Automātiskas partiju vadības sistēmas projektēšana, kuras pamatā ir PLC un daudzgalvu svari

Autors: Smartweigh– Daudzgalvu svars

1 Priekšvārds Zhongshan viedās svēršanas ražošanas jomā garšošana parasti ir izejvielu sajaukšana noteiktā proporcijā, lai iegūtu jaunu izejvielu. Tāpēc garšošana ir galvenā ražošanas sastāvdaļa šajā jomā. Apstrādes procesā dažādas izejvielas ir vienmērīgi jāsajauc, stingri ievērojot proporcijas, un tas jāveic ar garšvielu iekārtām. Šajā posmā pārstrādes rūpnīcās parasti tiek izmantotas divas metodes. Pirmā metode izmanto manuālu svēršanu, un pēc tam dažādu izejvielu proporcijas tiek atsevišķi ievietotas dozēšanas iekārtā un sajauktas. Vēl viena metode ir automātiska svēršana, pilnībā automātiska sajaukšana.

Tā kā daudzas sākotnējās izejvielas ir pulveris vai granulas, darbaspēka garšvielu maisīšanas laikā organisms ļoti viegli ieelpo putekļus un citus netīrumus, radot arodslimību riskus, palielinot ražošanas riskus un cilvēkkapitāla izmaksas. Tāpēc darbaspēka garšvielu maisīšanu nevar pārvaldīt būvlaukumā, un tā ir ļoti pakļauta neatbilstībai, ne tikai nevar garantēt kvalitāti, bet arī palielinās pārvaldības izmaksas. Lai labāk nodrošinātu produktu kvalitāti un uzlabotu produktivitāti, ir noteikts, ka jāizvēlas precīza un uzticama automātiskās dozēšanas sistēmas programmatūra. 2 Saskaņā ar PLC, rūpnieciskās vadības datora un daudzgalvu svaru automātiskās dozēšanas sistēmu Pašreizējā Zhongshan Smart svēršanas automātiskajā dozēšanas sistēmā darbinieki vispirms transportē izejvielas uz svēršanas darbnīcu. Pēc svēršanas izejvielas manuāli tiek nosūtītas uz dozēšanas iekārtu. Lai veiktu garšvielu maisīšanu, svēršanas ražošanas darbnīca svēršanai izmanto Hangzhou Sifang daudzgalvu svaru. Saskaņā ar RS232 portu tas ir savienots ar rūpnieciskās automatizācijas serveri. Galvenajā vadības telpā esošais rūpnieciskās automatizācijas serveris ir atbildīgs par svēršanas rezultātu reģistrēšanu un svēršanas datu informācijas attēlošanu. Turklāt operators var manuāli kontrolēt visa garšvielu pagatavošanas procesa sākumu un apturēšanu galvenajā vadības telpā saskaņā ar vadības ķēdi.

Šāda veida metode nav efektīva. Turklāt C valodā izstrādātais un projektētais DOS programmas process darbojas serverī [1], kam ir slikta mērogojamība un sarežģīta cilvēka un datora mijiedarbības tehnoloģija, un tas nevar veikt visus automātiskās partiju apstrādes noteikumus. Lai labāk uzlabotu ražošanas efektivitāti un kontrolētu izmaksas, jāizvēlas automātiska partiju apstrādes sistēma. Jaunā sistēma pieņem galvenā-pakārtotā relāciju struktūru.

Rūpnieciskais dators tiek izmantots kā augšējais serveris, bet Siemens PLC PLC[2], mīkstais starteris un daudzgalvu svērējs tiek izmantoti kā augšējie un apakšējie pakārtotie. Serveris ieņem vadošo lomu, pabeidz katra pakārtotā datora komunikācijas pārvaldību un darbību un pēc impulsa signāla pārveidošanas savieno rūpnieciskā vadības datora RS-232 asinhrono komunikācijas portu ar PLC, izveidojot fizisku drošības kanālu komunikācijai starp augšējo un apakšējo datoru; Pievienojiet citu servera RS-232 portu daudzgalvu svērēja komunikācijas portam, lai izveidotu otro fizisko drošības kanālu. Augšējā datora programmatūra izvēlas aptaujas metodi saziņai ar pakārtotajām stacijām pa vienai.

