Reka bentuk sistem kawalan pengelompokan automatik berdasarkan plc dan penimbang berbilang kepala

Pengarang: Smartweigh– Pemberat Berbilang Kepala

1 Kata Pengantar Dalam bidang pembuatan timbangan pintar Zhongshan, perasa secara amnya merupakan pencampuran bahan mentah dalam kadar tertentu untuk menghasilkan bahan mentah baharu. Oleh itu, perasa merupakan komponen utama pembuatan dalam bidang ini. Dalam proses pemprosesan, pelbagai bahan mentah mesti dicampur secara seragam mengikut kadar yang ditetapkan, dan mesti dijalankan oleh jentera perasa. Pada peringkat ini, kilang pemprosesan secara amnya menggunakan dua kaedah. Kaedah pertama menggunakan penimbangan manual, dan kemudian akan menjadi Perkadaran pelbagai bahan mentah dimasukkan secara berasingan ke dalam mesin batching dan dicampur. Cara lain ialah penimbangan automatik, pencampuran automatik sepenuhnya.

Oleh kerana kebanyakan bahan mentah awal adalah serbuk atau granul, apabila tenaga manusia digunakan untuk perasa, badan sangat mudah terhidu habuk dan kotoran lain, menyebabkan bahaya pekerjaan, meningkatkan risiko pengeluaran dan kos modal insan. Oleh itu, tenaga manusia tidak dapat diuruskan di tapak pembinaan, dan ia sangat mudah tidak sepadan, bukan sahaja kualiti tidak dapat dijamin, tetapi juga kos pengurusan meningkat. Untuk memastikan kualiti produk dan meningkatkan produktiviti dengan lebih baik, adalah ditetapkan bahawa perisian sistem pengelompokan automatik yang tepat dan boleh dipercayai harus dipilih. 2 Menurut sistem pengelompokan automatik PLC, komputer kawalan industri dan penimbang berbilang kepala Dalam sistem pengelompokan automatik semasa Zhongshan Smart weigh, pekerja terlebih dahulu mengangkut bahan mentah ke bengkel penimbang. Selepas penimbangan selesai, bahan mentah dihantar secara manual ke mesin pengelompokan. Untuk menjalankan perasa, bengkel pengeluaran penimbang menggunakan penimbang berbilang kepala Hangzhou Sifang untuk menjalankan penimbangan. Mengikut port RS232, ia disambungkan ke pelayan automasi industri. Pelayan automasi industri yang terletak di bilik kawalan utama bertanggungjawab untuk merekodkan keputusan penimbangan dan memaparkan maklumat data penimbangan. Di samping itu, pengendali boleh mengawal secara manual permulaan dan penghentian keseluruhan proses perasa di bilik kawalan utama mengikut litar kawalan.

Kaedah seperti ini tidak cekap. Di samping itu, proses program DOS yang dibangunkan dan direka bentuk dalam bahasa C dijalankan pada pelayan [1], yang mempunyai kebolehskalaan yang lemah dan teknologi interaksi manusia-komputer yang sukar, dan tidak dapat melaksanakan semua peruntukan untuk pengelompokan automatik. Untuk meningkatkan kecekapan pengeluaran dan mengawal kos dengan lebih baik, sistem pengelompokan automatik automatik mesti dipilih. Sistem baharu ini menggunakan struktur hubungan master-hamba.

Komputer perindustrian digunakan sebagai pelayan atas, dan Siemens PLC PLC[2], soft starter dan penimbang berbilang kepala digunakan sebagai hamba atas dan bawah. Pelayan memainkan peranan utama, melengkapkan pengurusan komunikasi dan operasi setiap hamba, dan menghubungkan port komunikasi tak segerak RS-232 komputer kawalan perindustrian dengan PLC selepas penukaran isyarat denyut, mewujudkan saluran keselamatan fizikal untuk komunikasi antara komputer atas dan bawah; Sambungkan port RS-232 pelayan yang lain ke port komunikasi penimbang berbilang kepala untuk membentuk saluran keselamatan fizikal kedua. Perisian komputer atas memilih kaedah pengundian untuk berkomunikasi dengan stesen hamba satu persatu.

