Disenyo ng awtomatikong sistema ng pagkontrol ng batching batay sa plc at multihead weigher

May-akda: Smartweigh– Pampabigat na May Maraming Ulo

1 Paunang Salita Sa larangan ng paggawa ng timbang ng Zhongshan Smart, ang pampalasa sa pangkalahatan ay ang paghahalo ng mga hilaw na materyales sa isang tiyak na proporsyon upang makagawa ng isang bagong hilaw na materyales. Samakatuwid, ang pampalasa ay isang mahalagang bahagi ng pagmamanupaktura sa larangang ito. Sa proseso ng pagproseso, ang iba't ibang hilaw na materyales ay dapat na pantay na haluin nang mahigpit na naaayon sa proporsyon, at dapat isagawa sa pamamagitan ng mga makinarya ng pampalasa. Sa yugtong ito, ang mga planta ng pagproseso ay karaniwang gumagamit ng dalawang pamamaraan. Ang unang pamamaraan ay gumagamit ng manu-manong pagtimbang, at pagkatapos ay magiging Ang proporsyon ng iba't ibang hilaw na materyales ay hiwalay na inilalagay sa batching machine at hinahalo. Ang isa pang paraan ay ang awtomatikong pagtimbang, ganap na awtomatikong paghahalo.

Dahil maraming paunang hilaw na materyales ang pulbos o granules, kapag ang manpower seasoning ay ginagamit, ang katawan ay madaling malanghap ang alikabok at iba pang dumi, na nagdudulot ng mga panganib sa trabaho, nagpapataas ng mga panganib sa produksyon at gastos sa human capital. Samakatuwid, ang manpower seasoning ay hindi maaaring pamahalaan sa construction site, at ito ay madaling magkatugma, hindi lamang ang kalidad ay hindi magagarantiyahan, kundi pati na rin ang gastos sa pamamahala ay tumataas. Upang mas matiyak ang kalidad ng produkto at mapabuti ang produktibidad, itinakda na dapat pumili ng tumpak at maaasahang software para sa automatic batching system. 2 Ayon sa automatic batching system ng PLC, industrial control computer at multihead weigher. Sa kasalukuyang automatic batching system ng Zhongshan Smart weigher, unang dinadala ng mga manggagawa ang mga hilaw na materyales sa weighing workshop. Pagkatapos ng pagtimbang, ang mga hilaw na materyales ay manu-manong ipinapadala sa batching machine. Upang maisagawa ang seasoning, ginagamit ng weighing production workshop ang multihead weigher ng Hangzhou Sifang upang magsagawa ng pagtimbang. Ayon sa RS232 port, ito ay konektado sa industrial automation server. Ang industrial automation server na matatagpuan sa main control room ay responsable sa pagtatala ng mga resulta ng pagtimbang at pagpapakita ng impormasyon ng data ng pagtimbang. Bukod pa rito, maaaring manu-manong kontrolin ng operator ang simula at paghinto ng buong proseso ng pagtimpla sa pangunahing control room ayon sa control circuit.

Ang ganitong uri ng pamamaraan ay hindi mabisa. Bukod pa rito, ang proseso ng programang DOS na binuo at dinisenyo sa wikang C ay tumatakbo sa server [1], na may mahinang scalability at mahirap na teknolohiya ng interaksyon ng tao-computer, at hindi kayang isagawa ang lahat ng probisyon para sa awtomatikong pag-batch. Upang mas mapabuti ang kahusayan ng produksyon at makontrol ang mga gastos, dapat pumili ng isang awtomatikong awtomatikong sistema ng pag-batch. Ang bagong sistema ay gumagamit ng istrukturang pangrelasyon ng master-slave.

Ang industrial computer ay ginagamit bilang upper server, at ang Siemens PLC PLC[2], soft starter at multihead weigher ay ginagamit bilang upper at lower slaves. Ang server ang nangunguna, kinukumpleto ang pamamahala at operasyon ng komunikasyon ng bawat slave, at kinokonekta ang RS-232 asynchronous communication port ng industrial control computer sa PLC pagkatapos ng pulse signal conversion, na lumilikha ng isang pisikal na safety channel para sa komunikasyon sa pagitan ng upper at lower computers; Ikinokonekta ang isa pang RS-232 port ng server sa communication port ng multihead weigher upang bumuo ng pangalawang pisikal na security channel. Pinipili ng upper computer software ang polling method upang makipag-ugnayan sa mga slave station nang paisa-isa.

