PLC-l ja mitmepealise kaalul põhineva automaatse partiide juhtimissüsteemi disain

Autor: Smartweigh– Mitmepealine kaaluja

1 Eessõna Zhongshani nutikate kaalude tootmise valdkonnas on maitsestamine üldiselt toorainete segamine teatud vahekorras uue tooraine saamiseks. Seetõttu on maitsestamine selles valdkonnas tootmise põhikomponent. Töötlemisprotsessis tuleb erinevaid tooraineid ühtlaselt ja rangelt vastavalt proportsioonidele segada maitsestamismasinate abil. Selles etapis kasutavad töötlemistehased tavaliselt kahte meetodit. Esimene meetod kasutab käsitsi kaalumist ja seejärel pannakse erinevate toorainete vahekorrad eraldi segamismasinasse. Teine võimalus on automaatne kaalumine ehk täisautomaatne segamine.

Kuna paljud lähtetoorained on pulbrid või graanulid, siis tööjõu maitsestamisel hingab keha kergesti sisse tolmu ja muud mustust, mis põhjustab tööalaseid ohte, suurendab tootmisriske ja inimkapitali kulusid. Seetõttu ei saa tööjõu maitsestamist ehitusplatsil hallata ning see on väga altid ebakõladele, mitte ainult kvaliteeti ei saa garanteerida, vaid ka halduskulud suurenevad. Toote kvaliteedi paremaks tagamiseks ja tootlikkuse parandamiseks on ette nähtud täpne ja usaldusväärne automaatse partiisüsteemi tarkvara. 2 PLC, tööstusjuhtimisarvuti ja mitmepealise kaalu automaatse partiisüsteemi kohaselt Zhongshan Smart weighi praeguses automaatses partiisüsteemis transpordivad töötajad kõigepealt tooraine kaalumistöökotta. Pärast kaalumise lõppu saadetakse toorained käsitsi partiiseadmesse. Maitsestamiseks kasutab kaalumistootmistöökoda kaalumiseks Hangzhou Sifangi mitmepealist kaalu. RS232 pordi kohaselt on see ühendatud tööstusautomaatika serveriga. Peamises juhtimisruumis asuv tööstusautomaatika server vastutab kaalumistulemuste salvestamise ja kaalumisandmete teabe kuvamise eest. Lisaks saab operaator käsitsi juhtida kogu maitsestamise protsessi algust ja peatamist peamises juhtimisruumis vastavalt juhtimisahelale.

Selline meetod ei ole efektiivne. Lisaks töötab C-keeles väljatöötatud ja kavandatud DOS-i programmiprotsess serveris [1], millel on halb skaleeritavus ja keeruline inimese ja arvuti interaktsiooni tehnoloogia ning mis ei suuda täita kõiki automaatse partiide töötluse sätteid. Tootmise efektiivsuse paremaks parandamiseks ja kulude kontrollimiseks tuleb valida automaatne partiide töötlussüsteem. Uus süsteem võtab kasutusele master-slave relatsioonilise struktuuri.

Tööstusarvutit kasutatakse ülemise serverina ning Siemensi PLC PLC[2], pehmet starterit ja mitmepealist kaalujat ülemise ja alumise alamseadmena. Serveril on juhtiv roll, see viib lõpule iga alamseadme kommunikatsioonihalduse ja töö ning ühendab pärast impulsssignaali muundamist tööstusliku juhtarvuti RS-232 asünkroonse sidepordi PLC-ga, luues füüsilise turvakanali ülemise ja alumise arvuti vaheliseks sidepidamiseks; ühendage serveri teine ​​RS-232 port mitmepealise kaaluja sidepordiga, et moodustada teine ​​füüsiline turvakanal. Ülemise arvuti tarkvara valib alamjaamadega suhtlemiseks ükshaaval küsitlusmeetodi.