Perisian komputer atas menghantar hasil perancangan keseluruhan tugas harian kepada PLC. Semasa keseluruhan proses operasi PLC, perisian komputer atas menggunakan arahan sambungan perisian komputer atas untuk memantau operasi komputer bawah dan kandungan kawasan maklumat data, dan memuatkan data PLC dengan segera. Data masa nyata situasi dalaman dan penimbang berbilang kepala dipaparkan pada perisian komputer hos. Secara keseluruhannya, perisian sistem mempunyai fungsi berikut: ① Penggabungan automatik sepenuhnya. Selepas resipi rahsia ditetapkan, perisian sistem secara automatik menimbang bahan-bahan mengikut resipi rahsia tanpa campur tangan kakitangan operasi sebenar; ② Ia mempunyai fungsi borang, yang boleh menjana laporan harian dan borang masa nyata, dan laporan bulanan, laporan tahunan, dsb.; ③Peningkatan dan pengubahsuaian dinamik jadual, perisian sistem memberikan kakitangan profesional dan teknikal atau kakitangan operasi sebenar untuk mengubah suai mengikut kuasa pengurusan yang ditetapkan, meningkatkan kawalan resipi rahsia, dan merekodkan masa dan operasi sebenar pengubahsuaian. Nombor siri kakitangan; 4. Fungsi pembaikan mati kuasa, perisian sistem boleh membaiki rekod pengukuran yang tepat sebelum kuasa dimatikan apabila kuasa tiba-tiba dimatikan; 5. Fungsi perkongsian rangkaian kawasan setempat, pelayan boleh berkongsi maklumat data sumber dalam rangkaian kawasan setempat, dan bengkel pengeluaran bertanggungjawab untuk memantau kemajuan pembinaan dan keadaan lain. 2.1 Komposisi sistem Semua pengadun batching automatik terdiri daripada komputer perindustrian, PLC, penimbang berbilang kepala pengeluaran perindustrian, pemula lembut, motor getaran, pengadun, sensor, tali sawat, dll.

Komputer kawalan perindustrian atas memaparkan halaman teknologi interaksi manusia-komputer, dan melaksanakan fungsi seperti manipulasi input kandungan maklumat, pengurusan pangkalan data, paparan maklumat data, penyimpanan, analisis statistik dan borang. Perisian komputer atas menggunakan komputer kawalan perindustrian IPC810. Tugas utamanya adalah seperti berikut: Pelayan automasi perindustrian terlebih dahulu memuatkan resipi rahsia nombor siri tertentu mengikut susunan kakitangan operasi sebenar, dan kemudian, mengikut perkadaran dan susunan perasa dalam resipi rahsia, menghantar arahan untuk memulakan perasa kepada PLC, supaya PLC boleh memulakan perisian khas. Pelancar. Dalam keseluruhan proses perasa, pelayan automasi perindustrian menggunakan kaedah pengundian untuk memuatkan perkataan status PLC dalam masa nyata untuk menguasai operasi PLC dan mesin bawahannya; Maklumat data penimbang, mengikut strategi perasa, apabila penimbang hampir dengan nilai pratetap dalam resipi rahsia, pelayan menghantar arahan kepada PLC untuk menamatkan perasa. Apabila semua bahan mentah pada resipi rahsia telah disediakan, keseluruhan proses semua perasa digantung, menunggu arahan kakitangan operasi sebenar.