Ang software ng computer sa itaas ay nagpapadala ng mga resulta ng pangkalahatang pagpaplano ng mga pang-araw-araw na gawain sa PLC. Sa buong proseso ng operasyon ng PLC, ginagamit ng software ng computer sa itaas ang mga tagubilin sa koneksyon ng software ng computer sa itaas upang subaybayan ang operasyon ng computer sa ibaba at ang nilalaman ng lugar ng impormasyon ng data, at agad na nilo-load ang data ng PLC. Ang real-time na data ng panloob na sitwasyon at ang multihead weigher nito ay ipinapakita sa host computer software. Sa pangkalahatan, ang system software ay may mga sumusunod na function: ① Ganap na awtomatikong pag-batch. Pagkatapos maitakda ang lihim na recipe, awtomatikong tinitimbang ng system software ang mga sangkap ayon sa lihim na recipe nang walang interbensyon ng aktwal na operating staff; ② Mayroon itong function ng form, na maaaring bumuo ng mga pang-araw-araw na ulat at mga real-time na form, at buwanang ulat, taunang ulat, atbp.; ③ Dynamic na pagpapahusay at pagbabago ng talahanayan, binibigyan ng system software ang mga propesyonal at teknikal na tauhan o aktwal na operating staff na baguhin ayon sa itinakdang awtoridad sa pamamahala, pinapahusay ang kontrol ng lihim na recipe, at itinatala ang oras at aktwal na operasyon ng pagbabago. Serial number ng staff; 4. Tungkulin sa pag-aayos gamit ang power-off, kayang kumpunihin ng system software ang tumpak na mga talaan ng pagsukat bago mamatay ang kuryente kapag biglang namatay; 5. Tungkulin sa pagbabahagi ng local area network, kayang ibahagi ng server ang impormasyon ng datos ng mapagkukunan sa local area network, at ang production workshop ang responsable. Sinusubaybayan ng mga tao ang progreso ng konstruksyon at iba pang mga kondisyon. 2.1 Komposisyon ng sistema. Ang lahat ng automatic batching mixer ay binubuo ng industrial computer, PLC, industrial production multihead weigher, soft starter, vibration motor, mixer, sensor, conveyor belt, atbp.

Ang pang-itaas na industriyal na kontrol na computer ay nagpapakita ng pahina ng teknolohiya ng interaksyon ng tao-kompyuter, at nagsasagawa ng mga tungkulin tulad ng pagmamanipula ng input ng nilalaman ng impormasyon, pamamahala ng database, pagpapakita ng impormasyon ng datos, pag-iimbak, pagsusuring istatistikal at mga form. Ang pang-itaas na software ng computer ay gumagamit ng IPC810 na pang-industriyang kontrol na computer. Ang mga pangunahing gawain nito ay ang mga sumusunod: Ang industrial automation server ay unang naglo-load ng sikretong recipe ng isang tiyak na serial number ayon sa pagkakasunud-sunod ng aktwal na operating staff, at pagkatapos, ayon sa proporsyon at pagkakasunud-sunod ng pampalasa sa sikretong recipe, ipinapadala ang utos upang simulan ang pampalasa sa PLC, upang masimulan ng PLC ang espesyal na software. Launcher. Sa buong proseso ng pampalasa, ginagamit ng industrial automation server ang paraan ng polling upang i-load ang status word ng PLC sa real time upang makabisado ang operasyon ng PLC at mga nasasakupang makina nito; Ang impormasyon ng datos ng pagtimbang, ayon sa estratehiya ng pampalasa, kapag ang pagtimbang ay malapit sa itinakdang halaga sa sikretong recipe, ang server ay nagpapadala ng utos sa PLC upang wakasan ang pampalasa. Kapag ang lahat ng hilaw na materyales sa isang sikretong recipe ay naihanda na, ang buong proseso ng lahat ng pampalasa ay sinuspinde, naghihintay sa utos ng aktwal na operating staff.

