Projektimi i sistemit automatik të kontrollit të sasisë bazuar në PLC dhe peshues me shumë koka

Autori: Smartweigh– Peshorës me shumë koka

1 Parathënie Në fushën e prodhimit të peshave Zhongshan Smart, erëzat në përgjithësi janë përzierja e lëndëve të para në një proporcion të caktuar për të prodhuar një lëndë të parë të re. Prandaj, erëzat janë një komponent kyç i prodhimit në këtë fushë. Në procesin e përpunimit, lëndët e para të ndryshme duhet të përzihen në mënyrë uniforme në përputhje të rreptë me proporcionin dhe duhet të kryhen me makineri erëzash. Në këtë fazë, fabrikat e përpunimit në përgjithësi përdorin dy metoda. Metoda e parë përdor peshimin manual, dhe më pas do të bëhet. Proporcioni i lëndëve të para të ndryshme futet veçmas në makinën e dozimit dhe përzihet. Një mënyrë tjetër është peshimi automatik, përzierja plotësisht automatike.

Meqenëse shumë lëndë të para fillestare janë pluhura ose granula, gjatë erëzave të fuqisë punëtore, trupi thith shumë lehtë pluhur dhe papastërti të tjera, duke shkaktuar rreziqe profesionale, duke rritur rreziqet e prodhimit dhe kostot e kapitalit njerëzor. Prandaj, erëzat e fuqisë punëtore nuk mund të menaxhohen në kantierin e ndërtimit dhe janë shumë të prirura për mospërputhje, jo vetëm që cilësia nuk mund të garantohet, por edhe kostoja e menaxhimit rritet. Për të siguruar më mirë cilësinë e produktit dhe për të përmirësuar produktivitetin, është përcaktuar që duhet të zgjidhet një softuer i saktë dhe i besueshëm i sistemit automatik të dozimit. 2 Sipas sistemit automatik të dozimit të PLC, kompjuterit të kontrollit industrial dhe peshores me shumë koka. Në sistemin aktual automatik të dozimit të Zhongshan Smart Weight, punëtorët së pari transportojnë lëndët e para në punishten e peshimit. Pasi të përfundojë peshimi, lëndët e para dërgohen manualisht në makinën e dozimit. Për të kryer erëzat, punishtja e prodhimit të peshimit përdor peshoren me shumë koka të Hangzhou Sifang për të kryer peshimin. Sipas portit RS232, është e lidhur me serverin e automatizimit industrial. Serveri i automatizimit industrial i vendosur në dhomën kryesore të kontrollit është përgjegjës për regjistrimin e rezultateve të peshimit dhe shfaqjen e informacionit të të dhënave të peshimit. Përveç kësaj, operatori mund të kontrollojë manualisht fillimin dhe ndalimin e të gjithë procesit të erëzave në dhomën kryesore të kontrollit sipas qarkut të kontrollit.

Ky lloj metode nuk është efikas. Përveç kësaj, procesi i programit DOS i zhvilluar dhe projektuar në gjuhën C po funksionon në server [1], i cili ka shkallëzueshmëri të dobët dhe teknologji të vështirë të ndërveprimit njeri-kompjuter, dhe nuk mund të kryejë të gjitha dispozitat për grumbullimin automatik. Për të përmirësuar më mirë efikasitetin e prodhimit dhe për të kontrolluar kostot, duhet të zgjidhet një sistem automatik i grumbullimit automatik. Sistemi i ri përdor strukturën relacionale master-slave.

Kompjuteri industrial përdoret si serveri i sipërm, dhe Siemens PLC PLC[2], starteri i butë dhe peshuesi me shumë koka përdoren si skllevër të sipërm dhe të poshtëm. Serveri luan rolin kryesor, përfundon menaxhimin dhe funksionimin e komunikimit të secilit skllav, dhe lidh portin asinkron të komunikimit RS-232 të kompjuterit të kontrollit industrial me PLC-në pas konvertimit të sinjalit të pulsit, duke krijuar një kanal sigurie fizike për komunikimin midis kompjuterëve të sipërm dhe të poshtëm; Lidhni një port tjetër RS-232 të serverit me portin e komunikimit të peshuesit me shumë koka për të formuar një kanal të dytë sigurie fizike. Softueri i kompjuterit të sipërm zgjedh metodën e votimit për të komunikuar me stacionet skllave një nga një.

