Design av automatisk batchkontrollsystem basert på PLS og flerhodevekter

Forfatter: Smartweigh– Flerhodevekter

1 Forord Innen Zhongshan Smart weigh-produksjon er krydder generelt blanding av råvarer i en viss proporsjon for å produsere et nytt råmateriale. Derfor er krydder en nøkkelkomponent i produksjonen på dette feltet. I prosesseringsprosessen må ulike råvarer blandes jevnt i strengt samsvar med proporsjonene, og dette må utføres med kryddermaskiner. På dette stadiet bruker prosesseringsanlegg vanligvis to metoder. Den første metoden bruker manuell veiing, og deretter blir proporsjonene av ulike råvarer plassert separat i blandemaskinen og blandet. En annen måte er automatisk veiing, helautomatisk blanding.

Fordi mange av de opprinnelige råvarene er pulver eller granulat, er det svært lett for kroppen å inhalere støv og annet smuss når man bruker krydder, noe som forårsaker yrkesfarer, øker produksjonsrisikoen og kostnader til menneskelig kapital. Derfor kan man ikke håndtere krydder på byggeplassen, og det er svært utsatt for feilmatching. Ikke bare kan ikke kvaliteten garanteres, men også administrasjonskostnadene økes. For å bedre sikre produktkvaliteten og forbedre produktiviteten, er det fastsatt at det bør velges nøyaktig og pålitelig programvare for automatisk batching. 2 I henhold til det automatiske batchingsystemet med PLS, industriell kontrolldatamaskin og flerhodevekt. I det nåværende automatiske batchingsystemet til Zhongshan Smart Weigh transporterer arbeiderne først råvarene til veieverkstedet. Etter at veiingen er fullført, sendes råvarene manuelt til batchingmaskinen. For å utføre krydderarbeidet bruker veieproduksjonsverkstedet flerhodevekten til Hangzhou Sifang for å utføre veiing. I henhold til RS232-porten er den koblet til den industrielle automatiseringsserveren. Den industrielle automatiseringsserveren som ligger i hovedkontrollrommet, er ansvarlig for å registrere veieresultatene og vise veiedatainformasjonen. I tillegg kan operatøren manuelt kontrollere start og stopp av hele krydringsprosessen i hovedkontrollrommet i henhold til kontrollkretsen.

Denne typen metode er ikke effektiv. I tillegg kjører DOS-programprosessen som er utviklet og designet i C-språk på serveren [1], som har dårlig skalerbarhet og vanskelig teknologi for menneske-maskin-interaksjon, og kan ikke utføre alle bestemmelsene for automatisk batching. For å forbedre produksjonseffektiviteten og kontrollere kostnadene bedre, må et automatisk batching-system velges. Det nye systemet bruker master-slave-relasjonsstrukturen.

Industridatamaskinen brukes som øvre server, og Siemens PLC PLS[2], mykstarter og flerhodevekter brukes som øvre og nedre slaver. Serveren har hovedrollen, fullfører kommunikasjonsstyringen og driften av hver slave, og kobler den asynkrone RS-232-kommunikasjonsporten på den industrielle kontrolldatamaskinen til PLS-en etter pulssignalkonvertering, noe som skaper en fysisk sikkerhetskanal for kommunikasjonen mellom de øvre og nedre datamaskinene. Koble en annen RS-232-port på serveren til kommunikasjonsporten på flerhodevekteren for å danne en andre fysisk sikkerhetskanal. Programvaren på den øvre datamaskinen velger pollingmetoden for å kommunisere med slavestasjonene én etter én.