Sa buong proseso ng operasyon ng system software, ang PLC ay nakikipag-ugnayan sa host computer software nang real time upang matiyak ang pagkakapare-pareho sa pagitan ng impormasyon ng datos na ipinapakita sa pahina at ng partikular na impormasyon ng datos agad-agad. Lahat ay maaaring ipadala agad sa PLC. Ang mga pangunahing gawain ng PLC ay kinabibilangan ng: ①Tanggapin ang mga tagubiling itinutulak ng software ng upper computer, at kontrolin ang pagsisimula, paghinto, at bilis ng vibration motor ayon sa soft starter; ②I-load ang status ng operasyon ng soft starter sa real time. Ang memory data information area ay nilo-load ng industrial control computer; ③ Ihanda ang iba't ibang kondisyon ng sarili nito sa anyo ng mga status word, at maaaring agad na i-load ang industrial control computer. 2.2 Ang paraan ng pagkontrol at ang buong proseso ng pagtimpla Ayon sa pagsusuri ng mga katangian ng buong proseso ng pagtimpla, nakuha na ang buong proseso ng pagtimpla ay may mga sumusunod na katangian: (1) Ang nasusukat na target ay isang unilateral irreversible system software. Walang paraan para ang hilaw na materyal ay bumalik sa conveyor belt muli mula sa batching machine.

(2) Mayroon itong malaking time lag. Kapag naabot na ng seasoning ang itinakdang halaga, kinokontrol ng PLC ang motor upang ihinto ang paghahatid ng mga hilaw na materyales. Sa ngayon, may ilang hilaw na materyales sa conveyor belt na hindi mabibili, kaya ang system software ay may malaking time lag. (3) Ang nakokontrol na katangian ay ang switchable ng power supply.

Ang mga operasyon ng pagsisimula at paghinto ng software ng sistema ay pawang mga dami na papalit-palit. (4) Ang awtomatikong sistema ng pagba-batch ay linear sa lahat ng normal na lugar ng trabaho. Samakatuwid, isinasaalang-alang namin ang paggamit ng mga paraan ng pagkontrol tulad ng mabilis, mabagal na bilis, at maagang pagpapadala ng utos ng termination feeding, at ang paggamit ng teknolohiyang self-locking at interlocking ng PLC upang matiyak ang maayos na pag-unlad ng pampalasa.

Matapos simulan ang software ng system, ipinapadala ng industrial control computer ang data signal ng simula ng pagpapakain sa PLC, at kinokontrol ng PLC ang soft starter upang patakbuhin ang motor upang mabilis na magsimulang magpakain. Bukod pa rito, patuloy na nilo-load ng industrial automation server ang impormasyon ng weighing data ng multihead weigher ayon sa serial communication. Kapag ang net weight value ay malapit sa preset value, ipinapadala ng industrial automation server ang control code para sa pagtatapos ng pagpapakain sa PLC. Sa oras na ito, kinokontrol ng PLC ang soft starter upang maisagawa ang mabagal na pagpapakain, at ang preset value at specific feeding ay maaaring matukoy ayon sa mga natitirang raw materials sa transmission organization nang maaga. Kapag ang error at ang mga natitirang raw materials sa transmission structure ay abnormal, ang PLC ay aktwal na nagpapadala ng termination command, na isinasagawa ng soft starter, at pagkatapos ay kinokontrol ang motor upang mag-shut down. Ang mga hakbang ay ipinapakita sa Figure 1. Automatic batching system software 3 Industrial automation server software development Ang mga pangunahing pang-araw-araw na gawain ng industrial control computer ay ang mga sumusunod: (1) Ipakita ang animation display information ng buong proseso ng seasoning.

(2) Ipadala ang control code sa PLC at i-load ang operasyon ng PLC. (3) I-load ang weighing data signal sa multihead weigher, ipakita ang weighing value sa display screen, at itulak ang command sa PLC ayon sa impormasyon ng weighing data. (4) Mag-query at mag-form sa database, mag-imbak ng impormasyon ng seasoning data, at kopyahin ang form.

(5) Ang pagpapabuti at pagbabago ng sikretong recipe. (6) Iba pang mga tungkulin tulad ng pantulong na alarma para sa mga karaniwang depekto sa pampalasa. 3.1 Ang disenyo ng pahina ng software ng mobile phone para sa pampalasa. Ang industrial control computer application na Longchuanqiao configuration design scheme para sa industrial touch screen, ang industrial control system configuration ay talagang isang development software service platform na maaaring i-develop ng mga customer ayon sa kanilang sariling pangangailangan.

