Ontwerp van outomatiese bondelbeheerstelsel gebaseer op PLC en multikopweeger

Outeur: Smartweigh– Multikop-gewigmaker

1 Voorwoord In die veld van Zhongshan Smart weigh-vervaardiging, is geurmiddels gewoonlik die meng van grondstowwe in 'n sekere verhouding om 'n nuwe grondstof te produseer. Daarom is geurmiddels 'n sleutelkomponent van vervaardiging in hierdie veld. In die proses van verwerking moet verskeie grondstowwe eenvormig gemeng word in streng ooreenstemming met die verhouding, en moet dit met geurmiddelsmasjinerie uitgevoer word. In hierdie stadium gebruik verwerkingsaanlegte gewoonlik twee metodes. Die eerste metode gebruik handmatige weeg, en dan word die verhouding van verskillende grondstowwe afsonderlik in die bondelmasjien geplaas en gemeng. Nog 'n manier is outomatiese weeg, voloutomatiese meng.

Omdat baie aanvanklike grondstowwe poeiers of korrels is, is dit baie maklik vir die liggaam om stof en ander vuiligheid in te asem wanneer dit met mannekrag gegeur word, wat beroepsgevare veroorsaak, produksierisiko's en menslike kapitaalkoste verhoog. Daarom kan mannekraggeur nie op die konstruksieterrein bestuur word nie, en is dit baie geneig tot wanverhoudings. Nie net kan die kwaliteit nie gewaarborg word nie, maar ook die bestuurskoste word verhoog. Om produkgehalte beter te verseker en produktiwiteit te verbeter, word bepaal dat akkurate en betroubare outomatiese bondelstelselsagteware gekies moet word. 2 Volgens die outomatiese bondelstelsel van PLC, industriële beheerrekenaar en multikopweeger. In die huidige outomatiese bondelstelsel van Zhongshan Smart weigh vervoer die werkers eers die grondstowwe na die weegwerkswinkel. Nadat die weeg voltooi is, word die grondstowwe handmatig na die bondelmasjien gestuur. Om die geur uit te voer, gebruik die weegproduksiewerkswinkel die multikopweeger van Hangzhou Sifang om te weeg. Volgens die RS232-poort is dit aan die industriële outomatiseringsbediener gekoppel. Die industriële outomatiseringsbediener wat in die hoofbeheerkamer geleë is, is verantwoordelik vir die opname van die weegresultate en die vertoon van die weegdata-inligting. Daarbenewens kan die operateur die begin en stop van die hele proses van geurmiddels in die hoofbeheerkamer handmatig beheer volgens die beheerkring.

Hierdie soort metode is nie doeltreffend nie. Boonop loop die DOS-programproses wat in C-taal ontwikkel en ontwerp is, op die bediener [1], wat swak skaalbaarheid en moeilike mens-rekenaar-interaksietegnologie het, en nie al die voorsienings vir outomatiese bondelvorming kan uitvoer nie. Om produksiedoeltreffendheid en kostebeheer beter te verbeter, moet 'n outomatiese bondelvormingstelsel gekies word. Die nuwe stelsel neem die meester-slaaf-verhoudingstruktuur aan.

Die industriële rekenaar word as die boonste bediener gebruik, en die Siemens PLC PLC[2], sagte aansitter en multikopweeger word as die boonste en onderste slawe gebruik. Die bediener speel die leidende rol, voltooi die kommunikasiebestuur en -werking van elke slaaf, en verbind die RS-232 asynchrone kommunikasiepoort van die industriële beheerrekenaar met die PLC na die pulsseinomskakeling, wat 'n fisiese veiligheidskanaal skep vir die kommunikasie tussen die boonste en onderste rekenaars; Koppel 'n ander RS-232-poort van die bediener aan die kommunikasiepoort van die multikopweeger om 'n tweede fisiese sekuriteitskanaal te vorm. Die boonste rekenaarsagteware kies die stemmetode om een ​​vir een met die slaafstasies te kommunikeer.

