Automaattisen eränohjausjärjestelmän suunnittelu PLC:n ja monipäisen vaa'an pohjalta

Tekijä: Smartweigh– Monipäinen painotuslaite

1 Esipuhe Zhongshan Smart -punnituslaitteiden valmistuksessa maustamisella tarkoitetaan yleensä raaka-aineiden sekoittamista tietyssä suhteessa uuden raaka-aineen tuottamiseksi. Siksi maustaminen on keskeinen osa valmistusta tällä alalla. Käsittelyprosessissa eri raaka-aineet on sekoitettava tasaisesti tarkasti tiettyjen suhteiden mukaisesti, ja se on suoritettava maustekoneilla. Tässä vaiheessa jalostuslaitokset käyttävät yleensä kahta menetelmää. Ensimmäinen menetelmä on manuaalinen punnitus, ja sitten eri raaka-aineiden osuudet laitetaan erikseen annostelukoneeseen ja sekoitetaan. Toinen tapa on automaattinen punnitus eli täysautomaattinen sekoitus.

Koska monet lähtöraaka-aineet ovat jauheita tai rakeita, työvoiman maustamisen aikana keho hengittää helposti pölyä ja muuta likaa, mikä aiheuttaa työperäisiä vaaroja, lisää tuotantoriskejä ja henkilöstökustannuksia. Siksi työvoiman maustamista ei voida hallita rakennustyömaalla, ja se on erittäin altis epätasapainolle, eikä ainoastaan ​​laatua voida taata, vaan myös hallintakustannukset nousevat. Tuotteen laadun varmistamiseksi ja tuottavuuden parantamiseksi on määrätty, että on valittava tarkka ja luotettava automaattinen eräjärjestelmäohjelmisto. 2 PLC:n, teollisuusohjaustietokoneen ja monipäisen vaa'an automaattisen eräjärjestelmän mukaan Zhongshan Smart weigin nykyisessä automaattisessa eräjärjestelmässä työntekijät kuljettavat ensin raaka-aineet punnituspajaan. Punnituksen jälkeen raaka-aineet lähetetään manuaalisesti eräkoneelle. Maustamisen suorittamiseksi punnitustuotantopaja käyttää Hangzhou Sifangin monipäistä vaakaa punnitukseen. RS232-portin mukaan se on kytketty teollisuusautomaatiopalvelimeen. Päävalvomossa sijaitseva teollisuusautomaatiopalvelin vastaa punnitustulosten tallentamisesta ja punnitustietojen näyttämisestä. Lisäksi käyttäjä voi ohjata manuaalisesti koko maustamisprosessin aloitusta ja pysäytystä pääohjaushuoneessa ohjauspiirin mukaisesti.

Tällainen menetelmä ei ole tehokas. Lisäksi C-kielellä kehitetty ja suunniteltu DOS-ohjelmointiprosessi toimii palvelimella [1], jonka skaalautuvuus on heikko ja ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusteknologia on vaikeaa, eikä se pysty toteuttamaan kaikkia automaattisen eräkäsittelyn vaatimuksia. Tuotantotehokkuuden parantamiseksi ja kustannusten hallitsemiseksi on valittava automaattinen eräkäsittelyjärjestelmä. Uusi järjestelmä omaksuu isäntä-orja-relaatiorakenteen.

Teollisuustietokonetta käytetään ylempänä palvelimena ja Siemens PLC PLC[2], pehmokäynnistin ja monipäinen vaaka toimivat ylempinä ja alempana orjana. Palvelin on johtavassa roolissa, hoitaa kunkin orjan tiedonsiirron hallinnan ja toiminnan ja yhdistää teollisuusohjaustietokoneen asynkronisen RS-232-tietoliikenneportin PLC:hen pulssisignaalin muuntamisen jälkeen, luoden fyysisen turvakanavan ylemmän ja alemman tietokoneen väliselle tiedonsiirrolle. Yhdistä palvelimen toinen RS-232-portti monipäisen vaa'an tietoliikenneporttiin muodostaaksesi toisen fyysisen turvakanavan. Ylemmän tietokoneen ohjelmisto valitsee kyselymenetelmän orja-asemien kanssa kommunikoimiseksi yksi kerrallaan.

