PLC ve çok başlıklı tartım cihazına dayalı otomatik dozaj kontrol sisteminin tasarımı

Yazar: Smartweigh Çok başlıklı tartım aleti

1. Önsöz Zhongshan Akıllı Tartım Üretimi alanında, karıştırma işlemi genellikle belirli bir oranda hammaddelerin karıştırılarak yeni bir hammadde üretilmesidir. Bu nedenle, karıştırma bu alandaki üretimin önemli bir bileşenidir. İşleme sürecinde, çeşitli hammaddeler oranlara sıkı sıkıya uyularak homojen bir şekilde karıştırılmalı ve karıştırma makineleriyle gerçekleştirilmelidir. Bu aşamada, işleme tesisleri genellikle iki yöntem kullanır. Birinci yöntem, manuel tartım kullanmaktır ve daha sonra çeşitli hammaddeler ayrı ayrı oranlarda karıştırma makinesine konulur ve karıştırılır. Diğer yöntem ise otomatik tartım ve tam otomatik karıştırmadır.

Birçok başlangıç ​​hammaddesi toz veya granül halinde olduğundan, elle işleme sırasında vücut toz ve diğer kirleri solumaya çok yatkındır, bu da iş kazalarına, üretim risklerinin artmasına ve insan sermayesi maliyetlerinin yükselmesine neden olur. Bu nedenle, elle işleme şantiyede yönetilemez ve uyumsuzluğa çok yatkındır; sadece kalite garanti edilemez, aynı zamanda yönetim maliyeti de artar. Ürün kalitesini daha iyi sağlamak ve verimliliği artırmak için, doğru ve güvenilir otomatik dozajlama sistemi yazılımının seçilmesi şarttır. 2. PLC, endüstriyel kontrol bilgisayarı ve çok kafalı tartım cihazına göre otomatik dozajlama sistemi: Zhongshan Akıllı Tartım'ın mevcut otomatik dozajlama sisteminde, işçiler önce hammaddeleri tartım atölyesine taşır. Tartım işlemi bittikten sonra, hammaddeler elle dozajlama makinesine gönderilir. Dozajlama işlemini gerçekleştirmek için, tartım üretim atölyesi Hangzhou Sifang'ın çok kafalı tartım cihazını kullanır. RS232 portuna göre, endüstriyel otomasyon sunucusuna bağlanır. Ana kontrol odasında bulunan endüstriyel otomasyon sunucusu, tartım sonuçlarını kaydetmek ve tartım verisi bilgilerini görüntülemekten sorumludur. Ayrıca, operatör ana kontrol odasındaki kontrol devresine göre baharatlama işleminin tamamının başlatılmasını ve durdurulmasını manuel olarak kontrol edebilir.

Bu tür bir yöntem verimli değildir. Ayrıca, C dilinde geliştirilen ve tasarlanan DOS program süreci sunucuda çalışmaktadır [1], bu da ölçeklenebilirliğin düşük olmasına ve insan-bilgisayar etkileşim teknolojisinin zor olmasına neden olur ve otomatik gruplama için gerekli tüm hükümleri yerine getiremez. Üretim verimliliğini daha iyi artırmak ve maliyetleri kontrol etmek için otomatik bir gruplama sistemi seçilmelidir. Yeni sistem, ana-köle ilişkisel yapısını benimser.

Endüstriyel bilgisayar üst sunucu olarak kullanılır ve Siemens PLC[2], yumuşak başlatıcı ve çok başlıklı tartım cihazı üst ve alt köleler olarak kullanılır. Sunucu lider rolündedir, her kölenin iletişim yönetimini ve çalışmasını tamamlar ve darbe sinyali dönüşümünden sonra endüstriyel kontrol bilgisayarının RS-232 asenkron iletişim portunu PLC'ye bağlayarak üst ve alt bilgisayarlar arasında iletişim için fiziksel bir güvenlik kanalı oluşturur; sunucunun başka bir RS-232 portunu çok başlıklı tartım cihazının iletişim portuna bağlayarak ikinci bir fiziksel güvenlik kanalı oluşturur. Üst bilgisayar yazılımı, köle istasyonlarıyla tek tek iletişim kurmak için yoklama yöntemini seçer.