Ülemine arvutitarkvara edastab igapäevaste ülesannete üldise planeerimise tulemused PLC-le. Kogu PLC tööprotsessi vältel kasutab ülemine arvutitarkvara ülemise arvutitarkvara ühendusjuhiseid alumise arvuti töö ja andmeteabe ala sisu jälgimiseks ning laadib kohe PLC andmed. Sisemise olukorra ja selle mitmepealise kaalu reaalajas andmed kuvatakse hostarvuti tarkvaras. Üldiselt on süsteemitarkvaral järgmised funktsioonid: ① Täisautomaatne partiide doseerimine. Pärast salajase retsepti seadistamist kaalub süsteemitarkvara koostisosi automaatselt vastavalt salajasele retseptile ilma tegeliku operaatori sekkumiseta; ② Sellel on vormi funktsioon, mis suudab genereerida päevaaruandeid ja reaalajas vorme ning kuuaruandeid, aastaaruandeid jne; ③ Tabeli dünaamiline täiustamine ja muutmine, süsteemitarkvara annab professionaalsele ja tehnilisele personalile või tegelikule operaatorile õiguse muuta vastavalt seatud haldusvolitustele, parandab salajase retsepti kontrolli ning salvestab muutmise aja ja tegeliku toimimise. Personali seerianumber; 4. Toite väljalülitamise parandamise funktsioon, süsteemitarkvara suudab enne toite väljalülitamist täpsed mõõtmistulemused parandada, kui toide ootamatult välja lülitatakse; 5. Kohtvõrgu jagamise funktsioon, server saab kohtvõrgus ressursiandmete teavet jagada ning tootmistöökoda vastutab ehituse edenemise ja muude tingimuste jälgimise eest. 2.1 Süsteemi koostis Kõik automaatsed segamisseadmed koosnevad tööstusarvutist, PLC-st, tööstusliku tootmise mitmepeaga kaalust, pehmest starterist, vibratsioonimootorist, segistist, andurist, konveierilindist jne.

Ülemine tööstuslik juhtimisarvuti kuvab inimese ja arvuti interaktsiooni tehnoloogia lehekülge ning täidab selliseid funktsioone nagu infosisu sisestamise manipuleerimine, andmebaasi haldamine, andmeteabe kuvamine, salvestamine, statistiline analüüs ja vormid. Ülemine arvutitarkvara kasutab IPC810 tööstuslikku juhtimisarvutit. Selle peamised ülesanded on järgmised: tööstusautomaatika server laadib esmalt teatud seerianumbriga salajase retsepti vastavalt tegeliku operaatori tellimusele ja seejärel edastab salajase retsepti maitsestamise proportsiooni ja järjekorra järgi PLC-le käsu maitsestamise alustamiseks, et PLC saaks käivitada spetsiaalse tarkvara. Käivitusprogramm. Kogu maitsestamise protsessi käigus kasutab tööstusautomaatika server küsitlusmeetodit, et laadida PLC olekusõna reaalajas, et juhtida PLC ja selle alluvate masinate tööd; kaalumisandmete teave vastavalt maitsestamisstrateegiale, kui kaal on salajase retsepti eelseadistatud väärtuse lähedal, saadab server PLC-le käsu maitsestamise lõpetamiseks. Kui kõik salajase retsepti toorained on ette valmistatud, peatatakse kogu maitsestamise protsess, oodates tegeliku operaatori korraldust.