Semasa keseluruhan proses operasi perisian sistem, PLC berkomunikasi dengan perisian komputer hos secara masa nyata untuk memastikan konsistensi antara maklumat data yang dipaparkan pada halaman dan maklumat data khusus serta-merta. Semua boleh dihantar ke PLC dengan segera. Tugas utama PLC termasuk: ①Menerima arahan yang ditolak oleh perisian komputer atas, dan mengawal permulaan, hentian dan kelajuan motor getaran mengikut pemula lembut; ②Memuatkan status operasi pemula lembut ke dalam operasi secara masa nyata Kawasan maklumat data memori dimuatkan oleh komputer kawalan industri; ③ Menyediakan pelbagai keadaan dirinya dalam bentuk perkataan status, dan komputer kawalan industri boleh dimuatkan dengan segera. 2.2 Kaedah kawalan dan keseluruhan proses perasa Menurut analisis ciri-ciri keseluruhan proses perasa, diperoleh bahawa keseluruhan proses perasa mempunyai ciri-ciri berikut: (1) Sasaran yang diukur ialah perisian sistem unilateral yang tidak dapat dipulihkan. Tiada cara untuk bahan mentah kembali ke tali sawat semula dari mesin pengelompokan.

(2) Ia mempunyai lag masa yang ketara. Apabila perasa mencapai nilai pratetap, PLC mengawal motor untuk menghentikan penghantaran bahan mentah. Pada masa ini, terdapat beberapa bahan mentah pada tali sawat yang tidak boleh dibeli, jadi perisian sistem mempunyai lag masa yang ketara. (3) Ciri yang boleh dikawal ialah bekalan kuasa boleh ditukar.

Operasi mula dan henti perisian sistem semuanya adalah kuantiti bertukar. (4) Sistem pengelompokan automatik adalah linear di semua kawasan kerja biasa. Oleh itu, kami mengambil kira penggunaan kaedah kawalan seperti kelajuan pantas, perlahan, dan penghantaran awal arahan penyuapan penamatan, dan penggunaan teknologi penguncian kendiri dan saling pengunci PLC untuk memastikan perkembangan perasa yang lancar.

Selepas perisian sistem dimulakan, komputer kawalan perindustrian menghantar isyarat data permulaan penyuapan kepada PLC, dan PLC mengawal pemula lembut untuk memacu motor supaya mula menyusu dengan cepat. Di samping itu, pelayan automasi perindustrian memuatkan maklumat data penimbang berbilang kepala secara berterusan mengikut komunikasi bersiri. Apabila nilai berat bersih hampir dengan nilai pratetap, pelayan automasi perindustrian menghantar kod kawalan untuk menamatkan penyuapan kepada PLC. Pada masa ini, PLC mengawal pemula lembut untuk menjalankan penyuapan perlahan, dan nilai pratetap dan penyuapan khusus boleh ditentukan mengikut bahan mentah baki pada organisasi penghantaran terlebih dahulu. Apabila ralat dan bahan mentah baki pada struktur penghantaran tidak normal, PLC sebenarnya menghantar arahan penamatan, yang dilaksanakan oleh pemula lembut, dan kemudian mengawal motor untuk dimatikan. Langkah-langkah ditunjukkan dalam Rajah 1. Perisian sistem pengelompokan automatik 3 Pembangunan perisian pelayan automasi perindustrian Tugas harian utama komputer kawalan perindustrian adalah seperti berikut: (1) Tunjukkan maklumat paparan animasi keseluruhan proses perasa.

(2) Hantar kod kawalan ke PLC dan muatkan operasi PLC. (3) Muatkan isyarat data penimbang pada penimbang berbilang kepala, paparkan nilai penimbang pada skrin paparan, dan tekan arahan ke PLC mengikut maklumat data penimbang. (4) Pertanyaan dan borang pangkalan data, simpan maklumat data perasa, salin borang.

(5) Penambahbaikan dan pengubahsuaian resipi rahsia. (6) Fungsi lain seperti penggera tambahan untuk kerosakan biasa dalam perasa. 3.1 Reka bentuk halaman perisian telefon bimbit perasa Skim reka bentuk konfigurasi Longchuanqiao aplikasi komputer kawalan perindustrian skrin sentuh perindustrian, konfigurasi sistem kawalan perindustrian sebenarnya merupakan platform perkhidmatan perisian pembangunan yang boleh dibangunkan oleh pelanggan mengikut keperluan mereka sendiri.