Die boonste rekenaarsagteware stuur die resultate van die algehele beplanning van die daaglikse take na die PLC. Gedurende die hele proses van PLC-werking gebruik die boonste rekenaarsagteware die verbindingsinstruksies van die boonste rekenaarsagteware om die werking van die onderste rekenaar en die inhoud van die data-inligtingsarea te monitor, en laai die PLC-data onmiddellik. Die intydse data van die interne situasie en sy multikop-weeger word op die gasheerrekenaarsagteware vertoon. Oor die algemeen het die stelselsagteware die volgende funksies: ① Volautomatiese bondelvorming. Nadat die geheime resep ingestel is, weeg die stelselsagteware outomaties die bestanddele volgens die geheime resep sonder die ingryping van die werklike bedryfspersoneel; ② Dit het die vormfunksie, wat daaglikse verslae en intydse vorms kan genereer, asook maandelikse verslae, jaarverslae, ens.; ③ Dinamiese verbetering en wysiging van die tabel, die stelselsagteware gee professionele en tegniese personeel of werklike bedryfspersoneel die geleentheid om te wysig volgens die ingestelde bestuursowerheid, verbeter die beheer van die geheime resep, en teken die tyd en werklike werking van die wysiging aan. Personeel se reeksnommer; 4. Krag-af herstelfunksie, die stelsel sagteware kan die akkurate meetrekords herstel voordat die krag afgeskakel word wanneer die krag skielik afgeskakel word; 5. Plaaslike area netwerk deel funksie, die bediener kan hulpbron data-inligting in die plaaslike area netwerk deel, en die produksie werkswinkel is verantwoordelik Mense hou tred met konstruksie vordering en ander toestande. 2.1 Samestelling van die stelsel Alle outomatiese bondelmengers bestaan ​​uit industriële rekenaar, PLC, industriële produksie meerkop weegskaal, sagte aansitter, vibrasie motor, menger, sensor, vervoerband, ens.

Die boonste industriële beheerrekenaar vertoon die mens-rekenaar-interaksietegnologiebladsy en verrig funksies soos die manipulasie van inligtinginhoudinvoer, databasisbestuur, data-inligtingvertoning, berging, statistiese analise en vorms. Die boonste rekenaarsagteware gebruik 'n IPC810 industriële beheerrekenaar. Die belangrikste take daarvan is soos volg: Die industriële outomatiseringsbediener laai eers die geheime resep van 'n sekere reeksnommer volgens die volgorde van die werklike bedryfspersoneel, en stuur dan, volgens die verhouding en volgorde van die geurmiddels in die geheime resep, die opdrag om die geurmiddels te begin na die PLC, sodat die PLC die spesiale sagteware kan begin. Beginner. In die hele proses van geurmiddels gebruik die industriële outomatiseringsbediener die stembusmetode om die statuswoord van die PLC intyds te laai om die werking van die PLC en sy ondergeskikte masjiene te bemeester; Die weegdata-inligting, volgens die geurmiddelstrategie, wanneer die weeg naby die voorafbepaalde waarde in die geheime resep is, stuur die bediener 'n opdrag na die PLC om die geurmiddels te beëindig. Wanneer al die grondstowwe op 'n geheime resep voorberei is, word die hele proses van alle geurmiddels opgeskort en wag vir die volgorde van die werklike bedryfspersoneel.

Gedurende die hele proses van die stelselsagteware-werking kommunikeer die PLC intyds met die gasheerrekenaarsagteware om die konsekwentheid tussen die data-inligting wat op die bladsy vertoon word en die spesifieke data-inligting ter plaatse te verseker. Alles kan onmiddellik na die PLC gestuur word. Die belangrikste take van die PLC sluit in: ① Aanvaar die instruksies wat deur die sagteware van die boonste rekenaar gedruk word, en beheer die begin, stop en spoed van die vibrasiemotor volgens die sagte aansitter; ② Laai die bedryfsstatus van die sagte aansitter intyds in werking Die geheue-data-inligtingsarea word deur die industriële beheerrekenaar gelaai; ③ Berei verskeie voorwaardes van homself voor in die vorm van statuswoorde, en die industriële beheerrekenaar kan onmiddellik gelaai word. 2.2 Die beheermetode en die hele geurproses Volgens die analise van die eienskappe van die hele geurproses, word verkry dat die hele geurproses die volgende eienskappe het: (1) Die gemete teiken is 'n eensydige onomkeerbare stelselsagteware. Daar is geen manier vir die rou materiaal om weer van die bondelmasjien na die vervoerband terug te keer nie.

