Hönnun sjálfvirks stjórnkerfis fyrir skömmtun byggt á PLC og fjölhöfða vog

Höfundur: Smartweigh– Fjölhöfðaþyngdari

1 Formáli Í Zhongshan Smart weight framleiðslu er kryddun almennt að blanda hráefnum í ákveðnum hlutföllum til að framleiða nýtt hráefni. Þess vegna er kryddun lykilþáttur í framleiðslu á þessu sviði. Í vinnsluferlinu verður að blanda ýmsum hráefnum jafnt saman í ströngu samræmi við hlutföllin og það verður að framkvæma með kryddunarvélum. Á þessu stigi nota vinnslustöðvar almennt tvær aðferðir. Fyrsta aðferðin er handvirk vigtun og síðan verður hlutfall mismunandi hráefna sett í blandaravélina og blandað saman. Önnur leið er sjálfvirk vigtun, fullkomlega sjálfvirk blöndun.

Þar sem mörg upphafleg hráefni eru duft eða korn, er mjög auðvelt fyrir líkamann að anda að sér ryki og öðrum óhreinindum þegar kryddað er með vinnuafli, sem veldur vinnuhættu, eykur framleiðsluáhættu og mannauðskostnað. Þess vegna er ekki hægt að stjórna kryddað með vinnuafli á byggingarsvæði og það er mjög viðkvæmt fyrir ósamræmi, ekki aðeins er ekki hægt að tryggja gæði heldur einnig eykst stjórnunarkostnaður. Til að tryggja betur gæði vöru og bæta framleiðni er kveðið á um að velja skuli nákvæman og áreiðanlegan hugbúnað fyrir sjálfvirkt skammtakerfi. 2 Samkvæmt sjálfvirku skammtakerfi með PLC, iðnaðarstýringartölvu og fjölhöfða vog. Í núverandi sjálfvirka skammtakerfi Zhongshan Smart weigh flytja starfsmenn fyrst hráefnin í vogunarverkstæðið. Eftir að vigtun er lokið eru hráefnin send handvirkt í skammtavélina. Til að framkvæma kryddun notar vogunarverkstæðið fjölhöfða vog frá Hangzhou Sifang til að framkvæma vigtun. Samkvæmt RS232 tengi er hún tengd við iðnaðarsjálfvirkniþjóninn. Iðnaðarsjálfvirkniþjónninn sem er staðsettur í aðalstjórnherberginu ber ábyrgð á að skrá vigtarniðurstöður og birta vigtargögnin. Að auki getur rekstraraðilinn stjórnað handvirkt upphafi og stöðvun alls kryddunarferlisins í aðalstjórnklefanum í samræmi við stjórnrásina.

Þessi aðferð er ekki skilvirk. Þar að auki keyrir DOS forritunarferlið, sem þróað og hannað er í C-máli, á netþjóninum [1], sem hefur lélega stigstærð og erfiða tækni í samskiptum milli manna og tölvu, og getur ekki framkvæmt allar nauðsynlegar kröfur um sjálfvirka runuvinnslu. Til að bæta framleiðsluhagkvæmni og kostnaðarstýringu verður að velja sjálfvirkt runuvinnslukerfi. Nýja kerfið notar master-slave tengslabyggingu.

Iðnaðartölvan er notuð sem efri netþjónn og Siemens PLC PLC[2], mjúkræsir og fjölhöfðavog eru notaðir sem efri og neðri þrælar. Netþjónninn gegnir forystuhlutverki, lýkur samskiptastjórnun og rekstri hvers þræls og tengir RS-232 ósamstillta samskiptatengi iðnaðarstýringartölvunnar við PLC eftir umbreytingu púlsmerkisins, sem býr til líkamlega öryggisrás fyrir samskipti milli efri og neðri tölvanna; Tengdu aðra RS-232 tengi netþjónsins við samskiptatengi fjölhöfðavogarinnar til að mynda aðra líkamlega öryggisrás. Hugbúnaður efri tölvunnar velur könnunaraðferðina til að eiga samskipti við þrælastöðvarnar eina af annarri.