Augšējā datora programmatūra pārraida ikdienas uzdevumu vispārējās plānošanas rezultātus uz PLC. Visā PLC darbības procesā augšējā datora programmatūra izmanto augšējā datora programmatūras savienojuma instrukcijas, lai uzraudzītu apakšējā datora darbību un datu informācijas apgabala saturu, un nekavējoties ielādē PLC datus. Iekšējās situācijas un tā daudzgalvu svaru reāllaika dati tiek parādīti resursdatora programmatūrā. Kopumā sistēmas programmatūrai ir šādas funkcijas: ① Pilnībā automātiska dozēšana. Pēc slepenās receptes iestatīšanas sistēmas programmatūra automātiski nosver sastāvdaļas saskaņā ar slepeno recepti bez faktiskā operatīvā personāla iejaukšanās; ② Tai ir veidlapu funkcija, kas var ģenerēt ikdienas pārskatus un reāllaika veidlapas, kā arī ikmēneša pārskatus, gada pārskatus utt.; ③ Tabulas dinamiska uzlabošana un modificēšana, sistēmas programmatūra piešķir profesionālam un tehniskajam personālam vai faktiskajam operatīvajam personālam modifikācijas atbilstoši iestatītajām pārvaldības pilnvarām, uzlabo slepenās receptes kontroli un reģistrē modifikācijas laiku un faktisko darbību. Personāla sērijas numurs; 4. Izslēgšanas labošanas funkcija — sistēmas programmatūra var labot precīzus mērījumu ierakstus pirms strāvas padeves pārtraukšanas, ja strāvas padeve pēkšņi tiek pārtraukta; 5. Lokālā tīkla koplietošanas funkcija — serveris var koplietot resursu datu informāciju lokālajā tīklā, un ražošanas darbnīca ir atbildīga par to, lai cilvēki sekotu līdzi būvniecības gaitai un citiem apstākļiem. 2.1 Sistēmas sastāvs Visi automātiskie dozēšanas maisītāji sastāv no rūpnieciskā datora, PLC, rūpnieciskās ražošanas daudzgalvu svariem, mīkstā startera, vibrācijas motora, maisītāja, sensora, konveijera lentes utt.

Augšējais rūpnieciskās vadības dators attēlo cilvēka un datora mijiedarbības tehnoloģijas lapu un veic tādas funkcijas kā informācijas satura ievades manipulācija, datubāzes pārvaldība, datu informācijas attēlošana, glabāšana, statistiskā analīze un formas. Augšējā datora programmatūra izmanto IPC810 rūpnieciskās vadības datoru. Tā galvenie uzdevumi ir šādi: rūpnieciskās automatizācijas serveris vispirms ielādē noteikta sērijas numura slepeno recepti atbilstoši faktiskā operatīvā personāla rīkojumam un pēc tam, atbilstoši slepenajā receptē norādītajai garšvielu proporcijai un secībai, nosūta komandu PLC sākt garšvielu pievienošanu, lai PLC varētu startēt speciālo programmatūru. Palaišanas programma. Visā garšvielu pievienošanas procesā rūpnieciskās automatizācijas serveris izmanto aptaujas metodi, lai reāllaikā ielādētu PLC statusa vārdu un pārvaldītu PLC un tā pakārtoto iekārtu darbību; svēršanas datu informācija saskaņā ar garšvielu pievienošanas stratēģiju, kad svēršana ir tuvu slepenajā receptē iestatītajai vērtībai, serveris nosūta PLC komandu pārtraukt garšvielu pievienošanu. Kad visas slepenajā receptē esošās izejvielas ir sagatavotas, viss garšvielu pievienošanas process tiek apturēts, gaidot faktiskā operatīvā personāla rīkojumu.