Softueri i kompjuterit të nivelit të lartë transmeton rezultatet e planifikimit të përgjithshëm të detyrave ditore te PLC-ja. Gjatë gjithë procesit të funksionimit të PLC-së, softueri i kompjuterit të nivelit të lartë përdor udhëzimet e lidhjes së softuerit të kompjuterit të nivelit të lartë për të monitoruar funksionimin e kompjuterit të nivelit të ulët dhe përmbajtjen e zonës së informacionit të të dhënave, dhe ngarkon të dhënat e PLC-së menjëherë. Të dhënat në kohë reale të situatës së brendshme dhe peshuesi i tij me shumë koka shfaqen në softuerin e kompjuterit pritës. Në tërësi, softueri i sistemit ka funksionet e mëposhtme: ① Grumbullim plotësisht automatik. Pasi të jetë vendosur receta sekrete, softueri i sistemit peshon automatikisht përbërësit sipas recetës sekrete pa ndërhyrjen e stafit operativ aktual; ② Ka funksionin e formularit, i cili mund të gjenerojë raporte ditore dhe formularë në kohë reale, si dhe raporte mujore, raporte vjetore, etj.; ③ Përmirësim dhe modifikim dinamik i tabelës, softueri i sistemit u jep personelit profesional dhe teknik ose stafit operativ aktual të modifikojë sipas autoritetit të menaxhimit të vendosur, rrit kontrollin e recetës sekrete dhe regjistron kohën dhe funksionimin aktual të modifikimit. Numri serial i stafit; 4. Funksioni i riparimit të ndërprerjes së energjisë, softueri i sistemit mund të riparojë të dhënat e sakta të matjes përpara se të fiket energjia kur energjia fiket papritur; 5. Funksioni i ndarjes së rrjetit lokal, serveri mund të ndajë informacionin e të dhënave të burimeve në rrjetin lokal, dhe punishtja e prodhimit është përgjegjëse për ndjekjen e progresit të ndërtimit dhe kushteve të tjera. 2.1 Përbërja e sistemit Të gjithë mikserët automatikë të dozimit përbëhen nga kompjuter industrial, PLC, peshues shumëkokësh i prodhimit industrial, starter i butë, motor vibrimi, mikser, sensor, shirit transportues, etj.

Kompjuteri i kontrollit industrial i nivelit të lartë shfaq faqen e teknologjisë së ndërveprimit njeri-kompjuter dhe kryen funksione të tilla si manipulimi i futjes së përmbajtjes së informacionit, menaxhimi i bazës së të dhënave, shfaqja e informacionit të të dhënave, ruajtja, analiza statistikore dhe formularët. Softueri i kompjuterit të nivelit të lartë përdor kompjuterin e kontrollit industrial IPC810. Detyrat e tij kryesore janë si më poshtë: Serveri i automatizimit industrial së pari ngarkon recetën sekrete të një numri serial të caktuar sipas renditjes së stafit operativ aktual, dhe më pas, sipas proporcionit dhe renditjes së erëzave në recetën sekrete, transmeton komandën për të filluar erëzimin në PLC, në mënyrë që PLC të mund të fillojë softuerin special. Lëshues. Në të gjithë procesin e erëzimit, serveri i automatizimit industrial përdor metodën e sondazhit për të ngarkuar fjalën e statusit të PLC në kohë reale për të zotëruar funksionimin e PLC dhe makinave të tij vartëse; Informacioni i të dhënave të peshimit, sipas strategjisë së erëzimit, kur peshimi është afër vlerës së paracaktuar në recetën sekrete, serveri dërgon një komandë në PLC për të ndërprerë erëzimin. Kur të gjitha lëndët e para në një recetë sekrete janë përgatitur, i gjithë procesi i të gjitha erëzave pezullohet, duke pritur urdhrin e stafit operativ aktual.