Den øvre dataprogramvaren overfører resultatene av den overordnede planleggingen av de daglige oppgavene til PLS-en. Under hele PLS-driftsprosessen bruker den øvre dataprogramvaren tilkoblingsinstruksjonene fra den øvre dataprogramvaren til å overvåke driften av den nedre datamaskinen og innholdet i datainformasjonsområdet, og laster PLS-dataene umiddelbart. Sanntidsdata om den interne situasjonen og dens flerhodevekter vises på vertsdatamaskinens programvare. Generelt har systemprogramvaren følgende funksjoner: ① Helautomatisk batching. Etter at den hemmelige oppskriften er angitt, veier systemprogramvaren automatisk ingrediensene i henhold til den hemmelige oppskriften uten innblanding fra det faktiske driftspersonalet; ② Den har skjemafunksjonen, som kan generere daglige rapporter og sanntidsskjemaer, samt månedlige rapporter, årsrapporter osv.; ③ Dynamisk forbedring og modifisering av tabellen. Systemprogramvaren gir profesjonelt og teknisk personell eller faktisk driftspersonell mulighet til å modifisere i henhold til den angitte administrasjonsmyndigheten, forbedrer kontrollen over den hemmelige oppskriften og registrerer tidspunktet og den faktiske driften av modifikasjonen. Personalets serienummer; 4. Funksjon for reparasjon ved avstengning, systemprogramvaren kan reparere nøyaktige måledata før strømmen slås av når strømmen plutselig slås av; 5. Funksjon for deling av lokalt nettverk, serveren kan dele ressursdatainformasjon i det lokale nettverket, og produksjonsverkstedet er ansvarlig. Folk holder oversikt over byggefremdriften og andre forhold. 2.1 Systemets sammensetning Alle automatiske blandeblandere består av en industriell datamaskin, PLS, flerhodevekt for industriell produksjon, mykstarter, vibrasjonsmotor, mikser, sensor, transportbånd, etc.

Den øvre industrielle kontrolldatamaskinen viser siden for menneske-maskin-interaksjonsteknologi og utfører funksjoner som manipulering av informasjonsinnholdsinndata, databaseadministrasjon, datainformasjonsvisning, lagring, statistisk analyse og skjemaer. Den øvre dataprogramvaren bruker IPC810 industriell kontrolldatamaskin. Hovedoppgavene er som følger: Den industrielle automatiseringsserveren laster først den hemmelige oppskriften med et bestemt serienummer i henhold til rekkefølgen til det faktiske driftspersonalet, og overfører deretter, i henhold til proporsjonen og rekkefølgen av krydderet i den hemmelige oppskriften, kommandoen om å starte krydderet til PLS-en, slik at PLS-en kan starte den spesielle programvaren. Launcher. I hele krydderprosessen bruker den industrielle automatiseringsserveren pollingmetoden for å laste statusordet til PLS-en i sanntid for å mestre driften av PLS-en og dens underordnede maskiner. Veiedatainformasjonen, i henhold til krydderstrategien, når veiingen er nær den forhåndsinnstilte verdien i den hemmelige oppskriften, sender serveren en kommando til PLS-en om å avslutte krydderet. Når alle råvarene på en hemmelig oppskrift er forberedt, suspenderes hele prosessen med alle krydderet, og venter på ordren fra det faktiske driftspersonalet.

Under hele driften av systemprogramvaren kommuniserer PLS-en med vertsdatamaskinens programvare i sanntid for å sikre samsvar mellom datainformasjonen som vises på siden og den spesifikke datainformasjonen på stedet. Alt kan sendes til PLS-en umiddelbart. Hovedoppgavene til PLS-en inkluderer: ① Godta instruksjonene fra programvaren til den øvre datamaskinen, og kontroller start, stopp og hastighet på vibrasjonsmotoren i henhold til mykstarteren; ② Last inn driftsstatusen til mykstarteren i sanntid Minnedatainformasjonsområdet lastes inn av den industrielle kontrolldatamaskinen; ③ Forbered forskjellige betingelser for seg selv i form av statusord, og den industrielle kontrolldatamaskinen kan lastes inn umiddelbart. 2.2 Kontrollmetoden og hele krydderprosessen I følge analysen av egenskapene til hele krydderprosessen, oppnås det at hele krydderprosessen har følgende egenskaper: (1) Det målte målet er en ensidig irreversibel systemprogramvare. Det er ingen måte for råmaterialet å returnere til transportbåndet igjen fra blandemaskinen.

(2) Den har en betydelig tidsforsinkelse. Når krydderet når den forhåndsinnstilte verdien, styrer PLS-en motoren for å stoppe overføringen av råvarer. På dette tidspunktet er det noen råvarer på transportbåndet som ikke kan kjøpes, så systemprogramvaren har en betydelig tidsforsinkelse. (3) Den kontrollerbare funksjonen er at strømforsyningen kan byttes.

Start- og stoppoperasjonene til systemprogramvaren er alle koblingsmengder. (4) Det automatiske batchsystemet er lineært i alle normale arbeidsområder. Derfor tar vi hensyn til bruk av kontrollmetoder som rask, lav hastighet og tidlig overføring av termineringsfôringskommandoen, og bruk av PLS-ens selvlåsende og sammenlåsende teknologi for å sikre jevn utvikling av krydderet.