Maaari kaming bumuo at magdisenyo ng isang industrial touch screen na angkop para sa lahat ng video surveillance system sa service platform ayon sa mga regulasyon sa teknolohiya ng pagproseso, at maaaring makipag-ugnayan ang operator sa on-site na makinarya at kagamitan sa totoong oras ayon sa pahinang ito. Ang Longchuanqiao mobile phone software ay isang HMI/SCADA industrial control automation configuration, na nagbibigay ng development tool na may integrated aspect ratio at data visualization. Ang software na ito ay may mga sumusunod na katangian: (1) Iba't ibang function ng komunikasyon.

Ang konpigurasyon ng Longchuan Bridge [3] ay angkop para sa mga sumusunod na tungkulin ng komunikasyon: 1) Ito ay angkop para sa mga serial communication methods tulad ng RS232, RS422, at RS485, pati na rin ang mga pamamaraan tulad ng repeater, telephone dialing, telephone polling at dialing. 2) Ang komunikasyon sa Ethernet interface ay naaangkop din sa cable TV Ethernet interface at wireless network Ethernet interface. 3) Ang driver software ng lahat ng makina at kagamitan ay naaangkop sa GPRS, CDMA, GSM at iba pang mga detalye ng mobile Internet.

(2) Maginhawang pagbuo at pagdidisenyo ng system software. Iba't ibang bahagi at kontrol ang bumubuo ng isang makapangyarihang HMI development at pagdidisenyo ng system software; ang pinahusay na kulay ng koneksyon at mga asymptotic na epekto ng kulay ay lumulutas sa problema mula sa pinagmulan na maraming katulad na mobile phone software ang gumagamit ng napakaraming kulay ng koneksyon at asymptotic na kulay, na isang seryosong banta sa pag-update ng interface. Ang problema ng mataas na bilis at mataas na kahusayan ng operasyon ng system software; mas maraming anyo ng vector material sub-graph ang ginagawang mas maginhawa ang paggawa ng interface ng proyekto sa engineering; nagpapakita ng object-oriented na paraan ng pag-iisip, naka-embed na mga indirect independent variable, mga intermediate variable, mga database query independent variable, Naaangkop sa mga custom function at custom order. (3) Buksan.

Ang pagiging bukas ng konpigurasyon ng Longchuan Bridge ay pangunahing makikita sa mga sumusunod na aspeto: 1) Gumamit ng Excel upang mag-browse sa database query gamit ang VBA. 2) Ang software ng mobile phone ay isang open system architecture, na ganap na naaangkop sa mga ispesipikasyon ng DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX, at DNA. Nagbibigay ito ng mga external browsing socket sa iba't ibang anyo tulad ng OLE, COM/DCOM, dynamic link library, atbp., na maginhawa para sa mga customer na gumamit ng iba't ibang karaniwang development environment (tulad ng VC++, VB, atbp.) upang magsagawa ng malalimang secondary development.

3) Ang arkitektura ng sistema ng Longchuan Bridge configuration I/O driver software ay isang bukas na istruktura, at ang bahagi ng source code ng mga socket nito ay ganap na nailathala, at maaaring bumuo ang mga customer ng driver software nang nakapag-iisa. (4) Database query function. Ang configuration ng Longchuan Bridge ay naka-embed sa isang time series database, at iba't ibang functional block ang naka-embed sa time series database para sa mga paraan ng pagproseso ng data at pag-iimbak, na maaaring kumpletuhin ang pagbubuod, statistical analysis, manipulasyon, at linearization, atbp., iba't ibang function. (5) Naaangkop sa iba't ibang makinarya at kagamitan at mga system bus.

Ito ay angkop para sa PLC, controller, multi-function instrument, mobile intelligent terminal at intelligent control module na ginawa ng karamihan sa mga sikat na tagagawa sa buong mundo; bilang karagdagan, angkop din ito para sa mga karaniwang computer interface tulad ng Profibus, Can, LonWorks at Modbus. 3.2 Ang I/O level ng sistemang Longchuan Bridge configuration ay gumagamit ng mga time series database point upang ipahiwatig ang mga I/O point. Pagkatapos ng pagsusuri, ang system software ay dapat mayroong tatlong I/O point, at dalawang data reference point ang ginagamit upang kontrolin ang pagsisimula at paghinto ng motor ayon sa PLC. Samakatuwid, ang koneksyon ng impormasyon ng data ng dalawang puntong ito ay pinipili bilang dalawang data volume I/O ng PLC. Lumabas.