Gjatë gjithë procesit të funksionimit të softuerit të sistemit, PLC komunikon me softuerin e kompjuterit pritës në kohë reale për të siguruar konsistencën midis informacionit të të dhënave të shfaqura në faqe dhe informacionit specifik të të dhënave në vend. Të gjitha mund të dërgohen menjëherë në PLC. Detyrat kryesore të PLC përfshijnë: ① Pranimin e udhëzimeve të shtyra nga softueri i kompjuterit të sipërm dhe kontrollin e fillimit, ndalimit dhe shpejtësisë së motorit të dridhjes sipas starterit të butë; ② Ngarkimin e statusit të funksionimit të starterit të butë në kohë reale. Zona e informacionit të të dhënave të memories ngarkohet nga kompjuteri i kontrollit industrial; ③ Përgatitjen e kushteve të ndryshme të vetvetes në formën e fjalëve të statusit, dhe kompjuteri i kontrollit industrial mund të ngarkohet menjëherë. 2.2 Metoda e kontrollit dhe i gjithë procesi i erëzimit Sipas analizës së karakteristikave të të gjithë procesit të erëzimit, merret se i gjithë procesi i erëzimit ka karakteristikat e mëposhtme: (1) Objektivi i matur është një softuer sistemi i njëanshëm i pakthyeshëm. Nuk ka asnjë mënyrë që lënda e parë të kthehet përsëri në shiritin transportues nga makina e dozimit.

(2) Ka një vonesë të konsiderueshme kohore. Kur erëzat arrijnë vlerën e paracaktuar, PLC kontrollon motorin për të ndaluar transmetimin e lëndëve të para. Në këtë kohë, ka disa lëndë të para në shiritin transportues që nuk mund të blihen, kështu që softueri i sistemit ka një vonesë të konsiderueshme kohore. (3) Karakteristika e kontrollueshme është se furnizimi me energji është i ndërrueshëm.

Operacionet e nisjes dhe ndalimit të softuerit të sistemit janë të gjitha sasi ndërrimi. (4) Sistemi automatik i grumbullimit është linear në të gjitha zonat normale të punës. Prandaj, ne marrim parasysh përdorimin e metodave të kontrollit si shpejtësia e shpejtë, e ngadaltë dhe transmetimi i hershëm i komandës së furnizimit të përfundimit, si dhe përdorimin e teknologjisë vetë-mbyllëse dhe të ndërlidhjes së PLC-së për të siguruar zhvillimin e qetë të erëzave.

Pasi të fillojë softueri i sistemit, kompjuteri i kontrollit industrial transmeton sinjalin e të dhënave të fillimit të furnizimit në PLC, dhe PLC kontrollon starterin e butë për të vënë në lëvizje motorin që të fillojë furnizimin me shpejtësi. Përveç kësaj, serveri i automatizimit industrial ngarkon vazhdimisht informacionin e të dhënave të peshimit të peshores me shumë koka sipas komunikimit serial. Kur vlera e peshës neto është afër vlerës së paracaktuar, serveri i automatizimit industrial transmeton kodin e kontrollit për ndërprerjen e furnizimit në PLC. Në këtë kohë, PLC kontrollon starterin e butë për të kryer furnizim të ngadaltë, dhe vlera e paracaktuar dhe furnizimi specifik mund të përcaktohen paraprakisht sipas lëndëve të para të mbetura në organizatën e transmisionit. Kur gabimi dhe lënda e parë e mbetur në strukturën e transmisionit janë anormale, PLC dërgon një komandë përfundimi, e cila ekzekutohet nga starteri i butë, dhe më pas kontrollon motorin për t'u fikur. Hapat tregohen në Figurën 1. Softueri i sistemit të grumbullimit automatik 3 Zhvillimi i softuerit të serverit të automatizimit industrial Detyrat kryesore ditore të kompjuterit të kontrollit industrial janë si më poshtë: (1) Tregoni informacionin e ekranit të animuar të të gjithë procesit të erëzave.

(2) Dërgoni kodin e kontrollit te PLC-ja dhe ngarkoni funksionimin e PLC-së. (3) Ngarkoni sinjalin e të dhënave të peshimit në peshoren me shumë koka, shfaqni vlerën e peshimit në ekranin e ekranit dhe dërgoni komandën te PLC-ja sipas informacionit të të dhënave të peshimit. (4) Kërkesë dhe formular në bazën e të dhënave, ruani informacionin e të dhënave të erëzave, kopjoni formularin.

(5) Përmirësimi dhe modifikimi i recetës sekrete. (6) Funksione të tjera si alarmi ndihmës për defektet e zakonshme në erëza. 3.1 Dizajni i faqes së softuerit të telefonit celular për erëza. Aplikacioni kompjuterik i kontrollit industrial Longchuanqiao, skema e dizajnit të konfigurimit, ekrani me prekje industrial, është në fakt një platformë shërbimi softueri zhvillimi që mund të zhvillohet nga klientët sipas nevojave të tyre.