(2) Dit het 'n beduidende tydsvertraging. Wanneer die geurmiddel die voorafbepaalde waarde bereik, beheer die PLC die motor om die oordrag van grondstowwe te stop. Op hierdie tydstip is daar 'n paar grondstowwe op die vervoerband wat nie gekoop kan word nie, dus het die stelselsagteware 'n beduidende tydsvertraging. (3) Die beheerbare kenmerk is dat die kragtoevoer skakelbaar is.

Die begin- en stopbewerkings van die stelselsagteware is almal skakelhoeveelhede. (4) Die outomatiese bondelstelsel is lineêr in alle normale werkareas. Daarom neem ons die gebruik van beheermetodes soos vinnige, stadige spoed en vroeë oordrag van die beëindigingsvoedingsopdrag in ag, en die gebruik van PLC se selfsluitende en ineensluitende tegnologie om die gladde ontwikkeling van die geurmiddels te verseker.

Nadat die stelselsagteware begin is, stuur die industriële beheerrekenaar die datasein van die begin van die voeding na die PLC, en die PLC beheer die sagte aansitter om die motor aan te dryf om vinnig te begin voer. Daarbenewens laai die industriële outomatiseringsbediener voortdurend die weegdata-inligting van die multikopweger volgens die seriële kommunikasie. Wanneer die netto gewigswaarde naby die voorafgestelde waarde is, stuur die industriële outomatiseringsbediener die beheerkode vir die beëindiging van die voeding na die PLC. Op hierdie tydstip beheer die PLC die sagte aansitter om stadige voeding uit te voer, en die voorafgestelde waarde en spesifieke voeding kan vooraf bepaal word volgens die oorblywende grondstowwe op die transmissie-organisasie. Wanneer die fout en die oorblywende grondstowwe op die transmissiestruktuur abnormaal is, stuur die PLC eintlik 'n beëindigingsopdrag uit, wat deur die sagte aansitter uitgevoer word, en beheer dan die motor om af te skakel. Die stappe word in Figuur 1 getoon. Outomatiese bondelstelselsagteware 3 Industriële outomatiseringsbedienersagteware-ontwikkeling Die belangrikste daaglikse take van die industriële beheerrekenaar is soos volg: (1) Toon die animasie-vertoningsinligting van die hele geurproses.

(2) Stuur die beheerkode na die PLC en laai die werking van die PLC. (3) Laai die weegdatasein op die multikopweger, vertoon die weegwaarde op die skerm en stuur die opdrag na die PLC volgens die weegdata-inligting. (4) Databasisnavraag en vorm, stoor speserydata-inligting, kopieer vorm.

(5) Die verbetering en wysiging van die geheime resep. (6) Ander funksies soos hulpalarm vir algemene foute in geurmiddels. 3.1 Die bladsyontwerp van die geurmiddelsagteware vir mobiele toestelle Die industriële beheer-rekenaartoepassing Longchuanqiao-konfigurasie-ontwerpskema vir industriële raakskerm, die industriële beheerstelselkonfigurasie is eintlik 'n ontwikkelingsagtewarediensplatform wat deur kliënte volgens hul eie behoeftes ontwikkel kan word.