Süsteemitarkvara kogu tööprotsessi vältel suhtleb PLC reaalajas hostarvuti tarkvaraga, et tagada lehel kuvatava andmeteabe ja kohapealse konkreetse andmeteabe vaheline järjepidevus. Kõik andmed saab kohe PLC-le saata. PLC põhiülesanded on järgmised: ① Ülemise arvuti tarkvara poolt edastatud juhiste vastuvõtmine ning vibratsioonimootori käivitamise, seiskamise ja kiiruse juhtimine vastavalt pehme starterile; ② Pehme starteri tööoleku reaalajas käivitamine. Mäluandmete ala laadib tööstuslik juhtimisarvuti; ③ Erinevate tingimuste ettevalmistamine olekusõnade kujul ja tööstuslik juhtimisarvuti saab kohe laadida. 2.2 Juhtimismeetod ja kogu maitsestamisprotsess Kogu maitsestamisprotsessi omaduste analüüsi kohaselt on kogu maitsestamisprotsessil järgmised omadused: (1) Mõõdetud sihtmärk on ühepoolne ja pöördumatu süsteemitarkvara. Tooraine ei saa partiimasinast uuesti konveierilindile tagasi pöörduda.

(2) Sellel on märkimisväärne ajaline viivitus. Kui maitsestamine saavutab etteantud väärtuse, juhib PLC mootorit tooraine edastamise peatamiseks. Sel ajal on konveierilindil mõned toorained, mida ei saa osta, seega on süsteemitarkvaral märkimisväärne ajaline viivitus. (3) Juhitav funktsioon on see, et toiteallikas on lülitatav.

Süsteemitarkvara käivitamis- ja seiskamistoimingud on kõik lülituskogused. (4) Automaatne partiide süsteem on kõigis tavapärastes tööpiirkondades lineaarne. Seetõttu võtame arvesse selliste juhtimismeetodite kasutamist nagu kiire, aeglane kiirus ja söötmise lõpetamise käsu varajane edastamine ning PLC iselukustuva ja blokeeriva tehnoloogia kasutamist, et tagada maitseainete sujuv areng.

Pärast süsteemitarkvara käivitamist edastab tööstuslik juhtimisarvuti söötmise alguse andmesignaali PLC-le ning PLC juhib pehmet starterit, et käivitada mootori kiire söötmine. Lisaks laadib tööstusautomaatika server pidevalt mitmepealise kaaluja kaalumisandmeid vastavalt jadapordile. Kui netokaal on lähedane etteantud väärtusele, edastab tööstusautomaatika server PLC-le söötmise lõpetamise juhtkoodi. Sel ajal juhib PLC pehmet starterit aeglase söötmise teostamiseks ning etteantud väärtuse ja spetsiifilise söötmise saab eelnevalt kindlaks määrata vastavalt ülekandestruktuuri jääktoorainele. Kui viga ja ülekandestruktuuri jääktooraine on ebanormaalsed, saadab PLC tegelikult välja lõpetamiskäsu, mille pehme starter täidab, ja seejärel juhib mootori seiskamist. Sammud on näidatud joonisel 1. Automaatse partiide süsteemi tarkvara 3 Tööstusautomaatika serveri tarkvara arendus Tööstusliku juhtimisarvuti peamised igapäevased ülesanded on järgmised: (1) Kuvada kogu maitsestamisprotsessi animeeritud kuvateavet.

(2) Saatke juhtkood PLC-le ja laadige PLC tööpõhimõte. (3) Laadige kaalumisandmete signaal mitmepealisele kaalujale, kuvage kaaluväärtus ekraanil ja edastage PLC-le käsk vastavalt kaalumisandmetele. (4) Andmebaasi päring ja vorm, maitsestamisandmete salvestamine, vormi kopeerimine.

(5) Salajase retsepti täiustamine ja muutmine. (6) Muud funktsioonid, näiteks abialarm maitsestamise tavaliste tõrgete korral. 3.1 Maitsestamise mobiiltelefoni tarkvara lehe kujundus Tööstusliku juhtimisarvuti rakenduse Longchuanqiao konfiguratsiooni kujundusskeem tööstusliku puutetundliku ekraani jaoks, tööstusliku juhtimissüsteemi konfiguratsioon on tegelikult arendustarkvara teenindusplatvorm, mida kliendid saavad arendada vastavalt oma vajadustele.