Üst bilgisayar yazılımı, günlük görevlerin genel planlamasının sonuçlarını PLC'ye iletir. PLC çalışmasının tüm süreci boyunca, üst bilgisayar yazılımı, alt bilgisayarın çalışmasını ve veri bilgi alanının içeriğini izlemek için üst bilgisayar yazılımının bağlantı talimatlarını kullanır ve PLC verilerini anında yükler. İç durumun ve çok başlıklı tartım cihazının gerçek zamanlı verileri ana bilgisayar yazılımında görüntülenir. Genel olarak, sistem yazılımı aşağıdaki işlevlere sahiptir: ① Tam otomatik dozajlama. Gizli tarif ayarlandıktan sonra, sistem yazılımı, gerçek işletme personelinin müdahalesi olmadan, gizli tarife göre malzemeleri otomatik olarak tartar; ② Günlük raporlar, gerçek zamanlı formlar, aylık raporlar, yıllık raporlar vb. oluşturabilen form işlevi; ③ Tablonun dinamik olarak geliştirilmesi ve değiştirilmesi. Sistem yazılımı, belirlenen yönetim yetkisine göre profesyonel ve teknik personele veya gerçek işletme personeline değişiklik yapma yetkisi verir, gizli tarifin kontrolünü artırır ve değişiklik zamanını ve gerçek çalışma verilerini personel seri numarasıyla kaydeder. 4. Güç kesintisi onarım fonksiyonu: Sistem yazılımı, güç aniden kesildiğinde, güç kesilmeden önceki doğru ölçüm kayıtlarını onarabilir; 5. Yerel alan ağı paylaşım fonksiyonu: Sunucu, yerel alan ağında kaynak veri bilgilerini paylaşabilir ve üretim atölyesindeki sorumlu kişiler, inşaat ilerlemesini ve diğer koşulları takip edebilir. 2.1 Sistemin Bileşimi: Tüm otomatik dozaj karıştırıcıları, endüstriyel bilgisayar, PLC, endüstriyel üretim çok başlıklı tartım cihazı, yumuşak başlatıcı, titreşim motoru, karıştırıcı, sensör, konveyör bant vb. bileşenlerden oluşmaktadır.

Üst endüstriyel kontrol bilgisayarı, insan-bilgisayar etkileşim teknolojisi sayfasını görüntüler ve bilgi içeriği girişinin manipülasyonu, veritabanı yönetimi, veri bilgisi görüntüleme, depolama, istatistiksel analiz ve formlar gibi işlevleri yerine getirir. Üst bilgisayar yazılımı, IPC810 endüstriyel kontrol bilgisayarını kullanır. Başlıca görevleri şunlardır: Endüstriyel otomasyon sunucusu, öncelikle gerçek işletme personelinin sırasına göre belirli bir seri numaralı gizli tarifi yükler ve ardından, gizli tarifteki baharat oranına ve sırasına göre, baharatlama işlemini başlatmak için PLC'ye komut gönderir, böylece PLC özel yazılımı başlatabilir. Baharatlama işleminin tamamında, endüstriyel otomasyon sunucusu, PLC'nin ve alt makinelerinin çalışmasını kontrol etmek için PLC'nin durum kelimesini gerçek zamanlı olarak yüklemek için yoklama yöntemini kullanır; tartım verisi bilgileri, baharatlama stratejisine göre, tartım gizli tarifteki önceden belirlenmiş değere yaklaştığında, sunucu PLC'ye baharatlama işlemini sonlandırmak için bir komut gönderir. Gizli tarife göre tüm hammaddeler hazırlandıktan sonra, tüm baharatlama süreci askıya alınır ve asıl işletme personelinin emri beklenir.

Sistem yazılımının tüm çalışma süreci boyunca, PLC, sayfada görüntülenen veri bilgileri ile yerinde bulunan belirli veri bilgileri arasındaki tutarlılığı sağlamak için ana bilgisayar yazılımıyla gerçek zamanlı olarak iletişim kurar. Tüm bilgiler anında PLC'ye gönderilebilir. PLC'nin temel görevleri şunlardır: ① Üst bilgisayar yazılımı tarafından gönderilen talimatları kabul etmek ve yumuşak başlatıcıya göre titreşim motorunun başlatılmasını, durdurulmasını ve hızını kontrol etmek; ② Yumuşak başlatıcının çalışma durumunu gerçek zamanlı olarak endüstriyel kontrol bilgisayarı tarafından bellek veri bilgi alanına yüklemek; ③ Kendi çeşitli koşullarını durum sözcükleri şeklinde hazırlamak ve endüstriyel kontrol bilgisayarına anında yüklemek. 2.2 Kontrol Yöntemi ve Tüm İşlem Süreci Tüm işlem sürecinin özelliklerinin analizine göre, tüm işlem sürecinin aşağıdaki özelliklere sahip olduğu elde edilmiştir: (1) Ölçülen hedef, tek taraflı geri döndürülemez bir sistem yazılımıdır. Ham maddenin dozajlama makinesinden konveyör bandına tekrar dönmesinin bir yolu yoktur.