Hugbúnaður efri tölvunnar sendir niðurstöður heildaráætlunar daglegra verkefna til PLC-stýringarinnar. Meðan á öllu ferli PLC-stýringarinnar stendur notar hugbúnaður efri tölvunnar tengileiðbeiningar hugbúnaðar efri tölvunnar til að fylgjast með virkni neðri tölvunnar og innihaldi gagnaupplýsingasvæðisins og hleður PLC-gögnunum strax inn. Rauntímagögn um innri aðstæður og fjölhöfðavigtarkerfi hennar eru birt á hugbúnaði gestgjafatölvunnar. Í heildina hefur hugbúnaður kerfisins eftirfarandi aðgerðir: ① Fullkomlega sjálfvirk skammtavinnsla. Eftir að leyniuppskriftin hefur verið stillt vegur hugbúnaður kerfisins sjálfkrafa innihaldsefnin samkvæmt leyniuppskriftinni án afskipta raunverulegs starfsmanna; ② Það hefur eyðublaðsvirkni sem getur búið til daglegar skýrslur og rauntíma eyðublöð, svo og mánaðarskýrslur, ársskýrslur o.s.frv.; ③ Kvikmyndabæting og breytingar á töflunni, hugbúnaður kerfisins veitir fagfólki og tæknifólki eða raunverulegu starfsmönnum kleift að breyta í samræmi við stillt stjórnunarheimild, eykur stjórn á leyniuppskriftinni og skráir tíma og raunverulega virkni breytinganna. Raðnúmer starfsmanna; 4. Viðgerðaraðgerð við slökkvun, kerfishugbúnaðurinn getur lagað nákvæmar mælingar áður en rafmagnið slokknar skyndilega; 5. Samnýtingaraðgerð fyrir staðarnet, þjónninn getur deilt upplýsingum um auðlindagögn á staðarnetinu og framleiðsluverkstæðið ber ábyrgð Fólk fylgist með framvindu framkvæmda og öðrum aðstæðum. 2.1 Samsetning kerfisins Allar sjálfvirkar blandarar eru samsettar úr iðnaðartölvu, PLC, fjölhöfða vog fyrir iðnaðarframleiðslu, mjúkræsi, titringsmótor, blöndunartæki, skynjara, færibandi o.s.frv.

Efri iðnaðarstýringartölvan birtir síðuna um samskipti milli manna og tölvu og framkvæmir aðgerðir eins og að meðhöndla inntak upplýsinga, gagnagrunnsstjórnun, birta gögn, geyma tölfræðilega greiningu og eyðublöð. Hugbúnaðurinn í efri tölvunni notar IPC810 iðnaðarstýringartölvu. Helstu verkefni hennar eru eftirfarandi: Iðnaðarsjálfvirkniþjónninn hleður fyrst inn leyniuppskrift með ákveðnu raðnúmeri í samræmi við röð raunverulegs starfsmanna og sendir síðan, í samræmi við hlutfall og röð kryddblöndunnar í leyniuppskriftinni, skipunina um að hefja kryddblöndunina til PLC-kerfisins, þannig að PLC-kerfið geti ræst sérstakan hugbúnað. Ræsir. Í öllu kryddblöndunarferlinu notar iðnaðarsjálfvirkniþjónninn könnunaraðferðina til að hlaða stöðuorð PLC-kerfisins í rauntíma til að ná tökum á rekstri PLC-kerfisins og undirvéla þess. Vigtunargögnin, í samræmi við kryddblöndunarstefnuna, þegar vigtunin er nálægt fyrirfram ákveðnu gildi í leyniuppskriftinni, sendir þjónninn skipun til PLC-kerfisins um að hætta kryddblönduninni. Þegar öll hráefni í leyniuppskriftinni hafa verið undirbúin er öllu kryddblöndunarferlinu frestað og beðið er eftir skipun raunverulegs starfsmanna.