Isang simulation point ang ginagamit upang kumatawan sa real-time na datos na nilo-load mula sa multihead weigher, kaya ang impormasyon ng datos sa puntong iyon ay konektado sa eksaktong sukat ng multihead weigher. 4 Disenyo ng komunikasyon sa programming Ang disenyo ng komunikasyon sa programming ay may tatlong bahagi, ang unang bahagi ay ang komunikasyon sa pagitan ng server at ng PLC; ang pangalawang bahagi ay ang komunikasyon sa pagitan ng server at ng multihead weigher; ang ikatlong bahagi ay ang komunikasyon sa pagitan ng PLC at ng soft starter. 4.1 Ang configuration ng komunikasyon sa pagitan ng server at ng PLC ay karaniwang naka-embed sa sikat na PLC driver software. Una, isang bagong PLC virtual machine ang ginagawa sa configuration ng Longchuan Bridge. Ang modelo at ispesipikasyon ng virtual machine ay dapat na naaayon sa aktwal na aplikasyon. Ang mga modelo at ispesipikasyon ng PLC ay pareho. Kung ang mga kinakailangang ispesipikasyon ng modelo ng PLC ay hindi matagpuan sa configuration, ang tagagawa ng mobile phone software ay maaaring awtorisado na bumuo at magdisenyo ng isang bagong PLC driver ng ganitong uri at mga ispesipikasyon nang libre.

Ang virtual machine ay ginagamit upang i-project ang totoong makina. Dito, ang PLC na ginagamit ng lahat ay SimensS7-300, at ang server ay nakatakdang makipag-ugnayan sa PLC ayon sa serial communication 1. 4.2 Komunikasyon sa pagitan ng server at ng multihead weigher Para sa multihead weigher, ginagamit namin ang multihead weigher mula sa Hangzhou Sifang. Upang maging napakahusay ang komunikasyon sa pagitan ng instrument panel at ng configuration, espesyal naming pinahintulutan ang Longchuanqiao Enterprise na bumuo ng instrument panel. Dinisenyo ang driver software. Una sa lahat, pipili kami ng kinakailangang uri ng kagamitan ng makina mula sa na-configure na drive directory, at para sa ganitong uri, lumikha ng virtual machine equipment para sa pag-project ng totoong multihead weigher, at pagkatapos ay itinatakda ang communication port number sa pagitan ng dashboard at ng computer at mga communication protocol.

4.3 Komunikasyon sa pagitan ng PLC at soft starter Dahil maraming iba't ibang hilaw na materyales sa workshop ng produksyon ng pampalasa, naglagay kami ng ilang conveyor belt para sa mas mahusay na kaginhawahan sa pagpapalasa. Samakatuwid, ang isang PLC ng awtomatikong sistema ng batching ay dapat na konektado sa ilang soft starter. Samakatuwid, ginagamit namin ang Profibus system bus sa pagitan ng PLC at ng soft starter upang magsagawa ng komunikasyon, ipasok ang espesyal na Profibus communication control module sa soft starter, at itakda ang detalyadong address ng slave station ng soft starter, at pagkatapos ay ikonekta ayon sa Profibus radio frequency. Ang controller ay konektado sa PLC, at kinukumpleto ng PLC ang pag-push at pagtanggap ng format ng mensahe sa soft starter ayon sa programming, ipinapadala ang operation word sa soft starter, at nilo-load ang status word mula sa soft starter home. Ang CPU315-3DP ay ginagamit bilang isang Profibus domain name, at ang bawat soft starter na nakikipag-ugnayan sa domain name ay maaaring ituring na isang Profibus slave station.

Sa panahon ng komunikasyon, pinipili ng domain name ang slave station upang magpadala ng data ayon sa detalyadong address identifier sa format ng mensahe ng komunikasyon. Ang slave station mismo ay hindi maaaring aktibong magpadala ng data, at ang bawat slave station ay hindi maaaring agad na magsagawa ng pagpapadala ng nilalaman ng impormasyon. Ang mga soft starter model at mga detalye na ginamit sa system software ay pawang mga produkto ng Siemens MicroMaster430 series [4].