(2) Önemli bir zaman gecikmesi vardır. Baharat miktarı önceden belirlenmiş değere ulaştığında, PLC hammadde iletimini durdurmak için motoru kontrol eder. Bu sırada, konveyör bandında satın alınamayan bazı hammaddeler bulunur, bu nedenle sistem yazılımında önemli bir zaman gecikmesi vardır. (3) Kontrol edilebilir özellik, güç kaynağının değiştirilebilir olmasıdır.

Sistem yazılımının başlatma ve durdurma işlemlerinin tümü anahtarlama miktarlarıdır. (4) Otomatik dozajlama sistemi tüm normal çalışma alanlarında doğrusaldır. Bu nedenle, baharatlama işleminin sorunsuz bir şekilde gelişmesini sağlamak için hızlı, yavaş hız ve sonlandırma besleme komutunun erken iletimi gibi kontrol yöntemlerinin kullanımını ve PLC'nin kendi kendine kilitleme ve birbirine kenetleme teknolojisinin kullanımını dikkate alıyoruz.

Sistem yazılımı başlatıldıktan sonra, endüstriyel kontrol bilgisayarı beslemenin başlangıcına ait veri sinyalini PLC'ye iletir ve PLC, yumuşak başlatıcıyı kontrol ederek motoru hızlı bir şekilde beslemeye başlatır. Ayrıca, endüstriyel otomasyon sunucusu, seri iletişim yoluyla çok başlıklı tartım cihazının tartım verilerini sürekli olarak yükler. Net ağırlık değeri önceden belirlenmiş değere yaklaştığında, endüstriyel otomasyon sunucusu beslemeyi sonlandırmak için kontrol kodunu PLC'ye iletir. Bu sırada, PLC yumuşak başlatıcıyı kontrol ederek yavaş beslemeyi gerçekleştirir ve önceden belirlenmiş değer ve özel besleme, iletim yapısındaki artık hammaddelere göre önceden belirlenebilir. Hata ve iletim yapısındaki artık hammadde anormal olduğunda, PLC aslında bir sonlandırma komutu gönderir, bu komut yumuşak başlatıcı tarafından yürütülür ve ardından motorun kapanmasını kontrol eder. Adımlar Şekil 1'de gösterilmiştir. Otomatik dozajlama sistemi yazılımı 3 Endüstriyel otomasyon sunucusu yazılım geliştirme Endüstriyel kontrol bilgisayarının temel günlük görevleri şunlardır: (1) Tüm baharatlama sürecinin animasyonlu görüntüleme bilgilerini göstermek.

(2) Kontrol kodunu PLC'ye gönderin ve PLC'nin çalışmasını yükleyin. (3) Çok başlıklı tartım cihazına tartım verisi sinyalini yükleyin, tartım değerini ekranda görüntüleyin ve tartım verisi bilgilerine göre PLC'ye komut gönderin. (4) Veritabanı sorgusu ve formu, baharat verisi bilgilerini saklayın, formu kopyalayın.

(5) Gizli tarifin iyileştirilmesi ve değiştirilmesi. (6) Baharatlamada sık görülen arızalar için yardımcı alarm gibi diğer fonksiyonlar. 3.1 Baharatlama mobil telefon yazılımının sayfa tasarımı Endüstriyel kontrol bilgisayar uygulaması Longchuanqiao konfigürasyon tasarım şeması endüstriyel dokunmatik ekran, endüstriyel kontrol sistemi konfigürasyonu aslında müşterilerin kendi ihtiyaçlarına göre geliştirebileceği bir geliştirme yazılım hizmet platformudur.

