Automatinės partijų valdymo sistemos, pagrįstos PLC ir daugiagalvėmis svarstyklėmis, projektavimas

Autorius: Smartweigh– Daugiagalvis svertinis

1 Pratarmė „Zhongshan Smart“ svėrimo gamybos srityje pagardinimas paprastai yra žaliavų maišymas tam tikru santykiu, siekiant gauti naują žaliavą. Todėl pagardinimas yra pagrindinis šios srities gamybos komponentas. Apdorojimo procese įvairios žaliavos turi būti tolygiai sumaišytos griežtai laikantis proporcijų, ir tai turi būti atliekama pagardinimo mašinomis. Šiame etape perdirbimo įmonės paprastai naudoja du metodus. Pirmasis metodas naudoja rankinį svėrimą, o vėliau bus naudojamas kaip įvairių žaliavų proporcijos atskirai dedamos į maišymo mašiną ir sumaišomos. Kitas būdas yra automatinis svėrimas, visiškai automatinis maišymas.

Kadangi daugelis pradinių žaliavų yra milteliai arba granulės, darbo jėgos pasūdymo metu organizmas labai lengvai įkvepia dulkes ir kitus nešvarumus, o tai sukelia profesinį pavojų, padidina gamybos riziką ir žmogiškojo kapitalo sąnaudas. Todėl darbo jėgos pasūdymo negalima valdyti statybvietėje, be to, jis yra labai linkęs į neatitikimus, ne tik negalima garantuoti kokybės, bet ir padidėja valdymo išlaidos. Siekiant geriau užtikrinti produkto kokybę ir pagerinti našumą, nustatyta, kad reikia pasirinkti tikslią ir patikimą automatinio dozavimo sistemos programinę įrangą. 2 Pagal PLC, pramoninio valdymo kompiuterio ir daugiagalvio svarstyklių automatinio dozavimo sistemą Dabartinėje „Zhongshan Smart weigh“ automatinėje dozavimo sistemoje darbuotojai pirmiausia gabena žaliavas į svėrimo dirbtuves. Baigus svėrimą, žaliavos rankiniu būdu siunčiamos į dozavimo mašiną. Pasūdymui atlikti svėrimo gamybos ceche svėrimui naudojamas „Hangzhou Sifang“ daugiagalvis svarstyklės. Pagal RS232 prievadą jis prijungtas prie pramoninės automatikos serverio. Pagrindinėje valdymo patalpoje esantis pramoninės automatikos serveris yra atsakingas už svėrimo rezultatų registravimą ir svėrimo duomenų informacijos rodymą. Be to, operatorius gali rankiniu būdu valdyti viso prieskonių gaminimo proceso pradžią ir sustabdymą pagrindinėje valdymo patalpoje pagal valdymo grandinę.

Toks metodas nėra efektyvus. Be to, C kalba sukurtas ir suprojektuotas DOS programos procesas veikia serveryje [1], kuris pasižymi prastu mastelio keitimu ir sudėtinga žmogaus ir kompiuterio sąveikos technologija, todėl negali įgyvendinti visų automatinio paketavimo nuostatų. Siekiant geriau pagerinti gamybos efektyvumą ir kontroliuoti sąnaudas, reikia pasirinkti automatinę paketavimo sistemą. Naujoji sistema taiko pagrindinio ir pavaldinio reliacinę struktūrą.

Pramoninis kompiuteris naudojamas kaip viršutinis serveris, o „Siemens PLC PLC[2]“, švelnus starteris ir daugiagalvis svėriklis – kaip viršutiniai ir apatiniai pavaldiniai. Serveris atlieka pagrindinį vaidmenį, užbaigia kiekvieno pavaldinio ryšio valdymą ir veikimą, o po impulsinio signalo konvertavimo sujungia pramoninio valdymo kompiuterio RS-232 asinchroninį ryšio prievadą su PLC, sukurdamas fizinį saugos kanalą ryšiui tarp viršutinio ir apatinio kompiuterių; Prijunkite kitą serverio RS-232 prievadą prie daugiagalvio svėriklio ryšio prievado, kad suformuotumėte antrą fizinį saugos kanalą. Viršutinio kompiuterio programinė įranga parenka apklausos metodą, kad būtų galima bendrauti su pavaldinėmis stotimis po vieną.