Meðan á öllu ferli hugbúnaðarkerfisins stendur yfir hefur PLC-stýringin samskipti við hugbúnað gestgjafans í rauntíma til að tryggja samræmi milli gagnaupplýsinganna sem birtast á síðunni og sértækra gagnaupplýsinga á staðnum. Allt er hægt að senda strax til PLC-stýringarinnar. Helstu verkefni PLC-stýringarinnar eru meðal annars: ① Að taka við fyrirmælum frá hugbúnaði efri tölvunnar og stjórna ræsingu, stöðvun og hraða titringsmótorsins í samræmi við mjúkræsinguna; ② Að hlaða inn rekstrarstöðu mjúkræsisins í rauntíma. Upplýsingasvæðið um minni er hlaðið inn af iðnaðarstýringartölvunni; ③ Að undirbúa ýmsar aðstæður í formi stöðuorða og iðnaðarstýringartölvunni er hægt að hlaða þær strax. 2.2 Stjórnunaraðferðin og allt kryddunarferlið Samkvæmt greiningu á eiginleikum alls kryddunarferlisins kemur í ljós að allt kryddunarferlið hefur eftirfarandi eiginleika: (1) Mælt markmið er einhliða óafturkræfur hugbúnaður kerfisins. Það er engin leið fyrir hráefnið að fara aftur á færibandið frá blandunarvélinni.

(2) Það hefur verulega tímatöf. Þegar kryddið nær fyrirfram ákveðnu gildi stýrir PLC-stýringin mótornum til að stöðva flutning hráefna. Á þessum tímapunkti eru einhver hráefni á færibandinu sem ekki er hægt að kaupa, þannig að hugbúnaður kerfisins hefur verulega tímatöf. (3) Stýranlegi eiginleikinn er að hægt er að skipta um aflgjafa.

Ræsingar- og stöðvunaraðgerðir kerfishugbúnaðarins eru allar skiptistærðir. (4) Sjálfvirka skammtakerfið er línulegt á öllum venjulegum vinnusvæðum. Þess vegna tökum við tillit til notkunar stjórnunaraðferða eins og hraðs, hægs og snemmbúinnar sendingar á lokunarfóðrunarskipuninni, og notkunar á sjálflæsandi og samlæsingartækni PLC til að tryggja greiða þróun kryddunarinnar.

Eftir að hugbúnaður kerfisins er ræstur sendir iðnaðarstýringartölvan gagnasiglingu um upphaf fóðrunar til PLC-stýringarinnar, og PLC-stýringin stýrir mjúkræsingnum til að knýja mótorinn til að hefja fóðrun hratt. Að auki hleður iðnaðarsjálfvirkniþjónninn stöðugt vigtunargögnum fjölhöfða vogarinnar samkvæmt raðsamskiptum. Þegar nettóþyngdargildið er nálægt forstilltu gildi sendir iðnaðarsjálfvirkniþjónninn stýrikóðann til að stöðva fóðrunina til PLC-stýringarinnar. Á þessum tíma stýrir PLC-stýringin mjúkræsingunni til að framkvæma hæga fóðrun og forstillt gildi og sértæka fóðrun er hægt að ákvarða fyrirfram í samræmi við leifar hráefna á flutningskerfinu. Þegar villan og leifar hráefna á flutningskerfinu eru óeðlileg sendir PLC-stýringin í raun út lokunarskipun, sem mjúkræsingurinn framkvæmir og stýrir síðan mótornum til að slökkva á sér. Skrefin eru sýnd á mynd 1. Sjálfvirkur skammtakerfishugbúnaður 3 Þróun hugbúnaðar fyrir iðnaðarsjálfvirkniþjóna Helstu dagleg verkefni iðnaðarstýringartölvunnar eru sem hér segir: (1) Sýna hreyfimyndasýningarupplýsingar um allt kryddunarferlið.

(2) Sendið stýrikóðann til PLC-kerfisins og hleðjið virkni PLC-kerfisins. (3) Hleðjið vigtunargögnin inn á fjölhöfða vogina, birtið vigtunargildið á skjánum og sendið skipunina til PLC-kerfisins samkvæmt vigtunargögnunum. (4) Fyrirspurn í gagnagrunni og eyðublað, geymið kryddgögn, afritið eyðublað.

(5) Að bæta og breyta leyniuppskriftinni. (6) Aðrar aðgerðir eins og aukaviðvörun fyrir algengar villur í kryddi. 3.1 Síðuhönnun kryddhugbúnaðar fyrir farsíma. Stillingarkerfi iðnaðarstýringar fyrir tölvur, Longchuanqiao, iðnaðar snertiskjár, er í raun hugbúnaðarþróunarvettvangur sem viðskiptavinir geta þróað eftir eigin þörfum.