Hizmet platformundaki tüm video gözetim sistemleri için, işleme teknolojisi düzenlemelerine göre kullanıcı dostu bir endüstriyel dokunmatik ekran geliştirebilir ve tasarlayabiliriz; operatör bu sayfaya göre sahadaki makine ve ekipmanlarla gerçek zamanlı olarak etkileşim kurabilir. Longchuanqiao mobil telefon yazılımı, entegre en boy oranı ve veri görselleştirmesi sağlayan bir geliştirme aracı olan bir HMI/SCADA endüstriyel kontrol otomasyon yapılandırmasıdır. Bu yazılım aşağıdaki özelliklere sahiptir: (1) Çeşitli iletişim fonksiyonları.

Longchuan Köprüsü konfigürasyonu [3] aşağıdaki iletişim fonksiyonları için uygundur: 1) RS232, RS422 ve RS485 gibi seri iletişim yöntemlerinin yanı sıra tekrarlayıcı, telefon çevirme, telefon yoklama ve arama gibi yöntemler için uygundur. 2) Ethernet arayüzü iletişimi, kablolu TV Ethernet arayüzü ve kablosuz ağ Ethernet arayüzü için de geçerlidir. 3) Tüm makine ve ekipmanların sürücü yazılımları GPRS, CDMA, GSM ve diğer mobil internet özelliklerine uygundur.

(2) Kullanışlı geliştirme ve tasarım sistemi yazılımı. Çeşitli bileşenler ve kontroller, güçlü bir HMI geliştirme ve tasarım sistemi yazılımı oluşturur; geliştirilmiş bağlantı rengi ve asimptotik renk efektleri, birçok benzer mobil telefon yazılımının çok fazla bağlantı rengi ve asimptotik renk kullanması sorununu kaynağından çözer; bu, arayüz güncellemesi için ciddi bir tehdittir. Sistem yazılımının yüksek hız ve yüksek verimlilikte çalışması sorunu; daha fazla vektör malzeme alt grafiği, mühendislik projesi arayüzü oluşturmayı daha kolay hale getirir; nesne yönelimli düşünme yöntemini gösterir, dolaylı bağımsız değişkenler, ara değişkenler, veritabanı sorgusu bağımsız değişkenleri içerir, özel fonksiyonlara ve özel siparişlere uygulanabilir. (3) Açık.

Longchuan Köprüsü yapılandırmasının açıklığı esas olarak aşağıdaki yönlerde kendini gösterir: 1) VBA ile Excel kullanarak veritabanı sorgularını inceleme imkanı. 2) Mobil telefon yazılımı, DDE, OPC, ODBC/SQL, ActiveX ve DNA spesifikasyonlarına tamamen uyumlu, açık bir sistem mimarisine sahiptir. OLE, COM/DCOM, dinamik bağlantı kütüphanesi vb. çeşitli biçimlerde harici tarama soketleri sağlar; bu da müşterilerin çeşitli yaygın geliştirme ortamlarını (VC++, VB vb.) kullanarak derinlemesine ikincil geliştirme yapmalarını kolaylaştırır.

3) Longchuan Köprüsü konfigürasyonunun G/Ç sürücü yazılımının sistem mimarisi açık bir yapıdadır ve soketlerinin kaynak kodunun bir kısmı tamamen yayınlanmıştır; müşteriler sürücü yazılımını bağımsız olarak geliştirebilirler. (4) Veritabanı sorgulama fonksiyonu. Longchuan Köprüsü konfigürasyonu, zaman serisi veritabanına gömülüdür ve veri işleme yöntemleri ve depolama için zaman serisi veritabanına çeşitli fonksiyonel bloklar yerleştirilmiştir; bu bloklar özetleme, istatistiksel analiz, manipülasyon ve doğrusallaştırma vb. çeşitli fonksiyonları tamamlayabilir. (5) Çeşitli makine, ekipman ve sistem veri yollarına uygulanabilir.

Dünyanın dört bir yanındaki en ünlü üreticilerin ürettiği PLC, kontrolör, çok fonksiyonlu cihaz, mobil akıllı terminal ve akıllı kontrol modülleri için uygundur; ayrıca Profibus, Can, LonWorks ve Modbus gibi standart bilgisayar arayüzleri için de uygundur. 3.2 Sistem G/Ç seviyesi Longchuan Köprüsü konfigürasyonu, G/Ç noktalarını belirtmek için zaman serisi veritabanı noktalarını kullanır. Analizden sonra, sistem yazılımının üç G/Ç noktasına sahip olması gerektiği ve PLC'ye göre motorun başlatılması ve durdurulmasını kontrol etmek için iki veri referans noktasının kullanıldığı belirlenmiştir. Bu nedenle, bu iki noktanın veri bilgi bağlantısı, PLC'nin iki veri hacmi G/Ç'si olarak seçilir.