Visā sistēmas programmatūras darbības procesā PLC reāllaikā sazinās ar resursdatora programmatūru, lai nodrošinātu atbilstību starp lapā redzamo datu informāciju un konkrēto datu informāciju uz vietas. Visu var nekavējoties nosūtīt uz PLC. PLC galvenie uzdevumi ir šādi: ① Pieņemt augšējā datora programmatūras sniegtās instrukcijas un kontrolēt vibrācijas motora iedarbināšanu, apturēšanu un ātrumu atbilstoši mīkstajam starterim; ② Reāllaikā ielādēt mīkstā startera darbības statusu. Rūpnieciskās vadības dators ielādē atmiņas datu informācijas apgabalu; ③ Sagatavot dažādus savus stāvokļus statusa vārdu veidā, un rūpnieciskās vadības datoru var nekavējoties ielādēt. 2.2 Vadības metode un viss garšvielu pagatavošanas process. Analizējot visa garšvielu pagatavošanas procesa raksturlielumus, tiek iegūts, ka visam garšvielu pagatavošanas procesam ir šādas īpašības: (1) Izmērītais mērķis ir vienpusēja neatgriezeniska sistēmas programmatūra. Izejvielai nav iespējas atgriezties no dozēšanas iekārtas uz konveijera lentes.

(2) Tam ir ievērojama laika nobīde. Kad garšvielu saturs sasniedz iepriekš iestatīto vērtību, PLC kontrolē motoru, lai apturētu izejvielu pārraidi. Šajā laikā uz konveijera lentes ir dažas izejvielas, kuras nevar iegādāties, tāpēc sistēmas programmatūrai ir ievērojama laika nobīde. (3) Vadāmā funkcija ir tāda, ka barošanas avotu var pārslēgt.

Sistēmas programmatūras palaišanas un apturēšanas darbības ir komutācijas lielumi. (4) Automātiskā dozēšanas sistēma visās parastajās darba zonās ir lineāra. Tāpēc mēs ņemam vērā tādu vadības metožu izmantošanu kā ātrs, lēns ātrums un agrīna padeves pārtraukšanas komandas pārraide, kā arī PLC pašbloķēšanās un bloķēšanas tehnoloģijas izmantošanu, lai nodrošinātu vienmērīgu garšvielu attīstību.

Pēc sistēmas programmatūras palaišanas rūpnieciskās vadības dators pārraida padeves sākuma datu signālu uz PLC, un PLC kontrolē mīksto starteri, lai tas darbinātu motoru un sāktu ātru padevi. Turklāt rūpnieciskās automatizācijas serveris nepārtraukti ielādē daudzgalvu svaru svēršanas datu informāciju saskaņā ar seriālo saziņu. Kad neto svara vērtība ir tuvu iepriekš iestatītajai vērtībai, rūpnieciskās automatizācijas serveris pārraida PLC vadības kodu padeves pārtraukšanai. Šajā laikā PLC kontrolē mīksto starteri, lai tas veiktu lēnu padevi, un iepriekš iestatīto vērtību un īpatnējo padevi var noteikt atbilstoši iepriekš iestatītajām izejvielām pārraides organizācijā. Ja kļūda un atlikušās izejvielas pārraides konstrukcijā ir neparastas, PLC faktiski nosūta pārtraukšanas komandu, ko izpilda mīkstais starteris, un pēc tam kontrolē motora izslēgšanu. Darbības ir parādītas 1. attēlā. Automātiskās partiju atdalīšanas sistēmas programmatūra 3 Rūpnieciskās automatizācijas servera programmatūras izstrāde Rūpnieciskās vadības datora galvenie ikdienas uzdevumi ir šādi: (1) Parādīt animācijas displeja informāciju par visu garšvielu apstrādes procesu.

(2) Nosūtiet vadības kodu uz PLC un ielādējiet PLC darbību. (3) Ielādējiet svēršanas datu signālu uz daudzgalvu svariem, attēlojiet svēršanas vērtību displeja ekrānā un nosūtiet komandu uz PLC atbilstoši svēršanas datu informācijai. (4) Datubāzes vaicājums un veidlapa, garšvielu datu informācijas saglabāšana, veidlapas kopēšana.

(5) Slepenās receptes uzlabošana un modificēšana. (6) Citas funkcijas, piemēram, papildu trauksmes signāls bieži sastopamām garšvielu kļūmēm. 3.1 Garšvielu mobilā tālruņa programmatūras lapas dizains Rūpnieciskās vadības datora lietojumprogramma Longchuanqiao konfigurācijas dizaina shēma rūpnieciskajam skārienekrānam, rūpnieciskās vadības sistēmas konfigurācija faktiski ir izstrādes programmatūras pakalpojumu platforma, ko klienti var izstrādāt atbilstoši savām vajadzībām.