Ylempi tietokoneohjelmisto lähettää päivittäisten tehtävien kokonaissuunnittelun tulokset PLC:lle. Koko PLC:n toiminnan aikana ylempi tietokoneohjelmisto käyttää ylemmän tietokoneohjelmiston yhteysohjeita alemman tietokoneen toiminnan ja data-alueen sisällön valvontaan ja lataa PLC-tiedot välittömästi. Sisäisen tilanteen ja sen monipäisen vaa'an reaaliaikaiset tiedot näkyvät isäntätietokoneohjelmistossa. Järjestelmäohjelmistolla on kaiken kaikkiaan seuraavat toiminnot: ① Täysautomaattinen annostelu. Kun salainen resepti on asetettu, järjestelmäohjelmisto punnitsee ainesosat automaattisesti salaisen reseptin mukaisesti ilman varsinaisen käyttöhenkilökunnan puuttumista asiaan; ② Sillä on lomaketoiminto, joka voi luoda päivittäisiä raportteja ja reaaliaikaisia ​​lomakkeita sekä kuukausittaisia ​​raportteja, vuosikertomuksia jne.; ③ Taulukon dynaaminen parannus ja muokkaus, järjestelmäohjelmisto antaa ammattilais- ja tekniselle henkilöstölle tai varsinaiselle käyttöhenkilöstölle oikeudet muokata asetetun hallintavaltuuden mukaisesti, parantaa salaisen reseptin hallintaa ja tallentaa muokkauksen ajankohdan ja todellisen toiminnan. Henkilökunnan sarjanumero; 4. Virrankatkaisun korjaustoiminto, järjestelmäohjelmisto voi korjata tarkat mittaustiedot ennen virran katkaisemista, jos virta katkeaa äkillisesti; 5. Lähiverkon jakamistoiminto, palvelin voi jakaa resurssitietoja lähiverkossa, ja tuotantopaja on vastuussa rakentamisen edistymisen ja muiden olosuhteiden seuraamisesta. 2.1 Järjestelmän koostumus Kaikki automaattiset annostelulaitteet koostuvat teollisuustietokoneesta, PLC:stä, teollisuustuotannon monipäisestä vaa'asta, pehmokäynnistimestä, tärinämoottorista, sekoittimesta, anturista, kuljetinhihnasta jne.

Ylempi teollisuusohjaustietokone näyttää ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutusteknologiasivun ja suorittaa toimintoja, kuten tiedonsyötön käsittelyä, tietokannan hallintaa, datan näyttöä, tallennusta, tilastollista analyysia ja lomakkeita. Ylempi tietokoneohjelmisto käyttää IPC810-teollisuusohjaustietokonetta. Sen päätehtävät ovat seuraavat: Teollisuusautomaatiopalvelin lataa ensin tietyn sarjanumeron salaisen reseptin varsinaisen käyttöhenkilökunnan tilauksen mukaisesti ja sitten salaisessa reseptissä olevien mausteiden suhteen ja järjestyksen mukaisesti lähettää komennon maustuksen aloittamiseksi PLC:lle, jotta PLC voi käynnistää erikoisohjelmiston. Käynnistysohjelma. Koko maustamisprosessin aikana teollisuusautomaatiopalvelin käyttää kyselymenetelmää ladatakseen PLC:n tilasanan reaaliajassa hallitakseen PLC:n ja sen alaisten koneiden toimintaa; Punnitusdatatiedot maustamisstrategian mukaisesti, kun punnitus on lähellä salaisessa reseptissä asetettua arvoa, palvelin lähettää PLC:lle komennon maustuksen lopettamiseksi. Kun kaikki salaisen reseptin raaka-aineet on valmistettu, koko maustamisprosessi keskeytetään odottamaan varsinaisen käyttöhenkilökunnan tilausta.