Við getum þróað og hannað notendavænan snertiskjá fyrir öll eftirlitsmyndavélarkerfi á þjónustupallinum í samræmi við reglugerðir um vinnslutækni og rekstraraðilinn getur haft samskipti við vélar og búnað á staðnum í rauntíma samkvæmt þessari síðu. Longchuanqiao farsímahugbúnaður er sjálfvirk stilling fyrir HMI/SCADA iðnaðarstýringu sem býður upp á þróunartól með samþættum hlutföllum og gagnasýnileika. Þessi hugbúnaður hefur eftirfarandi eiginleika: (1) Ýmsar samskiptaaðgerðir.

Longchuan-brúarstillingin [3] hentar fyrir eftirfarandi samskiptavirkni: 1) Hún hentar fyrir raðsamskiptaaðferðir eins og RS232, RS422 og RS485, sem og aðferðir eins og endurvarpa, símahringingu, símakönnun og upphringingu. 2) Ethernet-viðmótssamskipti eiga einnig við um Ethernet-viðmót fyrir kapalsjónvarp og Ethernet-viðmót fyrir þráðlaust net. 3) Reklahugbúnaður allra véla og búnaðar er nothæfur fyrir GPRS, CDMA, GSM og aðrar forskriftir fyrir farsímainternet.

(2) Þægilegur hugbúnaður fyrir þróun og hönnun kerfis. Fjölbreyttur fjöldi íhluta og stýringa myndar öflugan HMI þróunar- og hönnunarhugbúnað; bættur tengilitur og asymptotísk litaáhrif leysa vandamálið sem kemur upp frá upprunanum þar sem margir svipaðir farsímahugbúnaðir nota of marga tengiliti og asymptotíska liti, sem er alvarleg ógn við uppfærslur á viðmóti. Vandamálið með mikinn hraða og mikla skilvirkni í rekstri kerfishugbúnaðarins; fleiri gerðir af undirgrafum vigurefnis gera það þægilegra að búa til verkfræðiverkefnisviðmót; sýna hlutbundna hugsunaraðferð, innbyggðar óbeinar sjálfstæðar breytur, millibreytur, gagnagrunnsfyrirspurnir, sem á við um sérsniðnar aðgerðir og sérsniðnar pantanir. (3) Opið.

Opin uppsetning Longchuan Bridge birtist aðallega í eftirfarandi þáttum: 1) Notkun Excel til að fletta í gegnum gagnagrunnsfyrirspurnina með VBA. 2) Hugbúnaðurinn fyrir farsíma er með opnu kerfisarkitektúr sem er að fullu nothæfur fyrir DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX og DNA forskriftir. Hann býður upp á ytri vafratengi í ýmsum myndum eins og OLE, COM/DCOM, dynamic link library o.s.frv., sem er þægilegt fyrir viðskiptavini að nota ýmis algeng þróunarumhverfi (eins og VC++, VB o.s.frv.) til að framkvæma ítarlega aukaþróun.

3) Kerfisarkitektúr Longchuan Bridge stillingar I/O reklahugbúnaðarins er opinn og hluti af frumkóða tengla hans er að fullu birtur og viðskiptavinir geta þróað reklahugbúnað sjálfstætt. (4) Gagnagrunnsfyrirspurnarvirkni. Longchuan Bridge stillingin er innbyggður með tímaröðargagnagrunni og fjölbreytt úrval af virkniblokkum er innbyggður í tímaröðargagnagrunninn fyrir gagnavinnsluaðferðir og geymslu, sem geta lokið samantekt, tölfræðilegri greiningu, meðhöndlun og línulegri gerð o.s.frv. ýmsar aðgerðir. (5) Hentar fyrir fjölbreytt úrval véla og búnaðar og kerfisrúta.