Ne mund të zhvillojmë dhe projektojmë një ekran me prekje industrial miqësor për të gjitha sistemet e mbikëqyrjes me video në platformën e shërbimit sipas rregulloreve të teknologjisë së përpunimit, dhe operatori mund të bashkëveprojë me makineritë dhe pajisjet në vend në kohë reale sipas kësaj faqeje. Softueri i telefonit celular Longchuanqiao është një konfigurim automatizimi i kontrollit industrial HMI/SCADA, i cili ofron një mjet zhvillimi me raport të integruar të aspektit dhe vizualizim të të dhënave. Ky softuer ka karakteristikat e mëposhtme: (1) Funksione të ndryshme komunikimi.

Konfigurimi i Urës Longchuan [3] është i përshtatshëm për funksionet e mëposhtme të komunikimit: 1) Është i përshtatshëm për metodat e komunikimit serial si RS232, RS422 dhe RS485, si dhe metoda të tilla si përsëritësi, formimi i numrit telefonik, marrja e numrit telefonik dhe formimi i numrit. 2) Komunikimi me ndërfaqe Ethernet është gjithashtu i zbatueshëm për ndërfaqen Ethernet të TV kabllor dhe ndërfaqen Ethernet të rrjetit pa tel. 3) Softueri i drajverit të të gjitha makinave dhe pajisjeve është i zbatueshëm për specifikimet e GPRS, CDMA, GSM dhe të tjera të internetit celular.

(2) Softuer i përshtatshëm për sistemin e zhvillimit dhe dizajnit. Një shumëllojshmëri komponentësh dhe kontrollesh formojnë një softuer të fuqishëm për sistemin e zhvillimit dhe dizajnit HMI; ngjyra e përmirësuar e lidhjes dhe efektet asimptotike të ngjyrave zgjidhin problemin që nga burimi se shumë softuerë të ngjashëm për telefona celularë përdorin shumë ngjyra lidhjeje dhe ngjyra asimptotike, gjë që përbën një kërcënim serioz për përditësimin e ndërfaqes. Problemi i shpejtësisë së lartë dhe efikasitetit të lartë të funksionimit të softuerit të sistemit; më shumë forma të nën-grafikëve me material vektorial e bëjnë më të përshtatshëm ndërfaqen e projektit inxhinierik; tregojnë metodën e të menduarit të orientuar nga objektet, variabla të pavarura indirekte të integruara, variabla të ndërmjetme, variabla të pavarura të pyetjeve në bazën e të dhënave, të zbatueshme për funksione të personalizuara dhe porosi të personalizuara. (3) Hapur.

Hapja e konfigurimit të Longchuan Bridge manifestohet kryesisht në aspektet e mëposhtme: 1) Përdorimi i Excel për të shfletuar pyetjet e bazës së të dhënave me VBA. 2) Softueri i telefonit celular është një arkitekturë e sistemit të hapur, e cila është plotësisht e zbatueshme për specifikimet DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX dhe DNA. Ai ofron priza të jashtme shfletimi në forma të ndryshme si OLE, COM/DCOM, bibliotekë lidhjesh dinamike, etj., gjë që është e përshtatshme për klientët që të përdorin mjedise të ndryshme të zakonshme zhvillimi (si VC++, VB, etj.) për të kryer zhvillim sekondar të thelluar.

3) Arkitektura e sistemit të softuerit të konfigurimit të drajverit I/O të Longchuan Bridge është një strukturë e hapur, dhe një pjesë e kodit burimor të socket-eve të tij është plotësisht e publikuar, dhe klientët mund të zhvillojnë softuer drajveri në mënyrë të pavarur. (4) Funksioni i pyetjeve në bazën e të dhënave. Konfigurimi i Longchuan Bridge është i integruar me një bazë të dhënash serish kohore, dhe një sërë blloqesh funksionale janë të integruara në bazën e të dhënave të serive kohore për metodat e përpunimit dhe ruajtjen e të dhënave, të cilat mund të kryejnë përmbledhje, analizë statistikore, manipulim dhe linearizim etj., funksione të ndryshme. (5) I zbatueshëm për një sërë makinash dhe pajisjesh dhe autobusësh sistemi.