Bir simülasyon noktası, çok kafalı tartım cihazından yüklenen gerçek zamanlı verileri temsil etmek için kullanılır, böylece bu noktadaki veri bilgileri, çok kafalı tartım cihazının hassas ölçümüyle bağlantılıdır. 4 İletişim programlama tasarımı İletişim programlama tasarımı üç bölümden oluşur: birincisi sunucu ile PLC arasındaki iletişim; ikincisi sunucu ile çok kafalı tartım cihazı arasındaki iletişim; üçüncüsü PLC ile yumuşak başlatıcı arasındaki iletişimdir. 4.1 Sunucu ile PLC arasındaki iletişim yapılandırması genellikle popüler PLC sürücü yazılımı ile gömülüdür. İlk olarak, Longchuan Köprüsü yapılandırmasında yeni bir PLC sanal makinesi oluşturulur. Sanal makinenin modeli ve özellikleri gerçek uygulamayla tutarlı olmalıdır. PLC modelleri ve özellikleri aynı olmalıdır. Gerekli PLC model özellikleri yapılandırmada bulunamazsa, mobil telefon yazılım üreticisine bu tip ve özelliklere sahip yeni bir PLC sürücüsü geliştirme ve tasarlama yetkisi tamamen ücretsiz olarak verilebilir.

Sanal makine, gerçek makineyi yansıtmak için kullanılır. Burada, herkesin kullandığı PLC, Siemens S7-300'dür ve sunucu, seri iletişim 1'e göre PLC ile iletişim kuracak şekilde ayarlanmıştır. 4.2 Sunucu ve çok başlıklı tartım cihazı arasındaki iletişim Çok başlıklı tartım cihazı için, Hangzhou Sifang'dan çok başlıklı tartım cihazı kullanıyoruz. Enstrüman paneli ve konfigürasyon arasındaki iletişimi çok iyi hale getirmek için, özellikle Longchuanqiao Enterprise'a enstrüman paneli sürücü yazılımını geliştirmesi için yetki verdik. Öncelikle, yapılandırılmış sürücü dizininden gerekli makine ekipman türünü seçiyoruz ve bu tür için, gerçek çok başlıklı tartım cihazını yansıtmak üzere sanal bir makine ekipmanı oluşturuyoruz ve ardından kontrol paneli ile bilgisayar arasındaki iletişim portu numarasını ve iletişim protokollerini ayarlıyoruz.

4.3 PLC ve Yumuşak Başlatıcı Arasındaki İletişim Baharat üretim atölyesinde çeşitli hammaddeler bulunduğundan, daha iyi baharatlama kolaylığı için birkaç konveyör bant kurduk. Bu nedenle, otomatik dozajlama sisteminin bir PLC'si birkaç yumuşak başlatıcıya bağlanmalıdır. Bu nedenle, PLC ve yumuşak başlatıcı arasında iletişimi gerçekleştirmek için Profibus sistem veri yolunu kullanıyoruz, yumuşak başlatıcıya özel Profibus iletişim kontrol modülünü yerleştiriyoruz ve yumuşak başlatıcının slave istasyonunun detaylı adresini ayarlıyoruz, ardından Profibus radyo frekansına göre bağlantı kuruyoruz. Kontrol ünitesi PLC'ye bağlanır ve PLC, programlamaya göre mesaj formatının itme ve alma işlemlerini tamamlar, yumuşak başlatıcıya işlem kelimesini gönderir ve yumuşak başlatıcının ana işlemcisinden durum kelimesini yükler. Profibus alan adı olarak CPU315-3DP kullanılır ve alan adı ile iletişim kuran her yumuşak başlatıcı bir Profibus slave istasyonu olarak kabul edilebilir.

