, тоног төхөөрөмжийн өсгөгч AD524-ийн программчлагдах хянагчийн нэмэгдлийн утгыг тооцоолж, тодруулдаг. CPU нь X9241 дижитал потенциометрийн 2К резисторыг ажиллуулдаг. Программчлагдах хянагчийн өсөлтийн утгын өсгөгчийг шинэ олшруулах утгын стандартын дагуу ажиллуулж, дамжуулагчийн хэмжих хязгаарт тохируулга, тохируулга хийнэ. Мэдээлэл нь жинлэсэн объектын цэвэр жингийн утгаас гадна аюулгүйн сувгийн тохиргоо, үндсэн үнэ цэнийн тохиргоо, аж ахуйн нэгжийн тохиргоо, өсөлтийн утгын тохиргоо, автомат тэг тохируулга, анхдагч тохиргооны нөхцөлийг засварлах зэрэг хэд хэдэн функцтэй. 5.1 Програмчлалын үндсэн загвар Олон толгойт жинлүүрийн цахим хяналтын системийн функцуудыг хүн компьютерийн харилцан үйлчлэлийн технологийн системийн программ хангамжийн үйлдлийн самбарын дагуу бүгдийг нь хэрэглэгч идэвхжүүлдэг. Тиймээс хяналтын систем болон интерактив системийн программ хангамж нь дараах протоколуудыг амласан; хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэл Техникийн системийн программ хангамжийн функц бүрийг командын үг гэж нэрлэдэг байтад тохирохоор тохируулсан. Үйлдлийн самбар нь тодорхой функцийн бодит үйлдлийг гүйцэтгэх үед хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийн технологийн системийн програм хангамжаас харьцангуй тушаалын үгийг түлхэж, хяналтын систем нь цуваа интерфэйсийн төгсгөлийн тусламжтайгаар хүлээн авдаг (учир нь хяналт шалгалтын бодлогын систем хэрэгжүүлэх шаардлагатай. жинлэх ба түлхэх жинлэлт.Үр дүнгийн бодит ажиллагаа дууссаны дараа үүнийг зөвхөн дуусгах аргаар хүлээн авах боломжтой боловч асуулгын аргаар хүлээн зөвшөөрөхгүй), зааврыг таних 'харьцангуй үйлчилгээний зүйлийн угсрагч руу очно уу.

Нэмж дурдахад командын үг нь EEPROM-д ачаалагддаг бөгөөд шалгалт тохируулгын дараа ачаалагдах төлөв болдог. Хөтөлбөрийн урсгал дахь EEPROM-г шинэчилж, бие даасан хөтөлбөрийн эхэнд буцаж ирсний дараа EEPROM төлөвийн үгийг дахин ачаална уу. Системийн програм хангамжийг эхлүүлж, үндсэн параметрүүдийг дахин тохируулсны дараа өсгөгчийн автомат тэг тохируулгын програмчлалыг нэг удаа хуваарилах бөгөөд эх программ нь жинлэлтийн циклээс гарч, шугамын портыг зогсоох болгоны дараа эхнээс нь эхлэх ёстой. Дуусах программын урсгалын хүлээгдэж буй цэг нь цэвэршүүлэх анхны газар руу буцах явдал тул дуусгах тасалдал идэвхжсэн эсэхийг ялгах нэмэлт туг бит 7QH тохируулагдсан байна. Хэрэв энэ нь тохиолдвол жинлэлтийн мөчлөгийн системээс үсэрч, үндсэн параметрүүдийг дахин тохируулах болно.”5.2 Дэд програмчлалын загвар-5. XI өсгөгч нь ассемблерийн хагаст тохируулагдсан байна. Эхлээд CPU нь олон сувгийн хэвний нээлтийн 4-р сувгийг сонгоно. Үүний үр дүнд өсгөгчийн чипийн 2 оролтын терминал богино холболттой бөгөөд оролтын хүчдэлийн өгөгдлийн дохио тэг болж, өсгөгч гүйцэтгэнэ. Тоолуурын гаралтын утгыг тохируулах шаардлагатай——Хувьсах гүйдлийн хэвийсэн хүчдэл. X9241-ийн чирэх толгойг өсгөгчийн эерэг хүчдэлийн гаралтын тогтмол терминал дээр байрлуулж, эсрэг талын WCRC чирэх терминал руу (тоолох санах ой) OOH^ илгээж, дараа нь A/D хувиргалтыг идэвхжүүлнэ. Програмын урсгал нь нэмэх, хасах явдал юм. олж авсан өгөгдлийн мэдээлэл (1FFFH-ээс их) ба 1FFFH (1FFFH) нь ADCMAX194-ийн ажлын хүчдэл нь оролтын урсгалын хурдыг тэг болгон дуурайж, зөрүү нь эерэг тоо эсэхийг тодорхойлох үед гаралтын өгөгдлийн хэмжээ юм. нэмэх KA/D болон ялгаварын үр дүн тэг болох хүртэл буюу эерэгээс сөрөг болж өөрчлөгдөхөд энэ нь дуусгавар болох хүртэл нэмэх хасах үйлдлийн бодит ажиллагаа 5-2.2 Мэдрэгчийн Sm программын урсгал Мэдрэгчийн тэг тохируулга ба өсгөгчийн програмчлалын загвар Үзэл баримтлал 0-ийн тохируулга нь ижил байна.Ялгаа нь үүнээс шалтгаална: CPU нь эхлээд WCR-д дугаар оруулах шаардлагагүй, харин өгөгдлийн хэмжээ болон 1FFFH-ийн хэмжээг ялгахын тулд шууд A/D хувиргалтыг идэвхжүүлдэг. Хэрэв хэтэрсэн бол WCR-г оруулаад ассемблерт 1-ийг аажмаар нэмнэ. Дараа нь WCR руу ороод ассемблерийг 1-ээр аажмаар бууруулна.