Kami boleh membangunkan dan mereka bentuk skrin sentuh perindustrian yang mesra untuk semua sistem pengawasan video pada platform perkhidmatan mengikut peraturan teknologi pemprosesan, dan pengendali boleh berinteraksi dengan jentera dan peralatan di tapak dalam masa nyata mengikut halaman ini. Perisian telefon bimbit Longchuanqiao ialah konfigurasi automasi kawalan perindustrian HMI/SCADA, yang menyediakan alat pembangunan dengan nisbah aspek bersepadu dan visualisasi data. Perisian ini mempunyai ciri-ciri berikut: (1) Pelbagai fungsi komunikasi.

Konfigurasi Jambatan Longchuan [3] sesuai untuk fungsi komunikasi berikut: 1) Ia sesuai untuk kaedah komunikasi bersiri seperti RS232, RS422, dan RS485, serta kaedah seperti pengulang, pendailan telefon, tinjauan telefon dan pendailan. 2) Komunikasi antara muka Ethernet juga boleh digunakan untuk antara muka Ethernet TV kabel dan antara muka Ethernet rangkaian tanpa wayar. 3) Perisian pemacu semua mesin dan peralatan boleh digunakan untuk GPRS, CDMA, GSM dan spesifikasi Internet mudah alih yang lain.

(2) Perisian sistem pembangunan dan reka bentuk yang mudah. ​​Pelbagai komponen dan kawalan membentuk perisian sistem pembangunan dan reka bentuk HMI yang berkuasa; warna sambungan yang dipertingkatkan dan kesan warna asimptotik menyelesaikan masalah dari sumber yang banyak perisian telefon bimbit yang serupa menggunakan terlalu banyak warna sambungan dan warna asimptotik, yang merupakan ancaman serius kepada masalah kemas kini antara muka operasi perisian sistem berkelajuan tinggi dan kecekapan tinggi; lebih banyak bentuk subgraf bahan vektor menjadikannya lebih mudah untuk membuat antara muka projek kejuruteraan; menunjukkan kaedah pemikiran berorientasikan objek, pembolehubah bebas tidak langsung terbenam, pembolehubah perantaraan, pembolehubah bebas pertanyaan pangkalan data, Berkenaan dengan fungsi tersuai dan pesanan tersuai. (3) Buka.

Keterbukaan konfigurasi Jambatan Longchuan terutamanya ditunjukkan dalam aspek berikut: 1) Menggunakan Excel untuk melayari pertanyaan pangkalan data dengan VBA. 2) Perisian telefon bimbit merupakan seni bina sistem terbuka, yang boleh digunakan sepenuhnya untuk spesifikasi DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX dan DNA. Ia menyediakan soket pelayaran luaran dalam pelbagai bentuk seperti OLE, COM/DCOM, pustaka pautan dinamik dan sebagainya, yang memudahkan pelanggan menggunakan pelbagai persekitaran pembangunan biasa (seperti VC++, VB dan sebagainya) untuk menjalankan pembangunan sekunder yang mendalam.

3) Seni bina sistem perisian pemacu I/O konfigurasi Jambatan Longchuan merupakan struktur terbuka, dan sebahagian daripada kod sumber soketnya diterbitkan sepenuhnya, dan pelanggan boleh membangunkan perisian pemacu secara bebas. (4) Fungsi pertanyaan pangkalan data. Konfigurasi Jambatan Longchuan dibenamkan dengan pangkalan data siri masa, dan pelbagai blok fungsi dibenamkan dalam pangkalan data siri masa untuk kaedah pemprosesan dan penyimpanan data, yang boleh melengkapkan ringkasan, analisis statistik, manipulasi, dan linearisasi, dan sebagainya. (5) Berkenaan dengan pelbagai mesin dan peralatan serta bas sistem.