Ons kan 'n gebruikersvriendelike industriële raakskerm vir alle videobewakingstelsels op die diensplatform ontwikkel en ontwerp volgens die verwerkingstegnologie-regulasies, en die operateur kan intyds met die masjinerie en toerusting op die perseel kommunikeer volgens hierdie bladsy. Longchuanqiao-selfoonsagteware is 'n HMI/SCADA-industriële beheeroutomatiseringskonfigurasie, wat 'n ontwikkelingsinstrument met geïntegreerde aspekverhouding en datavisualisering bied. Hierdie sagteware het die volgende eienskappe: (1) Verskeie kommunikasiefunksies.

Die Longchuan-brugkonfigurasie [3] is geskik vir die volgende kommunikasiefunksies: 1) Dit is geskik vir seriële kommunikasiemetodes soos RS232, RS422 en RS485, sowel as metodes soos herhaler, telefoonoproepe, telefoonpolsing en -oproepe. 2) Ethernet-koppelvlakkommunikasie is ook van toepassing op kabeltelevisie-Ethernet-koppelvlak en draadlose netwerk-Ethernet-koppelvlak. 3) Die drywersagteware van alle masjiene en toerusting is van toepassing op GPRS, CDMA, GSM en ander mobiele internetspesifikasies.

(2) Gerieflike ontwikkelings- en ontwerpstelselsagteware. 'n Verskeidenheid komponente en kontroles vorm 'n kragtige HMI-ontwikkelings- en ontwerpstelselsagteware; die verbeterde verbindingskleur en asimptotiese kleureffekte los die probleem van die bron af op dat baie soortgelyke selfoonsagteware te veel verbindingskleure en asimptotiese kleure gebruik, wat 'n ernstige bedreiging vir koppelvlakopdatering inhou. Die probleem van hoë spoed en hoë doeltreffendheid van stelselsagtewarewerking; meer vorme van vektormateriaal-subgrafieke maak dit geriefliker om ingenieursprojekkoppelvlak te maak; toon objekgeoriënteerde denkmetode, ingebedde indirekte onafhanklike veranderlikes, intermediêre veranderlikes, databasisnavraag-onafhanklike veranderlikes, van toepassing op persoonlike funksies en persoonlike bestellings. (3) Oopmaak.

Die oopheid van Longchuan Bridge-konfigurasie word hoofsaaklik in die volgende aspekte gemanifesteer: 1) Gebruik Excel om die databasisnavraag met VBA te blaai. 2) Die selfoonsagteware is 'n oop stelselargitektuur, wat ten volle van toepassing is op DDE-, OPC-, ODBC/SQL-, AcTIveX- en DNA-spesifikasies. Dit bied eksterne blaai-sockets in verskeie vorme soos OLE, COM/DCOM, dinamiese skakelbiblioteek, ens., wat gerieflik is vir kliënte om verskeie algemene ontwikkelingsomgewings (soos VC++, VB, ens.) te gebruik om diepgaande sekondêre ontwikkeling uit te voer.

3) Die stelselargitektuur van Longchuan Bridge-konfigurasie I/O-drywersagteware is 'n oop struktuur, en 'n deel van die bronkode van sy voetstukke is volledig gepubliseer, en kliënte kan drywersagteware onafhanklik ontwikkel. (4) Databasisnavraagfunksie. Die Longchuan Bridge-konfigurasie is ingebed met 'n tydreeksdatabasis, en 'n verskeidenheid funksionele blokke is in die tydreeksdatabasis ingebed vir dataverwerkingsmetodes en -berging, wat opsomming, statistiese analise, manipulasie en linearisering, ens., verskeie funksies kan voltooi. (5) Van toepassing op 'n verskeidenheid masjiene en toerusting en stelselbusse.

Dit is geskik vir PLC's, beheerders, multifunksie-instrumente, mobiele intelligente terminale en intelligente beheermodules wat deur die meeste bekende vervaardigers regoor die wêreld vervaardig word; boonop is dit ook geskik vir standaard rekenaarkoppelvlakke soos Profibus, Can, LonWorks en Modbus. 3.2 Die I/O-vlak van die stelsel Longchuan-brugkonfigurasie gebruik tydreeksdatabasispunte om I/O-punte aan te dui. Na analise moet die stelselsagteware drie I/O-punte hê, en twee dataverwysingspunte word gebruik om die aanvang en stop van die motor volgens die PLC te beheer. Daarom word die data-inligtingverbinding van hierdie twee punte gekies as twee datavolume-I/O's van die PLC. Sluit af.