Viršutinė kompiuterio programinė įranga perduoda bendro kasdienių užduočių planavimo rezultatus PLC. Viso PLC veikimo proceso metu viršutinė kompiuterio programinė įranga, naudodama viršutinės kompiuterio programinės įrangos prijungimo instrukcijas, stebi apatinio kompiuterio veikimą ir duomenų informacijos srities turinį bei nedelsdama įkelia PLC duomenis. Pagrindinio kompiuterio programinėje įrangoje rodomi realaus laiko duomenys apie vidinę situaciją ir jos daugiagalvį svėrimo įrenginį. Apskritai sistemos programinė įranga turi šias funkcijas: ① Visiškai automatinis dozavimas. Nustačius slaptą receptą, sistemos programinė įranga automatiškai sveria ingredientus pagal slaptą receptą be faktinio operatoriaus įsikišimo; ② Ji turi formų funkciją, kuri gali generuoti dienos ataskaitas ir realaus laiko formas, mėnesines ataskaitas, metines ataskaitas ir kt.; ③ Dinamiškai tobulina ir modifikuoja lenteles, sistemos programinė įranga suteikia profesionaliems ir techniniams darbuotojams arba faktiniam operatoriui galimybę modifikuoti pagal nustatytus valdymo įgaliojimus, pagerina slapto recepto kontrolę ir registruoja modifikacijos laiką bei faktinį veikimą. Personalo serijos numeris; 4. Išjungimo taisymo funkcija – sistemos programinė įranga gali pataisyti tikslius matavimo įrašus prieš išjungiant maitinimą, kai maitinimas staiga nutrūksta; 5. Vietinio tinklo bendrinimo funkcija – serveris gali bendrinti išteklių duomenų informaciją vietiniame tinkle, o gamybos cechas yra atsakingas už statybos eigos ir kitų sąlygų stebėjimą. 2.1 Sistemos sudėtis Visus automatinius maišymo įrenginius sudaro pramoninis kompiuteris, PLC, pramoninės gamybos daugiagalvis svėriklis, švelnus starteris, vibracijos variklis, maišytuvas, jutiklis, konvejerio juosta ir kt.

Viršutinis pramoninis valdymo kompiuteris rodo žmogaus ir kompiuterio sąveikos technologijos puslapį ir atlieka tokias funkcijas kaip informacijos turinio įvedimo manipuliavimas, duomenų bazės valdymas, duomenų informacijos rodymas, saugojimas, statistinė analizė ir formos. Viršutinio kompiuterio programinė įranga naudoja IPC810 pramoninio valdymo kompiuterį. Pagrindinės jo užduotys yra šios: pramoninio automatizavimo serveris pirmiausia įkelia tam tikro serijos numerio slaptą receptą pagal faktinio operatoriaus nurodymą, o tada, pagal slaptame recepte nurodytą prieskonių dalį ir tvarką, perduoda komandą pradėti prieskonių gamybą PLC, kad PLC galėtų paleisti specialią programinę įrangą. Paleidimo programa. Viso prieskonių gamybos proceso metu pramoninio automatizavimo serveris naudoja apklausos metodą, kad realiuoju laiku įkeltų PLC būsenos žodį, kad valdytų PLC ir jo pavaldžių mašinų veikimą; svėrimo duomenų informacija, pagal prieskonių gamybos strategiją, kai svėrimas artimas iš anksto nustatytai vertei slaptame recepte, serveris siunčia PLC komandą nutraukti prieskonių gamybą. Kai visos žaliavos pagal slaptą receptą yra paruoštos, visas prieskonių gamybos procesas sustabdomas, laukiant faktinio operatoriaus nurodymo.

Viso sistemos programinės įrangos veikimo proceso metu PLC realiuoju laiku bendrauja su pagrindinio kompiuterio programine įranga, kad užtikrintų puslapyje rodomos duomenų informacijos ir konkrečių duomenų, rodomų vietoje, suderinamumą. Visa tai galima nedelsiant nusiųsti į PLC. Pagrindinės PLC užduotys: ① Priimti viršutinio kompiuterio programinės įrangos siunčiamas instrukcijas ir valdyti vibracinio variklio paleidimą, sustabdymą ir greitį pagal minkštojo starterio nurodymus; ② Realiuoju laiku įkelti minkštojo starterio veikimo būseną. Atminties duomenų informacijos sritį įkelia pramoninis valdymo kompiuteris; ③ Parengti įvairias savo būsenas būsenos žodžių pavidalu, kad pramoninis valdymo kompiuteris galėtų būti nedelsiant įkeltas. 2.2 Valdymo metodas ir visas brandinimo procesas. Atlikus viso brandinimo proceso charakteristikų analizę, nustatyta, kad visas brandinimo procesas turi šias charakteristikas: (1) Išmatuotas taikinys yra vienpusė negrįžtama sistemos programinė įranga. Žaliavai nėra jokio būdo grįžti iš maišymo mašinos ant konvejerio juostos.