Mēs varam izstrādāt un noformēt draudzīgu rūpniecisko skārienekrānu visām videonovērošanas sistēmām pakalpojumu platformā saskaņā ar apstrādes tehnoloģiju noteikumiem, un operators var reāllaikā mijiedarboties ar uz vietas esošajām iekārtām un aprīkojumu saskaņā ar šo lapu. Longchuanqiao mobilo tālruņu programmatūra ir HMI/SCADA rūpnieciskās vadības automatizācijas konfigurācija, kas nodrošina izstrādes rīku ar integrētu malu attiecību un datu vizualizāciju. Šai programmatūrai ir šādas īpašības: (1) Dažādas komunikācijas funkcijas.

Longčuaņas tilta konfigurācija [3] ir piemērota šādām komunikācijas funkcijām: 1) Tā ir piemērota seriālajām komunikācijas metodēm, piemēram, RS232, RS422 un RS485, kā arī tādām metodēm kā atkārtotājs, telefona numuru sastādīšana, telefona aptauja un numuru sastādīšana. 2) Ethernet saskarnes komunikācija ir piemērojama arī kabeļtelevīzijas Ethernet saskarnei un bezvadu tīkla Ethernet saskarnei. 3) Visu mašīnu un iekārtu draiveru programmatūra ir piemērojama GPRS, CDMA, GSM un citām mobilā interneta specifikācijām.

(2) Ērta izstrādes un projektēšanas sistēmas programmatūra. Dažādas komponentes un vadības elementi veido jaudīgu HMI izstrādes un projektēšanas sistēmas programmatūru; uzlabotie savienojuma krāsu un asimptotiskie krāsu efekti atrisina problēmu jau no paša sākuma, ka daudzās līdzīgās mobilo tālruņu programmatūrās tiek izmantotas pārāk daudz savienojuma krāsu un asimptotisku krāsu, kas nopietni apdraud saskarnes atjaunināšanu. Sistēmas programmatūras darbības lielā ātruma un augstās efektivitātes problēma; vairāk vektoru materiālu apakšgrafiku formu atvieglo inženiertehnisko projektu saskarnes izveidi; parāda objektorientētas domāšanas metodi, iegultos netiešos neatkarīgos mainīgos, starpmainīgos, datubāzes vaicājumu neatkarīgos mainīgos, piemērojams pielāgotām funkcijām un pielāgotiem pasūtījumiem. (3) Atvērts.

Longchuan tilta konfigurācijas atvērtība galvenokārt izpaužas šādos aspektos: 1) Izmantojiet Excel, lai pārlūkotu datubāzes vaicājumus ar VBA. 2) Mobilo tālruņu programmatūra ir atvērta sistēmas arhitektūra, kas ir pilnībā piemērojama DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX un DNA specifikācijām. Tā nodrošina ārējās pārlūkošanas ligzdas dažādās formās, piemēram, OLE, COM/DCOM, dinamisko saišu bibliotēku utt., kas klientiem ir ērti izmantot dažādas izplatītas izstrādes vides (piemēram, VC++, VB utt.), lai veiktu padziļinātu sekundāro izstrādi.

3) Longchuan tilta konfigurācijas I/O draivera programmatūras sistēmas arhitektūra ir atvērta struktūra, un daļa no tās ligzdu pirmkoda ir pilnībā publicēta, un klienti var patstāvīgi izstrādāt draivera programmatūru. (4) Datubāzes vaicājumu funkcija. Longchuan tilta konfigurācija ir iestrādāta laika rindu datubāzē, un laika rindu datubāzē ir iestrādāti dažādi funkcionālie bloki datu apstrādes metodēm un glabāšanai, kas var veikt apkopošanu, statistisko analīzi, manipulāciju un linearizāciju utt. dažādas funkcijas. (5) Piemērojams dažādām mašīnām, iekārtām un sistēmas kopnēm.