Það hentar fyrir PLC kerfi, stýringar, fjölnota tæki, færanlegar greindarstöðvar og greindar stýringareiningar frá flestum þekktum framleiðendum um allan heim; þar að auki hentar það einnig fyrir stöðluð tölvuviðmót eins og Profibus, Can, LonWorks og Modbus. 3.2 Inntaks-/úttaksstig kerfisins Longchuan Bridge stillingin notar tímaröðar gagnagrunnspunkta til að gefa til kynna inntaks-/úttakspunkta. Eftir greiningu verður hugbúnaður kerfisins að hafa þrjá inntaks-/úttakspunkta og tveir gagnaviðmiðunarpunktar eru notaðir til að stjórna ræsingu og stöðvun mótorsins samkvæmt PLC kerfinu. Þess vegna er gagnaupplýsingatenging þessara tveggja punkta valin sem tvö gagnabúnms-inntaks-/úttak PLC kerfisins. Hætta.

Hermunarpunktur er notaður til að tákna rauntíma gögn sem hlaðin eru inn af fjölhöfðavigtartækinu, þannig að gagnaupplýsingarnar á þeim tímapunkti eru tengdar nákvæmri mælingu fjölhöfðavigtartækisins. 4 Hönnun samskiptaforritunar Hönnun samskiptaforritunar samanstendur af þremur hlutum, fyrsti hlutinn er samskipti milli netþjónsins og PLC-kerfisins; annar hlutinn er samskipti milli netþjónsins og fjölhöfðavigtartækisins; þriðji hlutinn er samskipti milli PLC-kerfisins og mjúkræsisins. 4.1 Samskiptastillingin milli netþjónsins og PLC-kerfisins er almennt felld inn í vinsælan PLC-reklahugbúnað. Fyrst er ný PLC-sýndarvél búin til í Longchuan Bridge stillingunni. Líkanið og forskriftir sýndarvélarinnar verða að vera í samræmi við raunverulegt forrit. PLC-líkönin og forskriftirnar eru þær sömu. Ef nauðsynlegar PLC-líkansforskriftir finnast ekki í stillingunni, getur framleiðandi farsímahugbúnaðar fengið heimild til að þróa og hanna nýjan PLC-rekla af þessari gerð og forskriftum, alveg án endurgjalds.

Sýndarvélin er notuð til að varpa raunverulegri vél. Hér er PLC-stýringin sem allir nota SimensS7-300 og netþjónninn er stilltur til að eiga samskipti við PLC-stýringuna samkvæmt raðsamskiptum 1. 4.2 Samskipti milli netþjónsins og fjölhöfðavigtarins Fyrir fjölhöfðavigtarinn notum við fjölhöfðavigtarann ​​frá Hangzhou Sifang. Til að gera samskiptin milli mælaborðsins og stillingarinnar mjög góð höfum við sérstaklega heimilað Longchuanqiao Enterprise að þróa mælaborðið. Reklahugbúnaðurinn er hannaður. Fyrst veljum við nauðsynlega gerð af vélarbúnaði úr stilltri drifskrá og fyrir þessa gerð búum við til sýndarvélbúnað til að varpa raunverulegri fjölhöfðavigtarinn og stillum síðan samskiptagáttarnúmerið milli mælaborðsins og tölvunnar og samskiptareglur.

4.3 Samskipti milli PLC og mjúkræsis Vegna þess að fjölbreytt hráefni eru notuð í kryddframleiðsluverkstæðinu höfum við sett upp nokkur færibönd til að auðvelda kryddun. Þess vegna verður einn PLC í sjálfvirka blandunarkerfinu að vera tengdur við nokkra mjúkræsi. Þess vegna notum við Profibus kerfisrútu milli PLC og mjúkræsis til að framkvæma samskipti, setjum sérstaka Profibus samskiptastýringareiningu í mjúkræsi og stillum nákvæmt vistfang hjálparstöðvar mjúkræsisins og tengjum síðan samkvæmt Profibus útvarpstíðninni. Stýringin er tengd við PLC og PLC lýkur sendingu og móttöku skilaboðaformsins til mjúkræsisins samkvæmt forritun, sendir aðgerðarorðið til mjúkræsisins og hleður stöðuorðinu frá heimilisfangi mjúkræsisins. CPU315-3DP er notað sem Profibus lénsheiti og hver mjúkræsi sem á samskipti við lénsheiti má líta á sem Profibus hjálparstöð.

Í samskiptum velur lénsnafnið þá þjónsstöð sem á að senda gögn samkvæmt nákvæmu heimilisfangsauðkenni í sniði samskiptaskilaboðanna. Þjónsstöðin sjálf getur ekki sent gögn virkt og hver þjónsstöð getur ekki framkvæmt sendingu upplýsinganna samstundis. Mjúkræsilíkönin og forskriftirnar sem notaðar eru í hugbúnaði kerfisins eru allar Siemens MicroMaster430 serían [4].