Ang key communication key sa pagitan ng PLC at soft starter ay may dalawang kahulugan. Ang una ay ang format ng data message, at ang pangalawa ay ang manipulation word at status word. (1) Format ng mensahe ng komunikasyon.

Ang format ng bawat mensahe ay nagsisimula sa identifier na STX, pagkatapos ay ang haba ay nagpapahiwatig ng LGE at ang bilang ng mga byte ng detalyadong address na ADR, na sinusundan ng napiling data information identifier. Ang format ng mensahe ay nagtatapos sa detector na BCC ng data information block. Ang mga pangunahing pangalan ng Field ay ipinapahayag tulad ng sumusunod: Ang STX field ay isang one-byte ASCII identifier (02hex) na nagpapahiwatig ng simula ng nilalaman ng isang mensahe. Ang LGE area ay isang byte, na nagpapahiwatig ng bilang ng mga byte na sinusundan ng nilalaman ng impormasyong ito. Ang ADR area ay isang byte, na siyang detalyadong address ng station node (ibig sabihin, ang soft starter).

Ang BCC area ay isang checksum na may haba na isang byte, na ginagamit upang suriin kung ang nilalaman ng impormasyon ay makatwiran. Ito ang kabuuang bilang ng mga byte bago ang BCC sa nilalaman ng mensahe na "XOR" na resulta ng kalkulasyon. Kung ang nilalaman ng impormasyon na natanggap ng soft starter ay hindi wasto ayon sa resulta ng kalkulasyon ng checksum, itatapon nito ang nilalaman ng impormasyon, at hindi magpapadala ng signal ng reply data sa domain name.

(2) Salitang manipulasyon at salita ng katayuan. Maaaring basahin at isulat ng PLC ang variable na halaga ng soft starter ayon sa PKW area ng soft starter, at pagkatapos ay baguhin o kontrolin ang estado ng pagpapatakbo ng soft starter. Sa software ng sistemang ito, binabasa ng PLC ang impormasyon ng datos sa lugar na ito at inilalagay ito sa isang espesyal na lugar ng impormasyon ng datos para matingnan ng industrial control computer, at ang resulta ng pagtingin ay nagpapakita ng impormasyon sa industrial control computer.

5 Resulta Nakumpleto ng system software ang mga kinakailangang pang-araw-araw na gawain sa awtomatikong pag-batch ayon sa pagtutulungan ng industrial control computer, PLC at soft starter. Ang system software ay naihatid at ginagamit simula noong Mayo 2008. Ang pang-araw-araw na bigat ng pag-batch ay 100 tonelada, at 10 sikretong recipe ang isinasagawa. Pataas at pababa, hindi lamang nito maipapakita ang katayuan ng paggana ng impormasyon sa real time, kundi maipapakita rin ang mga function ng mga pagbabago at pag-upgrade ng sikretong recipe; ang mga partikular na tagubilin sa operasyon, ang system software ay gumagana nang maayos at maaasahan, ang industrial touch screen ay maganda at elegante, at ang aktwal na operasyon ay maginhawa. Bilang karagdagan, ginagamit ng system software ang disenyo ng pagbuo ng configuration, na makapagbibigay ng kaginhawahan para sa mga kasunod na pag-upgrade.

May-akda: Smartweigh– Mga Tagagawa ng Multihead Weighter

May-akda: Smartweigh– Linear Weighter

May-akda: Smartweigh– Makinang Pang-iimpake ng Linear Weigher

May-akda: Smartweigh– Makinang Pang-iimpake ng Multihead Weighter

May-akda: Smartweigh– Denester ng Tray

May-akda: Smartweigh– Makinang Pang-empake ng Clamshell

May-akda: Smartweigh– Pangtimbang ng Kumbinasyon

May-akda: Smartweigh– Makinang Pang-empake ng Doypack

May-akda: Smartweigh– Makinang Pang-empake ng Bag na Gawa Pa Rin

May-akda: Smartweigh– Makinang Pampa-empake na Paikot

May-akda: Smartweigh– Makinang Pambalot na Patayo

May-akda: Smartweigh– Makinang Pang-empake ng VFFS