Энд ойрын ирээдүйд A/D гаралт болон 1FFFH дуусах хүртэл хоёр ассемблерийн аль нэгэнд WCR утгыг аажмаар өөрчилдөг. 5.2.3 Үндсэн утгыг тохируулах программын урсгал Интерактив технологийн системийн программ хангамжийн үйлдлийн самбараас үндсэн утгын тохиргоог сонгоод удаан дарна уу. Энэ үед хяналтын системийн CPU нь хэрэглээний холбооны өгөгдлийн дохиог хүлээн авснаар төгсгөлийн шийдлийн ассемблер руу шилжиж, төгсгөлийн шийдлийн ассемблер дэх хүлээн авалтыг тодорхойлж болно. системийн командын үг рүү, дараа нь үндсэн утгын тохируулагч ассемблерийг оруулна уу.

Зохиогч: Smartweigh–Олон толгойтой жин үйлдвэрлэгчид

Зохиогч: Smartweigh–Шугаман жин хэмжигч

Зохиогч: Smartweigh–Шугаман жингийн савлах машин

Зохиогч: Smartweigh–Олон толгойтой жин савлах машин

Зохиогч: Smartweigh–Тавиур Денестер

Зохиогч: Smartweigh–Хавчаар савлах машин

Зохиогч: Smartweigh–Хосолсон жин

Зохиогч: Smartweigh–Doypack савлах машин

Зохиогч: Smartweigh–Урьдчилан бэлтгэсэн уут савлах машин

Зохиогч: Smartweigh–Эргэдэг савлах машин

Зохиогч: Smartweigh–Босоо савлагааны машин

Зохиогч: Smartweigh–VFFS савлах машин

ХОЛБОО БАРИХ УТАС
Бид таны шаардлагыг л хэлээрэй, бид таны төсөөлж байснаас илүү их зүйлийг хийж чадна.
Таны лавлагаа илгээнэ үү
Chat
Now

Таны лавлагаа илгээнэ үү

Өөр хэл сонгоно уу
English
العربية
Deutsch
Español
français
italiano
日本語
한국어
Português
русский
简体中文
繁體中文
Afrikaans
አማርኛ
Azərbaycan
Беларуская
български
বাংলা
Bosanski
Català
Sugbuanon
Corsu
čeština
Cymraeg
dansk
Ελληνικά
Esperanto
Eesti
Euskara
فارسی
Suomi
Frysk
Gaeilgenah
Gàidhlig
Galego
ગુજરાતી
Hausa
Ōlelo Hawaiʻi
हिन्दी
Hmong
Hrvatski
Kreyòl ayisyen
Magyar
հայերեն
bahasa Indonesia
Igbo
Íslenska
עִברִית
Basa Jawa
ქართველი
Қазақ Тілі
ខ្មែរ
ಕನ್ನಡ
Kurdî (Kurmancî)
Кыргызча
Latin
Lëtzebuergesch
ລາວ
lietuvių
latviešu valoda‎
Malagasy
Maori
Македонски
മലയാളം
Монгол
मराठी
Bahasa Melayu
Maltese
ဗမာ
नेपाली
Nederlands
norsk
Chicheŵa
ਪੰਜਾਬੀ
Polski
پښتو
Română
سنڌي
සිංහල
Slovenčina
Slovenščina
Faasamoa
Shona
Af Soomaali
Shqip
Српски
Sesotho
Sundanese
svenska
Kiswahili
தமிழ்
తెలుగు
Точики
ภาษาไทย
Pilipino
Türkçe
Українська
اردو
O'zbek
Tiếng Việt
Xhosa
יידיש
èdè Yorùbá
Zulu
Одоогийн хэл:Монгол