Järjestelmäohjelmiston koko toimintaprosessin ajan PLC kommunikoi isäntätietokoneen ohjelmiston kanssa reaaliajassa varmistaakseen sivulla näytettävien tietojen ja reaaliaikaisten tietojen välisen yhdenmukaisuuden. Kaikki tiedot voidaan lähettää PLC:lle välittömästi. PLC:n keskeisiin tehtäviin kuuluvat: ① Ylemmän tietokoneen ohjelmiston lähettämien ohjeiden hyväksyminen ja tärinämoottorin käynnistyksen, pysäytyksen ja nopeuden ohjaaminen pehmokäynnistimen ohjeiden mukaisesti; ② Pehmokäynnistimen toimintatilan lataaminen reaaliajassa Muistitietoalue ladataan teollisuusohjaustietokoneella; ③ Erilaisten ehtojen valmistelu tilatietojen muodossa, ja teollisuusohjaustietokone voidaan ladata välittömästi. 2.2 Ohjausmenetelmä ja koko maustamisprosessi Koko maustamisprosessin ominaisuuksien analyysin perusteella voidaan havaita, että koko maustamisprosessilla on seuraavat ominaisuudet: (1) Mitattu kohde on yksipuolinen ja peruuttamaton järjestelmäohjelmisto. Raaka-aineella ei ole mitään keinoa palata takaisin kuljetinhihnalle eräkoneesta.

(2) Siinä on merkittävä viive. Kun mauste saavuttaa asetetun arvon, PLC ohjaa moottoria raaka-aineiden siirron pysäyttämiseksi. Tällä hetkellä kuljetinhihnalla on joitakin raaka-aineita, joita ei voida ostaa, joten järjestelmäohjelmistolla on merkittävä viive. (3) Ohjattava ominaisuus on, että virtalähde on kytkettävissä.

Järjestelmäohjelmiston käynnistys- ja pysäytystoiminnot ovat kaikki kytkentämääriä. (4) Automaattinen eräjärjestelmä on lineaarinen kaikilla normaaleilla työskentelyalueilla. Siksi otamme huomioon ohjausmenetelmien, kuten nopean, hitaan nopeuden ja lopetussyöttökomennon varhaisen siirron, käytön sekä PLC:n itselukittuvan ja lukittuvan tekniikan käytön mausteen sujuvan kehityksen varmistamiseksi.

Järjestelmäohjelmiston käynnistyksen jälkeen teollisuusohjaustietokone lähettää syötön aloitusdatasignaalin PLC:lle, ja PLC ohjaa pehmokäynnistintä moottorin käynnistämiseksi nopeasti. Lisäksi teollisuusautomaatiopalvelin lataa jatkuvasti monipäisen vaa'an punnitustietoja sarjaliikenteen kautta. Kun nettopainoarvo on lähellä ennalta asetettua arvoa, teollisuusautomaatiopalvelin lähettää syötön lopettamiseen tarkoitetun ohjauskoodin PLC:lle. Tällöin PLC ohjaa pehmokäynnistintä suorittamaan hitaan syötön, ja ennalta asetettu arvo ja tietty syöttö voidaan määrittää etukäteen siirto-organisaation jäännösraaka-aineiden perusteella. Kun virhe ja jäännösraaka-aine siirtorakenteessa ovat epänormaaleja, PLC lähettää lopetuskomennon, jonka pehmokäynnistin suorittaa, ja ohjaa sitten moottorin sammumaan. Vaiheet on esitetty kuvassa 1. Automaattisen eräkäsittelyjärjestelmän ohjelmisto 3 Teollisuusautomaatiopalvelimen ohjelmistokehitys Teollisuusohjaustietokoneen tärkeimmät päivittäiset tehtävät ovat seuraavat: (1) Näyttää animaationäyttötiedot koko maustamisprosessista.

(2) Lähetä ohjauskoodi PLC:lle ja lataa PLC:n toiminnot. (3) Lataa punnitusdatasignaali monipäiseen vaa'aan, näytä punnitusarvo näytöllä ja lähetä komento PLC:lle punnitusdatan mukaisesti. (4) Tee tietokantakysely ja lomake, tallenna maustetiedot, kopioi lomake.

(5) Salaisen reseptin parantaminen ja muokkaaminen. (6) Muita toimintoja, kuten yleisten mausteiden virheiden apuhälytys. 3.1 Mausteiden matkapuhelimen ohjelmiston sivun suunnittelu Teollisuuden ohjaustietokonesovelluksen Longchuanqiao-konfiguraation suunnittelukaavio teolliselle kosketusnäytölle, teollisen ohjausjärjestelmän konfigurointi on itse asiassa kehitysohjelmistopalvelualusta, jota asiakkaat voivat kehittää omien tarpeidensa mukaan.