Etter at systemprogramvaren er startet, overfører den industrielle kontrolldatamaskinen datasignalet om starten av matingen til PLS-en, og PLS-en styrer mykstarteren til å drive motoren til å starte matingen raskt. I tillegg laster den industrielle automatiseringsserveren kontinuerlig veiedatainformasjonen fra flerhodevekten i henhold til seriell kommunikasjon. Når nettovektverdien er nær den forhåndsinnstilte verdien, overfører den industrielle automatiseringsserveren kontrollkoden for å avslutte matingen til PLS-en. På dette tidspunktet styrer PLS-en mykstarteren til å utføre langsom mating, og den forhåndsinnstilte verdien og spesifikk mating kan bestemmes i henhold til restråmaterialene på overføringsorganisasjonen på forhånd. Når feilen og restråmaterialet på overføringsstrukturen er unormalt, sender PLS-en faktisk ut en avslutningskommando, som utføres av mykstarteren, og styrer deretter motoren til å slå seg av. Trinnene er vist i figur 1. Programvare for automatisk batchingsystem 3 Programvareutvikling for industriell automatiseringsserver De viktigste daglige oppgavene til den industrielle kontrolldatamaskinen er som følger: (1) Vis animasjonsvisningsinformasjon om hele krydderprosessen.

(2) Send kontrollkoden til PLS-en og last inn PLS-ens operasjoner. (3) Last inn veiedatasignalet på flerhodevekten, vis veieverdien på skjermen, og send kommandoen til PLS-en i henhold til veiedatainformasjonen. (4) Databaseforespørsel og skjema, lagre krydderdatainformasjon, kopier skjema.

(5) Forbedring og modifisering av den hemmelige oppskriften. (6) Andre funksjoner som hjelpealarm for vanlige feil i krydder. 3.1 Sidedesignet til krydderprogramvaren for mobiltelefoner. Den industrielle kontrolldatamaskinapplikasjonen Longchuanqiao-konfigurasjonsdesignskjema for industriell berøringsskjerm, konfigurasjonen av det industrielle kontrollsystemet er faktisk en programvareplattform for utvikling som kan utvikles av kunder i henhold til deres egne behov.

Vi kan utvikle og designe en brukervennlig industriell berøringsskjerm for alle videoovervåkingssystemer på serviceplattformen i henhold til forskriftene for prosesseringsteknologi, og operatøren kan samhandle med maskiner og utstyr på stedet i sanntid i henhold til denne siden. Longchuanqiao mobiltelefonprogramvare er en HMI/SCADA industriell kontrollautomatiseringskonfigurasjon, som gir et utviklingsverktøy med integrert sideforhold og datavisualisering. Denne programvaren har følgende egenskaper: (1) Ulike kommunikasjonsfunksjoner.

Longchuan Bridge-konfigurasjonen [3] er egnet for følgende kommunikasjonsfunksjoner: 1) Den er egnet for serielle kommunikasjonsmetoder som RS232, RS422 og RS485, samt metoder som repeater, telefonoppringing, telefonavspørringing og oppringing. 2) Ethernet-grensesnittkommunikasjon kan også brukes for kabel-TV Ethernet-grensesnitt og trådløst nettverk Ethernet-grensesnitt. 3) Driverprogramvaren til alle maskiner og utstyr kan brukes for GPRS, CDMA, GSM og andre spesifikasjoner for mobilt internett.

(2) Praktisk programvare for utvikling og design av systemer. En rekke komponenter og kontroller danner en kraftig HMI-programvare for utvikling og design av systemer. De forbedrede tilkoblingsfargene og asymptotiske fargeeffektene løser problemet med at mange lignende mobiltelefonprogrammer bruker for mange tilkoblingsfarger og asymptotiske farger, noe som er en alvorlig trussel mot grensesnittoppdateringer. Problemet med høy hastighet og høy effektivitet i systemprogramvarens drift. Flere former for vektormateriale-undergrafer gjør det mer praktisk å lage grensesnitt for ingeniørprosjekter. De viser objektorientert tenkning, innebygde indirekte uavhengige variabler, mellomliggende variabler, uavhengige variabler for databasespørringer, og kan brukes på tilpassede funksjoner og tilpassede bestillinger. (3) Åpen.