Ia sesuai untuk PLC, pengawal, instrumen berbilang fungsi, terminal pintar mudah alih dan modul kawalan pintar yang dihasilkan oleh kebanyakan pengeluar terkenal di seluruh dunia; di samping itu, ia juga sesuai untuk antara muka komputer standard seperti Profibus, Can, LonWorks dan Modbus. 3.2 Aras I/O sistem konfigurasi Jambatan Longchuan menggunakan titik pangkalan data siri masa untuk menunjukkan titik I/O. Selepas analisis, perisian sistem mesti mempunyai tiga titik I/O, dan dua titik rujukan data digunakan untuk mengawal permulaan dan pemberhentian motor mengikut PLC. Oleh itu, sambungan maklumat data kedua-dua titik ini dipilih sebagai dua I/O isipadu data PLC. Keluar.

Titik simulasi digunakan untuk mewakili data masa nyata yang dimuatkan daripada penimbang berbilang kepala, jadi maklumat data pada titik itu disambungkan kepada ukuran tepat penimbang berbilang kepala. 4 Reka bentuk pengaturcaraan komunikasi Reka bentuk pengaturcaraan komunikasi merangkumi tiga bahagian, bahagian pertama ialah komunikasi antara pelayan dan PLC; bahagian kedua ialah komunikasi antara pelayan dan penimbang berbilang kepala; bahagian ketiga ialah komunikasi antara PLC dan pemula lembut. 4.1 Konfigurasi komunikasi antara pelayan dan PLC secara amnya dibenamkan dengan perisian pemacu PLC yang popular. Pertama, mesin maya PLC baharu dicipta dalam konfigurasi Jambatan Longchuan. Model dan spesifikasi mesin maya mestilah selaras dengan aplikasi sebenar. Model dan spesifikasi PLC adalah sama. Jika spesifikasi model PLC yang diperlukan tidak dapat ditemui dalam konfigurasi, pengeluar perisian telefon bimbit boleh dibenarkan untuk membangunkan dan mereka bentuk pemacu PLC baharu jenis ini dan spesifikasinya secara percuma sepenuhnya.

Mesin maya digunakan untuk menayangkan mesin sebenar. Di sini, PLC yang digunakan oleh semua orang ialah SimensS7-300, dan pelayan ditetapkan untuk berkomunikasi dengan PLC mengikut komunikasi bersiri 1. 4.2 Komunikasi antara pelayan dan penimbang berbilang kepala Untuk penimbang berbilang kepala, kami menggunakan penimbang berbilang kepala dari Hangzhou Sifang. Untuk menjadikan komunikasi antara panel instrumen dan konfigurasi sangat baik, kami secara khusus memberi kuasa kepada Longchuanqiao Enterprise untuk membangunkan panel instrumen. Perisian pemacu direka bentuk. Pertama sekali, kami memilih jenis peralatan mesin yang diperlukan daripada direktori pemacu yang dikonfigurasikan, dan untuk jenis ini, cipta peralatan mesin maya untuk menayangkan penimbang berbilang kepala sebenar, dan kemudian tetapkan nombor port komunikasi antara papan pemuka dan komputer serta protokol komunikasi.

4.3 Komunikasi antara PLC dan soft starter Oleh kerana terdapat pelbagai bahan mentah dalam bengkel pengeluaran perasa, kami telah menyediakan beberapa tali sawat untuk kemudahan perasa yang lebih baik. Oleh itu, satu PLC sistem pengelompokan automatik mesti disambungkan kepada beberapa soft starter. Oleh itu, kami menggunakan bas sistem Profibus antara PLC dan soft starter untuk menjalankan komunikasi, memasukkan modul kawalan komunikasi Profibus khas ke dalam soft starter, dan menetapkan alamat terperinci stesen hamba soft starter, dan kemudian menyambung mengikut frekuensi radio Profibus. Pengawal disambungkan ke PLC, dan PLC melengkapkan tolakan dan penerimaan format mesej kepada soft starter mengikut pengaturcaraan, menghantar perkataan operasi kepada soft starter, dan memuatkan perkataan status daripada rumah soft starter. CPU315-3DP digunakan sebagai nama domain Profibus, dan setiap soft starter yang berkomunikasi dengan nama domain boleh dianggap sebagai stesen hamba Profibus.