Voimme kehittää ja suunnitella käyttäjäystävällisen teollisuuskäyttöön tarkoitetun kosketusnäytön kaikille palvelualustan videovalvontajärjestelmille prosessointitekniikkaa koskevien määräysten mukaisesti, ja käyttäjä voi olla vuorovaikutuksessa paikan päällä olevien koneiden ja laitteiden kanssa reaaliajassa tämän sivun mukaisesti. Longchuanqiaon mobiiliohjelmisto on HMI/SCADA-teollisuuden ohjausautomaatiokokoonpano, joka tarjoaa kehitystyökalun, jossa on integroitu kuvasuhde ja datan visualisointi. Tällä ohjelmistolla on seuraavat ominaisuudet: (1) Erilaiset viestintätoiminnot.

Longchuan-sillan kokoonpano [3] soveltuu seuraaviin tietoliikennetoimintoihin: 1) Se soveltuu sarjaliikennemenetelmille, kuten RS232, RS422 ja RS485, sekä menetelmille, kuten toistin, puhelinvalinta, puhelinkysely ja numeronvalinta. 2) Ethernet-liitännän kautta tapahtuva tietoliikenne soveltuu myös kaapelitelevision Ethernet-liitäntään ja langattoman verkon Ethernet-liitäntään. 3) Kaikkien koneiden ja laitteiden ajuriohjelmistot soveltuvat GPRS-, CDMA-, GSM- ja muihin mobiili-internet-spesifikaatioihin.

(2) Kätevä kehitys- ja suunnittelujärjestelmäohjelmisto. Useat komponentit ja ohjausobjektit muodostavat tehokkaan HMI-kehitys- ja suunnittelujärjestelmäohjelmiston; parannetut yhteysvärit ja asymptoottiset väritehosteet ratkaisevat ongelman, jonka mukaan monet vastaavat matkapuhelinohjelmistot käyttävät liian monta yhteysväriä ja asymptoottista väriä, mikä on vakava uhka käyttöliittymän päivitykselle. Järjestelmäohjelmistojen toiminnan nopea ja tehokas ongelma; useammat vektorimateriaalien aligraafien muodot tekevät suunnitteluprojektien käyttöliittymien tekemisestä kätevämpää; näyttää olio-orienteisen ajattelutavan, upotetut epäsuorat riippumattomat muuttujat, välimuuttujat, tietokantakyselyn riippumattomat muuttujat, sovellettavissa mukautettuihin funktioihin ja mukautettuihin tilauksiin. (3) Avoin.

Longchuan Bridgen konfiguraation avoimuus ilmenee pääasiassa seuraavissa asioissa: 1) Tietokantakyselyiden selaaminen VBA:lla Excelin avulla. 2) Matkapuhelinohjelmisto on avoin järjestelmäarkkitehtuuri, joka on täysin sovellettavissa DDE-, OPC-, ODBC/SQL-, AcTIveX- ja DNA-spesifikaatioihin. Se tarjoaa ulkoisia selaussoketteja eri muodoissa, kuten OLE, COM/DCOM, dynaaminen linkkikirjasto jne., mikä helpottaa asiakkaiden käyttöä erilaisissa yleisissä kehitysympäristöissä (kuten VC++, VB jne.) syvällisen toissijaisen kehityksen suorittamiseen.

3) Longchuan Bridgen konfigurointi-I/O-ajuriohjelmiston järjestelmäarkkitehtuuri on avoin, ja osa sen sokettien lähdekoodista on kokonaan julkaistu, jolloin asiakkaat voivat kehittää ajuriohjelmistoja itsenäisesti. (4) Tietokannan kyselytoiminto. Longchuan Bridgen konfigurointi on upotettu aikasarjatietokantaan, ja aikasarjatietokantaan on upotettu useita toiminnallisia lohkoja tietojenkäsittelymenetelmiä ja tallennusta varten, jotka voivat suorittaa yhteenvetoja, tilastollisia analyysejä, manipulointia ja linearisointia jne. erilaisia ​​toimintoja. (5) Soveltuu erilaisiin koneisiin ja laitteisiin sekä järjestelmäväyliin.

Se sopii useimpien maailmankuulujen valmistajien PLC:ille, ohjaimille, monitoimilaitteille, mobiilille älypäätteelle ja älykkäälle ohjausmoduulille; lisäksi se soveltuu myös standarditietokoneliitäntöihin, kuten Profibus, Can, LonWorks ja Modbus. 3.2 Järjestelmän I/O-taso Longchuan Bridgen konfiguraatiossa käytetään aikasarjatietokannan pisteitä I/O-pisteiden osoittamiseen. Analyysin jälkeen järjestelmäohjelmistolla on oltava kolme I/O-pistettä, ja kahta datareferenssipistettä käytetään moottorin käynnistyksen ja pysäytyksen ohjaamiseen PLC:n mukaan. Siksi näiden kahden pisteen datayhteys valitaan PLC:n kahdeksi datavolyymi-I/O:ksi. Poistu.