Åpenheten i Longchuan Bridge-konfigurasjonen manifesterer seg hovedsakelig i følgende aspekter: 1) Bruk Excel til å bla gjennom databasespørringen med VBA. 2) Mobiltelefonprogramvaren er en åpen systemarkitektur, som er fullt anvendelig for DDE-, OPC-, ODBC/SQL-, AcTIveX- og DNA-spesifikasjoner. Den tilbyr eksterne nettlesingssokler i forskjellige former som OLE, COM/DCOM, dynamisk linkbibliotek, etc., noe som er praktisk for kunder som ønsker å bruke forskjellige vanlige utviklingsmiljøer (som VC++, VB, etc.) for å utføre dyptgående sekundærutvikling.

3) Systemarkitekturen til Longchuan Bridge-konfigurasjons-I/O-driverprogramvaren er en åpen struktur, og deler av kildekoden til soklene er fullstendig publisert, og kunder kan utvikle driverprogramvaren uavhengig. (4) Databasespørringsfunksjon. Longchuan Bridge-konfigurasjonen er innebygd med en tidsseriedatabase, og en rekke funksjonsblokker er innebygd i tidsseriedatabasen for databehandlingsmetoder og lagring, som kan fullføre oppsummering, statistisk analyse, manipulering og linearisering osv. forskjellige funksjoner. (5) Gjelder for en rekke maskiner og utstyr og systembusser.

Den er egnet for PLS, kontrollere, multifunksjonsinstrumenter, mobile intelligente terminaler og intelligente kontrollmoduler produsert av de fleste kjente produsenter over hele verden; i tillegg er den også egnet for standard datagrensesnitt som Profibus, Can, LonWorks og Modbus. 3.2 Systemets I/O-nivå Longchuan Bridge-konfigurasjon bruker tidsseriedatabasepunkter for å indikere I/O-punkter. Etter analyse må systemprogramvaren ha tre I/O-punkter, og to datareferansepunkter brukes til å kontrollere start og stopp av motoren i henhold til PLS-en. Derfor velges datainformasjonsforbindelsen til disse to punktene som to datavolum-I/O-er for PLS-en. Avslutt.

Et simuleringspunkt brukes til å representere sanntidsdata lastet fra flerhodevekten, slik at datainformasjonen på det punktet er koblet til den nøyaktige målingen av flerhodevekten. 4 Kommunikasjonsprogrammeringsdesign Kommunikasjonsprogrammeringsdesignet består av tre deler: den første delen er kommunikasjonen mellom serveren og PLS-en; den andre delen er kommunikasjonen mellom serveren og flerhodevekten; den tredje delen er kommunikasjonen mellom PLS-en og mykstarteren. 4.1 Kommunikasjonskonfigurasjonen mellom serveren og PLS-en er vanligvis innebygd i den populære PLS-driverprogramvaren. Først opprettes en ny virtuell PLS-maskin i Longchuan Bridge-konfigurasjonen. Modellen og spesifikasjonen til den virtuelle maskinen må være i samsvar med den faktiske applikasjonen. PLS-modellene og spesifikasjonene er de samme. Hvis de nødvendige PLS-modellspesifikasjonene ikke finnes i konfigurasjonen, kan produsenten av mobiltelefonprogramvaren autoriseres til å utvikle og designe en ny PLS-driver av denne typen og spesifikasjonene helt gratis.

Den virtuelle maskinen brukes til å projisere den virkelige maskinen. Her er PLS-en som brukes av alle SimensS7-300, og serveren er satt opp til å kommunisere med PLS-en i henhold til seriell kommunikasjon 1. 4.2 Kommunikasjon mellom serveren og flerhodevekten For flerhodevekten bruker vi flerhodevekten fra Hangzhou Sifang. For å gjøre kommunikasjonen mellom instrumentpanelet og konfigurasjonen veldig god, har vi spesielt autorisert Longchuanqiao Enterprise til å utvikle instrumentpanelet. Driverprogramvaren er designet. Først velger vi en nødvendig type maskinutstyr fra den konfigurerte stasjonskatalogen, og for denne typen oppretter vi et virtuelt maskinutstyr for å projisere den virkelige flerhodevekten, og angir deretter kommunikasjonsportnummeret mellom dashbordet og datamaskinen og kommunikasjonsprotokollene.

4.3 Kommunikasjon mellom PLS og mykstarter Fordi det finnes en rekke råvarer i krydderproduksjonsverkstedet, har vi satt opp flere transportbånd for bedre krydderfunksjonalitet. Derfor må én PLS i det automatiske batchsystemet kobles til flere mykstartere. Derfor bruker vi Profibus-systembussen mellom PLS-en og mykstarteren for å utføre kommunikasjon, sette inn den spesielle Profibus-kommunikasjonskontrollmodulen i mykstarteren, og angi den detaljerte adressen til mykstarterens slavestasjon, og deretter koble til i henhold til Profibus-radiofrekvensen. Kontrolleren er koblet til PLS-en, og PLS-en fullfører push og mottak av meldingsformatet til mykstarteren i henhold til programmeringen, sender operasjonsordet til mykstarteren og laster statusordet fra mykstarterens hovedstasjon. CPU315-3DP brukes som et Profibus-domenenavn, og hver mykstarter som kommuniserer med domenenavnet kan betraktes som en Profibus-slavestasjon.