'n Simulasiepunt word gebruik om intydse data wat vanaf die multikopweger gelaai is, voor te stel, sodat die data-inligting op daardie punt gekoppel is aan die presiese meting van die multikopweger. 4 Kommunikasieprogrammeringsontwerp Die kommunikasieprogrammeringsontwerp bestaan ​​uit drie dele, die eerste deel is die kommunikasie tussen die bediener en die PLC; die tweede deel is die kommunikasie tussen die bediener en die multikopweger; die derde deel is die kommunikasie tussen die PLC en die sagte aansitter. 4.1 Die kommunikasiekonfigurasie tussen die bediener en die PLC word gewoonlik ingebed met die gewilde PLC-drywersagteware. Eerstens word 'n nuwe PLC-virtuele masjien in die Longchuan-brugkonfigurasie geskep. Die model en spesifikasie van die virtuele masjien moet ooreenstem met die werklike toepassing. Die PLC-modelle en spesifikasies is dieselfde. Indien die vereiste PLC-modelspesifikasies nie in die konfigurasie gevind kan word nie, kan die vervaardiger van selfoonsagteware gemagtig word om 'n nuwe PLC-drywer van hierdie tipe en spesifikasies heeltemal gratis te ontwikkel en te ontwerp.

Die virtuele masjien word gebruik om die regte masjien te projekteer. Hier is die PLC wat deur almal gebruik word SimensS7-300, en die bediener is ingestel om met die PLC te kommunikeer volgens seriële kommunikasie 1. 4.2 Kommunikasie tussen die bediener en die multikopweger Vir die multikopweger gebruik ons ​​die multikopweger van Hangzhou Sifang. Om die kommunikasie tussen die instrumentpaneel en die konfigurasie baie goed te maak, het ons spesiaal Longchuanqiao Enterprise gemagtig om die instrumentpaneel te ontwikkel. Die drywersagteware is ontwerp. Eerstens kies ons die nodige tipe masjientoerusting uit die gekonfigureerde aandrywergids, en vir hierdie tipe skep ons 'n virtuele masjientoerusting vir die projektering van die regte multikopweger, en stel dan die kommunikasiepoortnommer tussen die paneelbord en die rekenaar en kommunikasieprotokolle.

4.3 Kommunikasie tussen PLC en sagte aansitter Omdat daar 'n verskeidenheid grondstowwe in die speseryproduksiewerkswinkel is, het ons verskeie vervoerbande opgestel vir beter geurgerief. Daarom moet een PLC van die outomatiese bondelstelsel aan verskeie sagte aansitters gekoppel word. Daarom gebruik ons ​​die Profibus-stelselbus tussen die PLC en die sagte aansitter om kommunikasie uit te voer, die spesiale Profibus-kommunikasiebeheermodule in die sagte aansitter te plaas, en die gedetailleerde adres van die slaafstasie van die sagte aansitter te stel, en dan te koppel volgens die Profibus-radiofrekwensie. Die beheerder word aan die PLC gekoppel, en die PLC voltooi die stoot en ontvangs van die boodskapformaat na die sagte aansitter volgens die programmering, stuur die operasiewoord na die sagte aansitter, en laai die statuswoord vanaf die sagte aansitter se tuisblad. CPU315-3DP word as 'n Profibus-domeinnaam gebruik, en elke sagte aansitter wat met die domeinnaam kommunikeer, kan as 'n Profibus-slaafstasie beskou word.