(2) Jis turi didelį laiko vėlavimą. Kai prieskoniai pasiekia iš anksto nustatytą vertę, PLC valdo variklį, kad sustabdytų žaliavų perdavimą. Šiuo metu ant konvejerio juostos yra žaliavų, kurių negalima įsigyti, todėl sistemos programinė įranga turi didelį laiko vėlavimą. (3) Valdymo funkcija yra ta, kad maitinimo šaltinį galima perjungti.

Sistemos programinės įrangos paleidimo ir stabdymo operacijos yra perjungimo kiekiai. (4) Automatinė dozavimo sistema visose įprastose darbo zonose yra linijinė. Todėl atsižvelgiame į tokius valdymo metodus kaip greitas, lėtas greitis ir ankstyvas maitinimo nutraukimo komandos perdavimas, taip pat į PLC savaiminio fiksavimo ir blokavimo technologijos naudojimą, siekiant užtikrinti sklandų prieskonių vystymąsi.

Paleidus sistemos programinę įrangą, pramoninis valdymo kompiuteris perduoda padavimo pradžios duomenų signalą PLC, o PLC valdo minkštąjį starterį, kad variklis pradėtų greitai paduoti. Be to, pramoninės automatikos serveris nuolat įkelia daugiagalvio svėrimo svėrimo duomenų informaciją pagal nuoseklųjį ryšį. Kai grynoji svorio vertė artima iš anksto nustatytai vertei, pramoninės automatikos serveris perduoda PLC valdymo kodą padavimui nutraukti. Šiuo metu PLC valdo minkštąjį starterį, kad jis atliktų lėtą padavimą, o iš anksto nustatyta vertė ir specifinis padavimas gali būti nustatyti pagal iš anksto nustatytas žaliavų likučius perdavimo organizacijoje. Kai klaida ir žaliavų likučiai perdavimo konstrukcijoje yra nenormalūs, PLC išsiunčia nutraukimo komandą, kurią vykdo minkštasis starteris, o tada kontroliuoja variklio išjungimą. Veiksmai parodyti 1 paveiksle. Automatinės partijų sistemos programinė įranga 3 Pramoninės automatikos serverio programinės įrangos kūrimas Pagrindinės kasdienės pramoninio valdymo kompiuterio užduotys yra šios: (1) Rodyti viso prieskonių proceso animuotą ekrano informaciją.

(2) Nusiųskite valdymo kodą į PLC ir įkelkite PLC veikimą. (3) Įkelkite svėrimo duomenų signalą į daugiagalvį svarstyklę, rodykite svėrimo vertę ekrane ir nusiųskite komandą į PLC pagal svėrimo duomenų informaciją. (4) Užklausa ir forma duomenų bazėje, prieskonių duomenų informacijos išsaugojimas, formos kopijavimas.

(5) Slapto recepto tobulinimas ir modifikavimas. (6) Kitos funkcijos, pvz., pagalbinis signalas, skirtas dažniausiai pasitaikantiems prieskonių gedimams. 3.1 Prieskonių mobiliojo telefono programinės įrangos puslapio dizainas. Pramoninio valdymo kompiuterio programos „Longchuanqiao“ konfigūracijos projektavimo schema, pramoninis jutiklinis ekranas, pramoninės valdymo sistemos konfigūracija iš tikrųjų yra kūrimo programinės įrangos paslaugų platforma, kurią klientai gali kurti pagal savo poreikius.

Galime sukurti ir suprojektuoti draugišką pramoninį jutiklinį ekraną visoms vaizdo stebėjimo sistemoms paslaugų platformoje pagal apdorojimo technologijų reglamentus, o operatorius gali realiuoju laiku sąveikauti su vietoje esančiais įrenginiais ir įranga pagal šį puslapį. „Longchuanqiao“ mobiliųjų telefonų programinė įranga yra HMI/SCADA pramoninio valdymo automatizavimo konfigūracija, kuri suteikia kūrimo įrankį su integruotu kraštinių santykiu ir duomenų vizualizacija. Ši programinė įranga pasižymi šiomis savybėmis: (1) Įvairios ryšio funkcijos.