Under kommunikasjon velger domenenavnet slavestasjonen for å overføre data i henhold til den detaljerte adresseidentifikatoren i kommunikasjonsmeldingsformatet. Slavestasjonen i seg selv kan ikke aktivt overføre data, og hver slavestasjon kan ikke umiddelbart utføre overføringen av informasjonsinnhold. Mykstartermodellene og spesifikasjonene som brukes i systemprogramvaren er alle Siemens MicroMaster430-serien [4].

Nøkkelen til kommunikasjonen mellom PLS og mykstarter involverer to definisjoner. Den første er datameldingsformatet, og den andre er manipulasjonsordet og statusordet. (1) Kommunikasjonsmeldingsformat.

Formatet til hver melding starter med identifikatoren STX, deretter indikerer lengden LGE og antall byte for den detaljerte adressen ADR, etterfulgt av den valgte datainformasjonsidentifikatoren. Meldingsformatet slutter med detektorens BCC for datainformasjonsblokken. Navnene på nøkkelfeltene uttrykkes som følger: STX-feltet er en ASCII-identifikator på én byte (02hex) som indikerer begynnelsen av et meldingsinnhold. LGE-området er en byte, som indikerer antall byte etterfulgt av innholdet i denne informasjonen. ADR-området er én byte, som er den detaljerte adressen til stasjonsnoden (dvs. mykstarteren).

BCC-området er en sjekksum med en lengde på én byte, som brukes til å sjekke om innholdet i informasjonen er rimelig. Det er det totale antallet byte før BCC-en i meldingsinnholdet («XOR») som er resultatet av beregningen. Hvis informasjonsinnholdet som mottas av mykstarteren er ugyldig i henhold til beregningsresultatet av sjekksummen, vil den forkaste informasjonsinnholdet og vil ikke sende et svardatasignal til domenenavnet.

(2) Manipulasjonsord og statusord. PLS-en kan lese og skrive variabelverdien til mykstarteren i henhold til PKW-området til mykstarteren, og deretter endre eller mestre mykstarterens driftstilstand. I denne systemprogramvaren leser PLS-en datainformasjonen i dette området og legger den i et spesielt datainformasjonsområde for den industrielle kontrolldatamaskinen, og visningsresultatet viser informasjonen på den industrielle kontrolldatamaskinen.

5 resultater Systemprogramvaren fullførte de nødvendige automatiske daglige batchoppgavene i henhold til gjensidig samarbeid mellom den industrielle kontrolldatamaskinen, PLS-en og mykstarteren. Systemprogramvaren har blitt levert og brukt siden mai 2008. Den daglige batchvekten er 100 tonn, og 10 hemmelige oppskrifter er utført. Opp og ned kan den ikke bare vise arbeidsstatusinformasjon i sanntid, men også vise funksjonene til endringer og oppgraderinger av hemmelige oppskrifter; de spesifikke driftsinstruksjonene, systemprogramvaren fungerer jevnt og pålitelig, den industrielle berøringsskjermen er vakker og elegant, og den faktiske driften er praktisk. I tillegg tar systemprogramvaren i bruk konfigurasjonsutviklingsdesign, noe som kan gi bekvemmelighet for senere oppgraderinger.

Forfatter: Smartweigh– Produsenter av flerhodevektere

Forfatter: Smartweigh– Lineær vekter

Forfatter: Smartweigh– Lineær veiepakkemaskin

Forfatter: Smartweigh– Multihead Weighter-pakkemaskin

Forfatter: Smartweigh– Skuff-denester

Forfatter: Smartweigh– Clamshell-pakkemaskin

Forfatter: Smartweigh– Kombinasjonsvekter

Forfatter: Smartweigh– Doypack-pakkemaskin

Forfatter: Smartweigh– Ferdiglagde posepakkemaskin

Forfatter: Smartweigh– Roterende pakkemaskin

Forfatter: Smartweigh– Vertikal pakkemaskin

Forfatter: Smartweigh– VFFS-pakkemaskin