Tydens kommunikasie kies die domeinnaam die slaafstasie om data oor te dra volgens die gedetailleerde adresidentifiseerder in die kommunikasieboodskapformaat. Die slaafstasie self kan nie aktief data oordra nie, en elke slaafstasie kan nie onmiddellik die oordrag van inligtinginhoud uitvoer nie. Die sagte aansittermodelle en spesifikasies wat in die stelselsagteware gebruik word, is almal Siemens MicroMaster430-reeksprodukte [4].

Die sleutelkommunikasiesleutel tussen PLC en sagte aansitter behels twee definisies. Die eerste is die databoodskapformaat, en die tweede is die manipulasiewoord en die statuswoord. (1) Kommunikasieboodskapformaat.

Die formaat van elke boodskap begin met die identifiseerder STX, dan dui die lengte LGE aan en die aantal grepe van die gedetailleerde adres ADR, gevolg deur die gekose data-inligting-identifiseerder. Die boodskapformaat eindig met die detektor BCC van die data-inligtingblok. Die sleutelveldname word soos volg uitgedruk: Die STX-veld is 'n een-greep ASCII-identifiseerder (02hex) wat die begin van 'n boodskapinhoud aandui. Die LGE-area is 'n greep, wat die aantal grepe aandui, gevolg deur die inhoud van hierdie stuk inligting. Die ADR-area is een greep, wat die gedetailleerde adres van die stasieknooppunt (d.w.s. die sagte aansitter) is.

Die BCC-area is 'n kontrolesom met 'n lengte van een greep, wat gebruik word om te kontroleer of die inhoud van die inligting redelik is. Dit is die totale aantal grepe voor die BCC in die boodskapinhoud "XOR" die resultaat van die berekening. Indien die inligtinginhoud wat deur die sagte aansitter ontvang word, ongeldig is volgens die berekeningsresultaat van die kontrolesom, sal dit die inligtinginhoud weggooi en sal nie 'n antwoorddatasein na die domeinnaam stuur nie.

(2) Manipulasiewoord en statuswoord. Die PLC kan die veranderlike waarde van die sagte aansitter lees en skryf volgens die PKW-area van die sagte aansitter, en dan die bedryfstoestand van die sagte aansitter verander of bemeester. In hierdie stelselsagteware lees die PLC die data-inligting in hierdie area en plaas dit in 'n spesiale data-inligtingsarea vir die industriële beheerrekenaar om te besigtig, en die besigtigingsresultaat vertoon die inligting op die industriële beheerrekenaar.

5 Resultate Die stelselsagteware het die vereiste outomatiese daaglikse bondeltake voltooi volgens die onderlinge samewerking van die industriële beheerrekenaar, PLC en sagte aansitter. Die stelselsagteware word sedert Mei 2008 afgelewer en gebruik. Die daaglikse bondelgewig is 100 ton, en 10 geheime resepte word uitgevoer. Op en af ​​kan dit nie net die werkstatus van inligting intyds vertoon nie, maar ook die funksies van geheime resepveranderings en opgraderings wys; die spesifieke bedieningsinstruksies, die stelselsagteware werk glad en betroubaar, die industriële raakskerm is pragtig en elegant, en die werklike werking is gerieflik. Boonop neem die stelselsagteware die konfigurasie-ontwikkelingsontwerp aan, wat gerief vir daaropvolgende opgraderings kan bied.

Outeur: Smartweigh– Vervaardigers van multikopgewigte

Outeur: Smartweigh– Lineêre gewigter

Outeur: Smartweigh– Lineêre Weegverpakkingsmasjien

Outeur: Smartweigh– Multikop Weighter Verpakkingsmasjien

Outeur: Smartweigh– Bakkie-ontester

Outeur: Smartweigh– Clamshell-verpakkingsmasjien

Outeur: Smartweigh– Kombinasie Gewigter

Outeur: Smartweigh– Doypack-verpakkingsmasjien

Outeur: Smartweigh– Voorafgemaakte sakverpakkingsmasjien

Outeur: Smartweigh– Roterende verpakkingsmasjien

Outeur: Smartweigh– Vertikale verpakkingsmasjien

Outeur: Smartweigh– VFFS Verpakkingsmasjien