Semasa komunikasi, nama domain memilih stesen hamba untuk menghantar data mengikut pengecam alamat terperinci dalam format mesej komunikasi. Stesen hamba itu sendiri tidak boleh menghantar data secara aktif, dan setiap stesen hamba tidak boleh menjalankan penghantaran kandungan maklumat dengan segera. Model dan spesifikasi pemula lembut yang digunakan dalam perisian sistem semuanya adalah produk siri Siemens MicroMaster430 [4].

Kekunci komunikasi utama antara PLC dan soft starter melibatkan dua definisi. Yang pertama ialah format mesej data, dan yang kedua ialah perkataan manipulasi dan perkataan status. (1) Format mesej komunikasi.

Format setiap mesej bermula dengan pengecam STX, kemudian panjangnya menunjukkan LGE dan bilangan bait alamat terperinci ADR, diikuti dengan pengecam maklumat data yang dipilih. Format mesej berakhir dengan pengesan BCC blok maklumat data. Nama Medan utama dinyatakan seperti berikut: Medan STX ialah pengecam ASCII satu bait (02hex) yang menunjukkan permulaan kandungan mesej. Kawasan LGE ialah satu bait, menunjukkan bilangan bait diikuti dengan kandungan maklumat ini. Kawasan ADR ialah satu bait, iaitu alamat terperinci nod stesen (iaitu, pemula lembut).

Kawasan BCC ialah checksum dengan panjang satu bait, yang digunakan untuk menyemak sama ada kandungan maklumat tersebut munasabah. Ia merupakan jumlah bait sebelum BCC dalam kandungan mesej "XOR" hasil pengiraan. Jika kandungan maklumat yang diterima oleh soft starter tidak sah mengikut keputusan pengiraan checksum, ia akan membuang kandungan maklumat tersebut dan tidak akan menghantar isyarat data balasan kepada nama domain.

(2) Kata manipulasi dan kata status. PLC boleh membaca dan menulis nilai pembolehubah soft starter mengikut kawasan PKW soft starter, dan kemudian mengubah atau menguasai keadaan operasi soft starter. Dalam perisian sistem ini, PLC membaca maklumat data di kawasan ini dan meletakkannya di kawasan maklumat data khas untuk dilihat oleh komputer kawalan industri, dan hasil paparan memaparkan maklumat pada komputer kawalan industri.

5 Keputusan Perisian sistem telah menyelesaikan tugasan harian pengumpulan automatik yang diperlukan mengikut kerjasama bersama komputer kawalan perindustrian, PLC dan soft starter. Perisian sistem telah dihantar dan digunakan sejak Mei 2008. Berat pengumpulan harian ialah 100 tan, dan 10 resipi rahsia dijalankan. Atas dan ke bawah, ia bukan sahaja boleh memaparkan status kerja maklumat dalam masa nyata, tetapi juga menunjukkan fungsi perubahan dan penaiktarafan resipi rahsia; arahan operasi khusus, perisian sistem beroperasi dengan lancar dan andal, skrin sentuh perindustrian cantik dan elegan, dan operasi sebenar mudah. ​​Di samping itu, perisian sistem menerima pakai reka bentuk pembangunan konfigurasi, Ia boleh memberikan kemudahan untuk penaiktarafan berikutnya.

Pengarang: Smartweigh– Pengilang Pemberat Berbilang Kepala

Pengarang: Smartweigh– Pemberat Linear

Pengarang: Smartweigh– Mesin Pembungkusan Penimbang Linear

Pengarang: Smartweigh– Mesin Pembungkusan Pemberat Berbilang Kepala

Pengarang: Smartweigh– Denester Dulang

Pengarang: Smartweigh– Mesin Pembungkusan Kulit Kerang

Pengarang: Smartweigh– Pemberat Gabungan

Pengarang: Smartweigh– Mesin Pembungkusan Doypack

Pengarang: Smartweigh– Mesin Pembungkusan Beg Pra-buatan

Pengarang: Smartweigh– Mesin Pembungkusan Berputar

Pengarang: Smartweigh– Mesin Pembungkusan Menegak

Pengarang: Smartweigh– Mesin Pembungkusan VFFS