Saame vastavalt töötlemistehnoloogia eeskirjadele arendada ja kujundada teenindusplatvormil kõigile videovalvesüsteemidele kasutajasõbraliku tööstusliku puutetundliku ekraani ning operaator saab sellel lehel kirjeldatud viisil reaalajas kohapealsete masinate ja seadmetega suhelda. Longchuanqiao mobiiltelefonitarkvara on HMI/SCADA tööstusjuhtimise automatiseerimise konfiguratsioon, mis pakub integreeritud kuvasuhte ja andmete visualiseerimisega arendustööriista. Sellel tarkvaral on järgmised omadused: (1) Erinevad suhtlusfunktsioonid.

Longchuani silla konfiguratsioon [3] sobib järgmisteks sidefunktsioonideks: 1) See sobib jadapordi meetodite jaoks nagu RS232, RS422 ja RS485, samuti selliste meetodite jaoks nagu repiiter, telefonivalimine, telefoniküsitlused ja -valimine. 2) Etherneti liidese kaudu saab suhelda ka kaabeltelevisiooni Etherneti liidese ja traadita võrgu Etherneti liidesega. 3) Kõigi masinate ja seadmete draiveritarkvara ühildub GPRS, CDMA, GSM ja muude mobiilse interneti spetsifikatsioonidega.

(2) Mugav arendus- ja disainitarkvara. Võimsa HMI arendus- ja disainitarkvara moodustavad mitmesugused komponendid ja juhtelemendid; täiustatud ühenduste värvid ja asümptootilised värviefektid lahendavad probleemi, et paljud sarnased mobiiltelefonitarkvarad kasutavad liiga palju ühenduste värve ja asümptootilisi värve, mis on tõsiseks ohuks liidese uuendamisele. Süsteemitarkvara kiire ja tõhusa töö probleem; rohkem vektormaterjalide alamgraafide vorme muudab inseneriprojektide liidese loomise mugavamaks; näitab objektorienteeritud mõtlemismeetodit, manustatud kaudseid sõltumatuid muutujaid, vahemuutujaid, andmebaasipäringute sõltumatuid muutujaid, rakendatav kohandatud funktsioonidele ja kohandatud tellimustele. (3) Avatud.

Longchuani silla konfiguratsiooni avatus avaldub peamiselt järgmistes aspektides: 1) Andmebaasipäringute sirvimiseks VBA abil saab kasutada Exceli. 2) Mobiiltelefoni tarkvara on avatud süsteemiarhitektuur, mis on täielikult rakendatav DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX ja DNA spetsifikatsioonidele. See pakub väliseid sirvimispesasid erinevates vormides, näiteks OLE, COM/DCOM, dünaamilise lingi teek jne, mis teeb klientidel mugavaks kasutada erinevaid levinud arenduskeskkondi (nt VC++, VB jne) põhjaliku teisese arenduse teostamiseks.

3) Longchuani silla konfiguratsiooni I/O draiveritarkvara süsteemiarhitektuur on avatud struktuuriga ning osa selle soklite lähtekoodist on täielikult avaldatud, võimaldades klientidel draiveritarkvara iseseisvalt arendada. (4) Andmebaasi päringute funktsioon. Longchuani silla konfiguratsioon on integreeritud aegridade andmebaasi ja aegridade andmebaasi on integreeritud mitmesugused funktsionaalsed plokid andmetöötlusmeetodite ja -salvestuse jaoks, mis võimaldavad mitmesuguseid funktsioone, nagu kokkuvõtete tegemine, statistiline analüüs, manipuleerimine ja lineariseerimine jne. (5) Kohaldatav mitmesugustele masinatele, seadmetele ja süsteemibussidele.