Është i përshtatshëm për PLC, kontrollues, instrument shumëfunksional, terminal inteligjent celular dhe modul kontrolli inteligjent të prodhuar nga prodhuesit më të famshëm në të gjithë botën; përveç kësaj, është gjithashtu i përshtatshëm për ndërfaqe standarde kompjuterike si Profibus, Can, LonWorks dhe Modbus. 3.2 Niveli I/O i sistemit Konfigurimi i Urës Longchuan përdor pika të bazës së të dhënave të serive kohore për të treguar pikat I/O. Pas analizës, softueri i sistemit duhet të ketë tre pika I/O, dhe dy pika referimi të të dhënave përdoren për të kontrolluar fillimin dhe ndalimin e motorit sipas PLC-së. Prandaj, lidhja e informacionit të të dhënave të këtyre dy pikave zgjidhet si dy I/O të vëllimit të të dhënave të PLC-së. Dilni.

Një pikë simulimi përdoret për të përfaqësuar të dhënat në kohë reale të ngarkuara nga peshuesi me shumë koka, kështu që informacioni i të dhënave në atë pikë lidhet me matjen e saktë të peshuesit me shumë koka. 4 Dizajni i programimit të komunikimit Dizajni i programimit të komunikimit përfshin tre pjesë, pjesa e parë është komunikimi midis serverit dhe PLC-së; pjesa e dytë është komunikimi midis serverit dhe peshuesit me shumë koka; pjesa e tretë është komunikimi midis PLC-së dhe starterit të butë. 4.1 Konfigurimi i komunikimit midis serverit dhe PLC-së është përgjithësisht i integruar me softuerin popullor të drajverit PLC. Së pari, krijohet një makinë e re virtuale PLC në konfigurimin Longchuan Bridge. Modeli dhe specifikimi i makinës virtuale duhet të jenë në përputhje me aplikacionin aktual. Modelet dhe specifikimet e PLC-së janë të njëjta. Nëse specifikimet e kërkuara të modelit PLC nuk mund të gjenden në konfigurim, prodhuesi i softuerit të telefonit celular mund të autorizohet të zhvillojë dhe projektojë një drajver të ri PLC të këtij lloji dhe specifikimesh plotësisht falas.

Makina virtuale përdoret për të projektuar makinën reale. Këtu, PLC-ja e përdorur nga të gjithë është SimensS7-300, dhe serveri është i konfiguruar për të komunikuar me PLC-në sipas komunikimit serial 1. 4.2 Komunikimi midis serverit dhe peshores me shumë koka Për peshoren me shumë koka, ne përdorim peshoren me shumë koka nga Hangzhou Sifang. Për ta bërë komunikimin midis panelit të instrumenteve dhe konfigurimit shumë të mirë, ne autorizuam posaçërisht Longchuanqiao Enterprise për të zhvilluar panelin e instrumenteve. Softueri i drajverit është projektuar. Para së gjithash, ne zgjedhim një lloj të nevojshëm të pajisjeve të makinës nga drejtoria e konfiguruar e diskut, dhe për këtë lloj, krijojmë një pajisje makine virtuale për projektimin e peshores reale me shumë koka, dhe më pas caktojmë numrin e portit të komunikimit midis panelit dhe kompjuterit dhe protokollet e komunikimit.

4.3 Komunikimi midis PLC-së dhe starterit të butë Meqenëse ka një shumëllojshmëri lëndësh të para në punishten e prodhimit të erëzave, ne kemi vendosur disa shirita transportues për një komoditet më të mirë të erëzave. Prandaj, një PLC i sistemit automatik të dozimit duhet të jetë i lidhur me disa starterë të butë. Prandaj, ne përdorim sistemin Profibus bus midis PLC-së dhe starterit të butë për të kryer komunikimin, futim modulin special të kontrollit të komunikimit Profibus në starterin e butë dhe caktojmë adresën e detajuar të stacionit skllav të starterit të butë, dhe më pas lidhemi sipas frekuencës së radios Profibus. Kontrolluesi është i lidhur me PLC-në, dhe PLC përfundon shtytjen dhe marrjen e formatit të mesazhit te starteri i butë sipas programimit, dërgon fjalën e operacionit te starteri i butë dhe ngarkon fjalën e statusit nga shtëpia e starterit të butë. CPU315-3DP përdoret si një emër domeni Profibus, dhe çdo starter i butë që komunikon me emrin e domenit mund të konsiderohet si një stacion skllav Profibus.