Tas ir piemērots PLC, kontrolieriem, daudzfunkcionāliem instrumentiem, mobilajiem intelektiskajiem termināļiem un intelektiskajiem vadības moduļiem, ko ražo vispazīstamākie ražotāji visā pasaulē; turklāt tas ir piemērots arī standarta datoru saskarnēm, piemēram, Profibus, Can, LonWorks un Modbus. 3.2 Sistēmas I/O līmenis Longchuan Bridge konfigurācijā I/O punktu norādīšanai tiek izmantoti laika rindu datubāzes punkti. Pēc analīzes sistēmas programmatūrai jābūt trim I/O punktiem, un divi datu atskaites punkti tiek izmantoti, lai kontrolētu motora iedarbināšanu un apturēšanu saskaņā ar PLC. Tāpēc šo divu punktu datu informācijas savienojums tiek izvēlēts kā divi PLC datu apjoma I/O. Izeja.

Simulācijas punkts tiek izmantots, lai attēlotu no daudzgalvu svariem ielādētos reāllaika datus, tāpēc datu informācija šajā punktā ir saistīta ar precīzu daudzgalvu svaru mērījumu. 4 Komunikācijas programmēšanas projektēšana Komunikācijas programmēšanas projektēšana ietver trīs daļas: pirmā daļa ir komunikācija starp serveri un PLC; otrā daļa ir komunikācija starp serveri un daudzgalvu svaru; trešā daļa ir komunikācija starp PLC un mīksto starteri. 4.1 Komunikācijas konfigurācija starp serveri un PLC parasti ir iegulta ar populāro PLC draivera programmatūru. Vispirms Longchuan Bridge konfigurācijā tiek izveidota jauna PLC virtuālā mašīna. Virtuālās mašīnas modelim un specifikācijai ir jāatbilst faktiskajam pielietojumam. PLC modeļi un specifikācijas ir vienādas. Ja nepieciešamās PLC modeļa specifikācijas konfigurācijā nevar atrast, mobilā tālruņa programmatūras ražotājs var tikt pilnvarots pilnīgi bez maksas izstrādāt un projektēt jaunu šāda veida un specifikāciju PLC draiveri.

Virtuālā mašīna tiek izmantota, lai projicētu reālo mašīnu. Šeit visi izmanto PLC SimensS7-300, un serveris ir iestatīts saziņai ar PLC saskaņā ar seriālo komunikāciju 1. 4.2 Saziņa starp serveri un daudzgalvu svariem Daudzgalvu svariem mēs izmantojam Hangzhou Sifang daudzgalvu svarus. Lai nodrošinātu ļoti labu komunikāciju starp instrumentu paneli un konfigurāciju, mēs īpaši pilnvarojām Longchuanqiao Enterprise izstrādāt instrumentu paneli. Tiek izstrādāta draivera programmatūra. Vispirms mēs izvēlamies nepieciešamo mašīnas aprīkojuma veidu no konfigurētā diska direktorijas un šim tipam izveidojam virtuālās mašīnas aprīkojumu reālā daudzgalvu svara projicēšanai, pēc tam iestatām komunikācijas porta numuru starp informācijas paneli un datoru, kā arī komunikācijas protokolus.

4.3. Saziņa starp PLC un mīksto starteri Tā kā garšvielu ražošanas cehā ir dažādas izejvielas, mēs esam uzstādījuši vairākas konveijera lentes, lai nodrošinātu ērtāku garšvielu ražošanu. Tāpēc vienam automātiskās dozēšanas sistēmas PLC jābūt savienotam ar vairākiem mīkstajiem starteriem. Tāpēc mēs izmantojam Profibus sistēmas kopni starp PLC un mīksto starteri, lai veiktu komunikāciju, ievietojam mīkstajā starterī speciālo Profibus komunikācijas vadības moduli un iestatām mīkstā startera pakārtotās stacijas detalizēto adresi, un pēc tam izveidojam savienojumu atbilstoši Profibus radiofrekvencei. Kontrolieris ir savienots ar PLC, un PLC pabeidz ziņojuma formāta nosūtīšanu un saņemšanu uz mīksto starteri saskaņā ar programmēšanu, nosūta darbības vārdu uz mīksto starteri un ielādē statusa vārdu no mīkstā startera sākumlapas. CPU315-3DP tiek izmantots kā Profibus domēna vārds, un katru mīksto starteri, kas sazinās ar domēna vārdu, var uzskatīt par Profibus pakārtoto staciju.