See sobib PLC-de, kontrollerite, multifunktsionaalsete instrumentide, mobiilsete intelligentsete terminalide ja intelligentsete juhtimismoodulite jaoks, mida toodavad enamik maailma kuulsamaid tootjaid; lisaks sobib see ka standardsete arvutiliideste jaoks, nagu Profibus, Can, LonWorks ja Modbus. 3.2 Süsteemi sisend-/väljundtase Longchuani silla konfiguratsioon kasutab sisend-/väljundpunktide tähistamiseks ajasarja andmebaasi punkte. Pärast analüüsi peab süsteemitarkvaral olema kolm sisend-/väljundpunkti ja kahte andmesidepunkti kasutatakse mootori käivitamise ja seiskamise juhtimiseks vastavalt PLC-le. Seetõttu valitakse nende kahe punkti andmesideühenduseks PLC kaks andmemahu sisend-/väljundit. Välju.

Simulatsioonipunkti kasutatakse mitmepealise kaaluja laaditud reaalajas andmete esitamiseks, seega on selle punkti andmeteave seotud mitmepealise kaaluja täpse mõõtmisega. 4 Sideprogrammide disain Sideprogrammide disain koosneb kolmest osast: esimene osa on serveri ja PLC vaheline side; teine ​​osa on serveri ja mitmepealise kaaluja vaheline side; kolmas osa on PLC ja pehme starteri vaheline side. 4.1 Serveri ja PLC vaheline sidekonfiguratsioon on üldiselt integreeritud populaarse PLC draiveritarkvaraga. Esiteks luuakse Longchuani silla konfiguratsioonis uus PLC virtuaalmasin. Virtuaalmasina mudel ja spetsifikatsioonid peavad olema kooskõlas tegeliku rakendusega. PLC mudelid ja spetsifikatsioonid on samad. Kui konfiguratsioonist ei leita vajalikke PLC mudeli spetsifikatsioone, saab mobiiltelefoni tarkvara tootjale anda loa seda tüüpi ja spetsifikatsioonidega uue PLC draiveri täiesti tasuta välja töötada ja kujundada.

Virtuaalset masinat kasutatakse reaalse masina projitseerimiseks. Siin kasutatakse kõigi poolt kasutatavat PLC-d SimensS7-300 ja server on seadistatud PLC-ga suhtlema vastavalt jadapordile 1. 4.2 Serveri ja mitmepealise kaalu vaheline side Mitmepealise kaalu jaoks kasutame Hangzhou Sifangi mitmepealist kaalu. Armatuurlaua ja konfiguratsiooni vahelise side parandamiseks volitasime spetsiaalselt Longchuanqiao Enterprise'i armatuurlaua arendamiseks. Draiveritarkvara on loodud. Esiteks valime konfigureeritud draivikataloogist vajaliku masina seadme tüübi ja loome selle tüübi jaoks virtuaalse masina seadme reaalse mitmepealise kaalu projitseerimiseks ning seejärel määrame armatuurlaua ja arvuti vahelise sidepordi numbri ja sideprotokollid.

4.3 PLC ja pehme starteri vaheline side Kuna maitseainete tootmistsehhis on mitmesuguseid tooraineid, oleme maitseainete mugavamaks haldamiseks paigaldanud mitu konveierilinti. Seetõttu tuleb automaatse partiisüsteemi üks PLC ühendada mitme pehme starteriga. Seetõttu kasutame PLC ja pehme starteri vahelist sidepidamiseks Profibus-süsteemisiini, sisestame pehme starterisse spetsiaalse Profibus-side juhtimismooduli, määrame pehme starteri alamjaama üksikasjaliku aadressi ja seejärel loome ühenduse vastavalt Profibus-raadiosagedusele. Kontroller ühendatakse PLC-ga ja PLC saadab ja võtab vastavalt programmeerimisele vastu pehme starterile sõnumivormingu, saadab pehme starterile operatsioonisõna ja laadib pehme starteri kodust olekusõna. CPU315-3DP-d kasutatakse Profibus-domeeninimena ja iga pehmet starterit, mis selle domeeninimega suhtleb, võib pidada Profibus-alamjaamaks.