Gjatë komunikimit, emri i domenit zgjedh stacionin vartës për të transmetuar të dhëna sipas identifikuesit të detajuar të adresës në formatin e mesazhit të komunikimit. Vetë stacioni vartës nuk mund të transmetojë në mënyrë aktive të dhëna dhe çdo stacion vartës nuk mund të kryejë menjëherë transmetimin e përmbajtjes së informacionit. Modelet dhe specifikimet e starterit të butë të përdorura në softuerin e sistemit janë të gjitha produkte të serisë Siemens MicroMaster430 [4].

Çelësi i komunikimit midis PLC-së dhe starterit të butë përfshin dy përkufizime. I pari është formati i mesazhit të të dhënave, dhe i dyti është fjala e manipulimit dhe fjala e statusit. (1) Formati i mesazhit të komunikimit.

Formati i secilit mesazh fillon me identifikuesin STX, pastaj gjatësia tregon LGE dhe numrin e bajteve të adresës së detajuar ADR, e ndjekur nga identifikuesi i zgjedhur i informacionit të të dhënave. Formati i mesazhit përfundon me BCC-në e detektorit të bllokut të informacionit të të dhënave. Emrat e fushave kryesore shprehen si më poshtë: Fusha STX është një identifikues ASCII me një bajt (02hex) që tregon fillimin e përmbajtjes së një mesazhi. Zona LGE është një bajt, që tregon numrin e bajteve të ndjekur nga përmbajtja e kësaj pjese informacioni. Zona ADR është një bajt, që është adresa e detajuar e nyjes së stacionit (domethënë, nisësi i butë).

Zona BCC është një kontroll shumë me gjatësi prej një bajt, e cila përdoret për të kontrolluar nëse përmbajtja e informacionit është e arsyeshme. Është numri total i bajteve para BCC në përmbajtjen e mesazhit "XOR", rezultati i llogaritjes. Nëse përmbajtja e informacionit të marrë nga nisësi i butë është e pavlefshme sipas rezultatit të llogaritjes së kontrollit shumë, ai do ta hedhë poshtë përmbajtjen e informacionit dhe nuk do të dërgojë një sinjal të dhënash përgjigjeje në emrin e domenit.

(2) Fjala e manipulimit dhe fjala e statusit. PLC-ja mund të lexojë dhe shkruajë vlerën e ndryshueshme të starterit të butë sipas zonës PKW të starterit të butë, dhe pastaj të ndryshojë ose të kontrollojë gjendjen e funksionimit të starterit të butë. Në këtë softuer sistemi, PLC-ja lexon informacionin e të dhënave në këtë zonë dhe e vendos atë në një zonë të veçantë informacioni të të dhënave që kompjuteri i kontrollit industrial ta shikojë, dhe rezultati i shikimit shfaq informacionin në kompjuterin e kontrollit industrial.

5 Rezultate Softueri i sistemit përfundoi detyrat e kërkuara ditore të paketimit automatik sipas bashkëpunimit të ndërsjellë të kompjuterit të kontrollit industrial, PLC-së dhe starterit të butë. Softueri i sistemit është dorëzuar dhe përdorur që nga maji i vitit 2008. Pesha ditore e paketimit është 100 ton dhe kryhen 10 receta sekrete. Lart dhe poshtë, jo vetëm që mund të shfaqë statusin e punës së informacionit në kohë reale, por gjithashtu të tregojë funksionet e ndryshimeve dhe përmirësimeve të recetave sekrete; udhëzimet specifike të funksionimit, softueri i sistemit funksionon pa probleme dhe në mënyrë të besueshme, ekrani me prekje industriale është i bukur dhe elegant, dhe funksionimi aktual është i përshtatshëm. Përveç kësaj, softueri i sistemit miraton dizajnin e zhvillimit të konfigurimit, duke ofruar komoditet për përmirësimet e mëvonshme.

Autori: Smartweigh– Prodhuesit e Peshave me Shumë Koka

Autori: Smartweigh– Peshues linear

Autori: Smartweigh– Makinë Paketimi me Peshore Lineare

Autori: Smartweigh– Makinë Paketimi me Pesha Shumëfishe

Autori: Smartweigh– Deester i tabakasë

Autori: Smartweigh– Makinë Paketimi me Guaskë të Mollës

Autori: Smartweigh– Peshues i kombinuar

Autori: Smartweigh– Makinë Paketimi Doypack

Autori: Smartweigh– Makinë paketimi qesesh të parapërgatitura

Autori: Smartweigh– Makinë rrotulluese paketimi

Autori: Smartweigh– Makinë Vertikale Paketimi

Autori: Smartweigh– Makinë Paketimi VFFS