Lykilsamskiptalykillinn milli PLC og mjúkræsis felur í sér tvær skilgreiningar. Sú fyrri er snið gagnaskilaboða, sú seinni er stjórnunarorð og stöðuorð. (1) Snið samskiptaskilaboða.

Snið hvers skilaboða byrjar á auðkenninu STX, síðan gefur lengdin til kynna LGE og fjölda bæta ítarlega vistfangsins ADR, og þar á eftir kemur valið gagnaupplýsingaauðkenni. Skilaboðasnið endar á BCC (skynjara) gagnaupplýsingablokkarinnar. Nöfn lykilreitanna eru tjáð á eftirfarandi hátt: STX reiturinn er eins bætis ASCII auðkenni (02hex) sem gefur til kynna upphaf skilaboðainnihalds. LGE svæðið er bæti, sem gefur til kynna fjölda bæta og síðan innihald þessara upplýsinga. ADR svæðið er eitt bæti, sem er nákvæmt vistfang stöðvarhnútsins (þ.e. mjúkræsisins).

BCC svæðið er eins bætis að lengd sem er notað til að athuga hvort innihald upplýsinganna sé sanngjarnt. Það er heildarfjöldi bæta fyrir BCC í skilaboðainnihaldinu „XOR“, niðurstöðu útreikningsins. Ef upplýsingainnihaldið sem mjúkræsirinn móttekur er ógilt samkvæmt útreikningsniðurstöðum á eftirlitssummunni, mun hann farga upplýsingainnihaldinu og mun ekki senda svarsmerki til lénsnafnsins.

(2) Stjórnunarorð og stöðuorð. PLC kerfið getur lesið og skrifað breytilegt gildi mjúkræsisins í samræmi við PKW svæði mjúkræsisins og síðan breytt eða stjórnað keyrslustöðu mjúkræsisins. Í þessum kerfishugbúnaði les PLC kerfið gagnaupplýsingarnar á þessu svæði og setur þær í sérstakt gagnaupplýsingasvæði fyrir iðnaðarstýringartölvuna til að skoða og niðurstaðan birtir upplýsingarnar á iðnaðarstýringartölvunni.

5 Niðurstöður Kerfishugbúnaðurinn lauk nauðsynlegum sjálfvirkum skömmtunarverkefnum daglega í samræmi við gagnkvæma samvinnu iðnaðarstýringartölvunnar, PLC og mjúkræsisins. Kerfishugbúnaðurinn hefur verið afhentur og notaður frá maí 2008. Dagleg skömmtunarþyngd er 100 tonn og 10 leyniuppskriftir eru framkvæmdar. Upp og niður getur það ekki aðeins sýnt stöðu upplýsinga í rauntíma, heldur einnig sýnt virkni breytinga og uppfærslna á leyniuppskriftum; sértækar notkunarleiðbeiningar, kerfishugbúnaðurinn virkar vel og áreiðanlega, iðnaðar snertiskjárinn er fallegur og glæsilegur og raunveruleg notkun er þægileg. Að auki tileinkar kerfishugbúnaðurinn sér hönnun stillingaþróunar, sem getur veitt þægindi fyrir síðari uppfærslur.

Höfundur: Smartweigh– Framleiðendur fjölhöfðaþyngdara

Höfundur: Smartweigh– Línulegur vigtarbúnaður

Höfundur: Smartweigh– Línuleg vigtarpökkunarvél

Höfundur: Smartweigh– Fjölhöfðaþyngdarpökkunarvél

Höfundur: Smartweigh– Bakki afnestrar

Höfundur: Smartweigh– Samlokupakkningarvél

Höfundur: Smartweigh– Samsettur þyngdarvél

Höfundur: Smartweigh– Doypack pökkunarvél

Höfundur: Smartweigh– Forsmíðaður pokapökkunarvél

Höfundur: Smartweigh– Snúningspökkunarvél

Höfundur: Smartweigh– Lóðrétt umbúðavél

Höfundur: Smartweigh– VFFS pökkunarvél