Sidevahendi vormingus oleva detailse aadressi identifikaatori alusel valib domeeninimi andmete edastamiseks alamjaama. Alamjaam ise ei saa andmeid aktiivselt edastada ja iga alamjaam ei saa koheselt infosisu edastada. Süsteemitarkvaras kasutatavad pehmete starterite mudelid ja spetsifikatsioonid on kõik Siemensi MicroMaster430 seeria tooted [4].

PLC ja pehmekäiviti vahelisel võtmekommunikatsioonil on kaks definitsiooni. Esimene on andmesõnumi vorming ja teine ​​on manipuleerimissõna ja olekusõna. (1) Sidesõnumi vorming.

Iga sõnumi vorming algab identifikaatoriga STX, seejärel pikkus näitab LGE-d ja detailse aadressi ADR baitide arvu, millele järgneb valitud andmeteabe identifikaator. Sõnumi vorming lõpeb andmeteabe ploki detektoriga BCC. Võtmeväljade nimed on väljendatud järgmiselt: STX väli on ühebaidine ASCII identifikaator (02hex), mis näitab sõnumi sisu algust. LGE ala on üks bait, mis näitab baitide arvu, millele järgneb selle teabeosa sisu. ADR ala on üks bait, mis on jaamasõlme (st pehme starteri) detailne aadress.

BCC ala on ühebaidine kontrollsumma, mida kasutatakse teabe sisu mõistlikkuse kontrollimiseks. See on sõnumi sisus BCC-le eelnenud baitide koguarv, mis on „XOR” arvutuse tulemus. Kui pehme starteri vastuvõetud teabesisu on kontrollsumma arvutuse tulemuse kohaselt kehtetu, siis see loobub teabesisust ega saada domeeninimele vastuse andmesignaali.

(2) Manipuleerimissõna ja olekusõna. PLC saab lugeda ja kirjutada pehme starteri muutuva väärtuse vastavalt pehme starteri PKW-alale ning seejärel muuta või juhtida pehme starteri tööolekut. Selles süsteemitarkvaras loeb PLC sellelt alalt andmeteavet ja asetab selle spetsiaalsesse andmeteabe alale, mida tööstuslik juhtimisarvuti saab vaadata, ning vaatamise tulemus kuvab teabe tööstusliku juhtimisarvuti ekraanil.

5 tulemust Süsteemitarkvara täitis nõutavad automaatse partiide igapäevased ülesanded vastavalt tööstusliku juhtarvuti, PLC ja pehme starteri vastastikusele koostööle. Süsteemitarkvara on tarnitud ja kasutatud alates 2008. aasta maist. Päevane partiikaal on 100 tonni ja teostatakse 10 salajast retsepti. Üles ja alla kuvades saab see mitte ainult kuvada teabe tööolekut reaalajas, vaid näidata ka salajaste retseptide muudatuste ja uuenduste funktsioone; konkreetsed tööjuhised, süsteemitarkvara töötab sujuvalt ja usaldusväärselt, tööstuslik puuteekraan on ilus ja elegantne ning tegelik toimimine on mugav. Lisaks võtab süsteemitarkvara kasutusele konfiguratsiooni arendusdisaini, mis pakub mugavust järgnevate uuenduste jaoks.

Autor: Smartweigh– Mitmepeaga kaalujate tootjad

Autor: Smartweigh– Lineaarne kaaluja

Autor: Smartweigh– Lineaarne kaalumispakkimismasin

Autor: Smartweigh– Mitmepeaga kaaluja pakkimismasin

Autor: Smartweigh– Kandiku eraldaja

Autor: Smartweigh– Karpide pakkimismasin

Autor: Smartweigh– Kombineeritud kaaluja

Autor: Smartweigh– Doypacki pakkimismasin

Autor: Smartweigh– Eelvalmistatud kottide pakkimismasin

Autor: Smartweigh– Pöörlev pakkimismasin

Autor: Smartweigh– Vertikaalne pakkemasin

Autor: Smartweigh– VFFS pakkimismasin