Komunikācijas laikā domēna nosaukums izvēlas pakārtoto staciju datu pārraidei saskaņā ar detalizēto adreses identifikatoru komunikācijas ziņojuma formātā. Pakārtotā stacija pati par sevi nevar aktīvi pārraidīt datus, un katra pakārtotā stacija nevar nekavējoties veikt informācijas satura pārraidi. Sistēmas programmatūrā izmantotie mīksto starteru modeļi un specifikācijas visi ir Siemens MicroMaster430 sērijas produkti [4].

PLC un mīkstā startera komunikācijas atslēga ietver divas definīcijas. Pirmā ir datu ziņojuma formāts, bet otrā ir manipulācijas vārds un statusa vārds. (1) Komunikācijas ziņojuma formāts.

Katra ziņojuma formāts sākas ar identifikatoru STX, pēc tam garums norāda LGE un detalizētās adreses ADR baitu skaitu, kam seko izvēlētais datu informācijas identifikators. Ziņojuma formāts beidzas ar datu informācijas bloka detektoru BCC. Atslēgas lauku nosaukumi tiek izteikti šādi: STX lauks ir viena baita ASCII identifikators (02hex), kas norāda ziņojuma satura sākumu. LGE apgabals ir baits, kas norāda baitu skaitu, kam seko šīs informācijas daļas saturs. ADR apgabals ir viens baits, kas ir stacijas mezgla (t. i., mīkstā startera) detalizētā adrese.

BCC apgabals ir viena baita gara kontrolsumma, ko izmanto, lai pārbaudītu informācijas satura pamatotību. Tas ir kopējais baitu skaits pirms BCC ziņojuma saturā ar “XOR” aprēķina rezultātu. Ja mīkstā startera saņemtais informācijas saturs saskaņā ar kontrolsummas aprēķina rezultātu ir nederīgs, tas izmetīs informācijas saturu un nesūtīs atbildes datu signālu uz domēna vārdu.

(2) Manipulācijas vārds un statusa vārds. PLC var nolasīt un ierakstīt mīkstā startera mainīgo vērtību atbilstoši mīkstā startera PKW apgabalam un pēc tam mainīt vai pārvaldīt mīkstā startera darbības stāvokli. Šajā sistēmas programmatūrā PLC nolasa datu informāciju šajā apgabalā un ievieto to īpašā datu informācijas apgabalā, lai rūpnieciskais vadības dators to varētu apskatīt, un skatīšanas rezultāts parāda informāciju rūpnieciskajā vadības datorā.

5 rezultāti Sistēmas programmatūra veica nepieciešamos automātiskās partiju veidošanas ikdienas uzdevumus saskaņā ar rūpnieciskās vadības datora, PLC un mīkstā startera savstarpējo sadarbību. Sistēmas programmatūra ir piegādāta un tiek izmantota kopš 2008. gada maija. Dienas partiju svars ir 100 tonnas, un tiek veiktas 10 slepenas receptes. Augšup un lejup, tā var ne tikai parādīt informācijas darba statusu reāllaikā, bet arī parādīt slepeno recepšu izmaiņu un jauninājumu funkcijas; īpašas darbības instrukcijas, sistēmas programmatūra darbojas nevainojami un uzticami, rūpnieciskais skārienekrāns ir skaists un elegants, un faktiskā darbība ir ērta. Turklāt sistēmas programmatūra pieņem konfigurācijas izstrādes dizainu, tā var nodrošināt ērtības turpmākiem jauninājumiem.

Autors: Smartweigh– Daudzgalvu svaru ražotāji

Autors: Smartweigh– Lineārais svērējs

Autors: Smartweigh– Lineārā svara iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh– Daudzgalvu svara iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh– Paplātes atdalītājs

Autors: Smartweigh– Atvāžamā iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh– Kombinētais svērējs

Autors: Smartweigh– Doypack iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh– Sagatavotu maisiņu iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh– Rotācijas iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh– Vertikālā iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh– VFFS iepakošanas mašīna