Simulaatiopistettä käytetään esittämään monipäisestä vaa'asta ladattua reaaliaikaista dataa, joten kyseisen pisteen datatiedot yhdistetään monipäisen vaa'an tarkkaan mittaukseen. 4 Tiedonsiirto-ohjelmoinnin suunnittelu Tiedonsiirto-ohjelmoinnin suunnittelu sisältää kolme osaa: ensimmäinen osa on palvelimen ja PLC:n välinen tiedonsiirto; toinen osa on palvelimen ja monipäisen vaa'an välinen tiedonsiirto; kolmas osa on PLC:n ja pehmokäynnistimen välinen tiedonsiirto. 4.1 Palvelimen ja PLC:n välinen tiedonsiirtokonfiguraatio on yleensä upotettu suosittuun PLC-ajuriohjelmistoon. Ensin luodaan uusi PLC-virtuaalikone Longchuan Bridge -konfiguraatiossa. Virtuaalikoneen mallin ja spesifikaatioiden on oltava yhdenmukaisia ​​todellisen sovelluksen kanssa. PLC-mallit ja -spesifikaatiot ovat samat. Jos vaadittuja PLC-mallin spesifikaatioita ei löydy konfiguraatiosta, matkapuhelinohjelmiston valmistajalle voidaan antaa lupa kehittää ja suunnitella uusi tämän tyyppinen ja spesifikaatioilla varustettu PLC-ajuri täysin ilmaiseksi.

Virtuaalikonetta käytetään todellisen koneen projisointiin. Tässä kaikkien käyttämä PLC on SimensS7-300, ja palvelin on asetettu kommunikoimaan PLC:n kanssa sarjaliikenteen 1 mukaisesti. 4.2 Palvelimen ja monipäisen vaa'an välinen tiedonsiirto Monipäisessä vaa'assa käytämme Hangzhou Sifangin monipäistä vaakaa. Jotta kojelaudan ja kokoonpanon välinen tiedonsiirto sujuisi erittäin hyvin, olemme valtuuttaneet Longchuanqiao Enterprisen kehittämään kojelaudan. Ajuriohjelmisto on suunniteltu. Ensinnäkin valitsemme tarvittavan koneen tyypin konfiguroidusta asemahakemistosta ja luomme tälle tyypille virtuaalikoneen todellisen monipäisen vaa'an projisointia varten. Sitten asetamme kojelaudan ja tietokoneen välisen tietoliikenneportin numeron sekä tietoliikenneprotokollat.

4.3 PLC:n ja pehmokäynnistimen välinen tiedonsiirto Koska maustetuotantolaitoksessa on monenlaisia ​​raaka-aineita, olemme asentaneet useita kuljetinhihnoja maustamisen helpottamiseksi. Siksi automaattisen annostelujärjestelmän yksi PLC on kytkettävä useisiin pehmokäynnistimiin. Siksi käytämme PLC:n ja pehmokäynnistimen välistä Profibus-järjestelmäväylää tiedonsiirtoon, asetamme erityisen Profibus-tiedonsiirtomoduulin pehmokäynnistimeen ja asetamme pehmokäynnistimen orja-aseman yksityiskohtaisen osoitteen, minkä jälkeen muodostamme yhteyden Profibus-radiotaajuuden mukaisesti. Ohjain on kytketty PLC:hen, ja PLC suorittaa viestimuodon lähettämisen ja vastaanottamisen pehmokäynnistimelle ohjelmoinnin mukaisesti, lähettää operaatiosanan pehmokäynnistimelle ja lataa tilasanan pehmokäynnistimen kotihakemistosta. CPU315-3DP:tä käytetään Profibus-verkkotunnusnimenä, ja jokaista verkkotunnuksen kanssa kommunikoivaa pehmokäynnistintä voidaan pitää Profibus-orja-asemana.