İletişim sırasında, etki alanı adı, iletişim mesajı formatındaki ayrıntılı adres tanımlayıcısına göre veri iletmek üzere köle istasyonunu seçer. Köle istasyonu kendisi aktif olarak veri iletemez ve her köle istasyonu bilgi içeriğinin iletimini hemen gerçekleştiremez. Sistem yazılımında kullanılan yumuşak başlatıcı modelleri ve özellikleri, Siemens MicroMaster430 serisi ürünlerdir [4].

PLC ve yumuşak başlatıcı arasındaki temel iletişim anahtarı iki tanımı içerir. Birincisi veri mesajı formatı, ikincisi ise manipülasyon kelimesi ve durum kelimesidir. (1) İletişim mesajı formatı.

Her mesajın formatı, STX tanımlayıcısıyla başlar, ardından uzunluk LGE ve ayrıntılı adresin bayt sayısı ADR gelir, sonrasında seçilen veri bilgisi tanımlayıcısı yer alır. Mesaj formatı, veri bilgisi bloğunun dedektör BCC'si ile sona erer. Anahtar alan adları şu şekilde ifade edilir: STX alanı, mesaj içeriğinin başlangıcını gösteren tek baytlık bir ASCII tanımlayıcısıdır (02hex). LGE alanı, bu bilgi parçasının içeriğini takip eden bayt sayısını gösteren bir bayttır. ADR alanı, istasyon düğümünün (yani yumuşak başlatıcının) ayrıntılı adresi olan tek bayttır.

BCC alanı, bilgi içeriğinin makul olup olmadığını kontrol etmek için kullanılan, bir bayt uzunluğunda bir sağlama toplamıdır. Mesaj içeriğindeki BCC'den önceki toplam bayt sayısı, "XOR" işlemiyle hesaplanır. Yazılım başlatıcı tarafından alınan bilgi içeriği, sağlama toplamının hesaplama sonucuna göre geçersiz ise, bilgi içeriği atılır ve alan adına yanıt veri sinyali gönderilmez.

(2) Manipülasyon kelimesi ve durum kelimesi. PLC, yumuşak başlatıcının PKW alanına göre yumuşak başlatıcının değişken değerini okuyabilir ve yazabilir ve ardından yumuşak başlatıcının çalışma durumunu değiştirebilir veya kontrol edebilir. Bu sistem yazılımında, PLC bu alandaki veri bilgilerini okur ve endüstriyel kontrol bilgisayarının görüntülemesi için özel bir veri bilgi alanına yerleştirir ve görüntüleme sonucu bilgileri endüstriyel kontrol bilgisayarında görüntüler.

5 Sonuç Sistem yazılımı, endüstriyel kontrol bilgisayarı, PLC ve yumuşak başlatıcının karşılıklı işbirliğine göre gerekli otomatik günlük partileme görevlerini tamamladı. Sistem yazılımı Mayıs 2008'den beri teslim edilmiş ve kullanılmaktadır. Günlük partileme ağırlığı 100 ton olup, 10 gizli reçete uygulanmaktadır. Yukarı ve aşağı hareket ettirildiğinde, çalışma durumu bilgilerini gerçek zamanlı olarak görüntülemenin yanı sıra, gizli reçete değişiklikleri ve yükseltmeleri, özel işlem talimatları gibi işlevleri de gösterebilir; sistem yazılımı sorunsuz ve güvenilir bir şekilde çalışır, endüstriyel dokunmatik ekran güzel ve şıktır ve gerçek kullanım kolaydır. Ayrıca, sistem yazılımı yapılandırma geliştirme tasarımını benimser ve sonraki yükseltmeler için kolaylık sağlar.

Yazar: Smartweigh Çok Başlıklı Tartım Cihazı Üreticileri

Yazar: Smartweigh Doğrusal Ağırlıklandırıcı

Yazar: Smartweigh Doğrusal Tartım Paketleme Makinesi

Yazar: Smartweigh Çok Başlıklı Tartım ve Paketleme Makinesi

Yazar: Smartweigh Tray Denester

Yazar: Smartweigh Kapaklı Paketleme Makinesi

Yazar: Smartweigh Kombine Tartım Cihazı

Yazar: Smartweigh Doypack Paketleme Makinesi

Yazar: Smartweigh Hazır Torba Paketleme Makinesi

Yazar: Smartweigh Döner Paketleme Makinesi

Yazar: Smartweigh Dikey Paketleme Makinesi

Yazar: Smartweigh VFFS Paketleme Makinesi