Viestinnän aikana verkkotunnus valitsee dataa lähettävän orja-aseman viestintäviestin muodossa olevan yksityiskohtaisen osoitetunnisteen mukaisesti. Orja-asema itse ei voi aktiivisesti lähettää dataa, eikä kukin orja-asema voi välittömästi suorittaa informaatiosisällön siirtoa. Järjestelmäohjelmistossa käytetyt pehmokäynnistinmallit ja -spesifikaatiot ovat kaikki Siemensin MicroMaster430-sarjan tuotteita [4].

PLC:n ja pehmokäynnistimen välinen avainkommunikaatioavain sisältää kaksi määritelmää. Ensimmäinen on dataviestin muoto ja toinen ovat manipulointisana ja tilasana. (1) Viestintäviestin muoto.

Kunkin viestin muoto alkaa tunnuksella STX, jonka jälkeen pituus ilmaisee LGE:n ja yksityiskohtaisen osoitteen ADR tavumäärän, jota seuraa valitun datatiedon tunniste. Viestimuoto päättyy datalohkon detektoriin BCC. Keskeiset kenttien nimet ilmaistaan ​​seuraavasti: STX-kenttä on yksitavuinen ASCII-tunniste (02hex), joka ilmaisee viestin sisällön alun. LGE-alue on tavu, joka ilmaisee tavumäärän ja sen jälkeen tämän tiedon sisältö. ADR-alue on yksitavuinen ja se on asemasolmun (eli pehmokäynnistimen) yksityiskohtainen osoite.

BCC-alue on yhden tavun pituinen tarkistussumma, jota käytetään tarkistamaan, onko tiedon sisältö kohtuullinen. Se on viestin sisällössä BCC:tä edeltävien tavujen kokonaismäärä "XOR"-laskennan tuloksen perusteella. Jos pehmokäynnistimen vastaanottama tietosisältö on virheellinen tarkistussumman laskennan tuloksen mukaan, se hylkää tietosisällön eikä lähetä vastausdatasignaalia verkkotunnukseen.

(2) Käsittelysana ja tilasana. PLC voi lukea ja kirjoittaa pehmokäynnistimen muuttujan arvon pehmokäynnistimen PKW-alueen mukaan ja sitten muuttaa tai hallita pehmokäynnistimen käyntitilaa. Tässä järjestelmäohjelmistossa PLC lukee tämän alueen datatiedot ja tallentaa ne erityiseen data-alueeseen, jotta teollisuusohjaustietokone voi tarkastella niitä. Katselutulos näyttää tiedot teollisuusohjaustietokoneella.

5 tulosta Järjestelmäohjelmisto suoritti vaaditut automaattiset annostelutehtävät päivittäisinä teollisuusohjaustietokoneen, PLC:n ja pehmokäynnistimen keskinäisen yhteistyön mukaisesti. Järjestelmäohjelmistoa on toimitettu ja käytetty toukokuusta 2008 lähtien. Päivittäinen annostelupaino on 100 tonnia ja suoritetaan 10 salaista reseptiä. Ylös ja alas se voi paitsi näyttää tiedon toimintatilan reaaliajassa, myös näyttää salaisten reseptien muutokset ja päivitykset; erityiset käyttöohjeet, järjestelmäohjelmisto toimii sujuvasti ja luotettavasti, teollinen kosketusnäyttö on kaunis ja tyylikäs ja varsinainen käyttö on kätevää. Lisäksi järjestelmäohjelmisto omaksuu kokoonpanokehityksen suunnittelun, se voi tarjota mukavuutta myöhemmille päivityksille.

Tekijä: Smartweigh– Monipäisten painotuslaitteiden valmistajat

Tekijä: Smartweigh– Lineaarinen painotuslaite

Tekijä: Smartweigh– Lineaarinen punnituspakkauskone

Tekijä: Smartweigh– Monipäinen painotuspakkauskone

Tekijä: Smartweigh– Tarjottimen irrotus

Tekijä: Smartweigh– Simpukkapakkauskone

Tekijä: Smartweigh– Yhdistelmäpainotuslaite

Tekijä: Smartweigh– Doypack-pakkauskone

Tekijä: Smartweigh– Valmiiksi valmistettu laukkujen pakkauskone

Tekijä: Smartweigh– Pyörivä pakkauskone

Tekijä: Smartweigh– Pystysuora pakkauskone

Tekijä: Smartweigh– VFFS-pakkauskone