Longchuano tilto konfigūracija [3] tinka šioms ryšio funkcijoms: 1) Ji tinka nuosekliojo ryšio metodams, tokiems kaip RS232, RS422 ir RS485, taip pat tokiems metodams kaip kartotuvas, telefono numerio rinkimas, telefono apklausa ir rinkimas. 2) Ethernet sąsajos ryšys taip pat taikomas kabelinės televizijos Ethernet sąsajai ir belaidžio tinklo Ethernet sąsajai. 3) Visų mašinų ir įrangos tvarkyklių programinė įranga taikoma GPRS, CDMA, GSM ir kitoms mobiliojo interneto specifikacijoms.

(2) Patogi kūrimo ir projektavimo sistemos programinė įranga. Įvairūs komponentai ir valdikliai sudaro galingą HMI kūrimo ir projektavimo sistemos programinę įrangą; patobulintos jungčių spalvos ir asimptotiniai spalvų efektai išsprendžia problemą, kad daugelis panašių mobiliųjų telefonų programinės įrangos naudoja per daug jungčių spalvų ir asimptotinių spalvų, o tai kelia rimtą grėsmę sąsajos atnaujinimams. Sistemos programinės įrangos veikimo greičio ir efektyvumo problema; daugiau vektorinės medžiagos subgrafų formų leidžia patogiau kurti inžinerinių projektų sąsajas; parodytas objektinio mąstymo metodas, įterptieji netiesioginiai nepriklausomi kintamieji, tarpiniai kintamieji, duomenų bazės užklausų nepriklausomi kintamieji, taikoma pasirinktinėms funkcijoms ir pasirinktiniams užsakymams. (3) Atvira.

„Longchuan Bridge“ konfigūracijos atvirumas daugiausia pasireiškia šiais aspektais: 1) Duomenų bazės užklausoms naršyti naudojant VBA galima naudoti „Excel“. 2) Mobiliojo telefono programinė įranga yra atviros sistemos architektūra, kuri visiškai atitinka DDE, OPC, ODBC/SQL, „AcTIveX“ ir DNA specifikacijas. Ji teikia išorinius naršymo lizdus įvairiomis formomis, tokiomis kaip OLE, COM/DCOM, dinaminių nuorodų biblioteka ir kt., todėl klientams patogu naudoti įvairias įprastas kūrimo aplinkas (pvz., VC++, VB ir kt.), kad būtų galima atlikti išsamų antrinį kūrimą.

3) „Longchuan Bridge“ konfigūracijos įvesties/išvesties tvarkyklės programinės įrangos sistemos architektūra yra atvira struktūra, o dalis jos lizdų šaltinio kodo yra visiškai publikuota, todėl klientai gali savarankiškai kurti tvarkyklės programinę įrangą. (4) Duomenų bazės užklausų funkcija. „Longchuan Bridge“ konfigūracija yra įterpta su laiko eilučių duomenų baze, o į laiko eilučių duomenų bazę yra įterpti įvairūs funkciniai blokai, skirti duomenų apdorojimo metodams ir saugojimui, kurie gali atlikti apibendrinimo, statistinės analizės, manipuliavimo ir tiesinimo ir kt. įvairias funkcijas. (5) Taikoma įvairioms mašinoms, įrangai ir sistemos magistralėms.

Jis tinka PLC, valdikliams, daugiafunkciams prietaisams, mobiliesiems išmaniesiems terminalams ir išmaniesiems valdymo moduliams, kuriuos gamina garsiausi gamintojai visame pasaulyje; be to, jis taip pat tinka standartinėms kompiuterių sąsajoms, tokioms kaip „Profibus“, „Can“, „LonWorks“ ir „Modbus“. 3.2 Sistemos įvesties/išvesties lygis „Longchuan Bridge“ konfigūracijoje įvesties/išvesties taškams nurodyti naudojami laiko eilučių duomenų bazės taškai. Atlikus analizę, sistemos programinė įranga turi turėti tris įvesties/išvesties taškus, o du duomenų atskaitos taškai naudojami variklio paleidimui ir stabdymui valdyti pagal PLC. Todėl šių dviejų taškų duomenų informacijos jungtis parenkama kaip du PLC duomenų kiekio įvesties/išvesties taškai. Išeiti.

Modeliavimo taškas naudojamas realaus laiko duomenims, įkeltiems iš daugiagalvio svarstyklės, pavaizduoti, todėl duomenų informacija tame taške yra susieta su tiksliu daugiagalvio svarstyklės matavimu. 4 Ryšio programavimo projektavimas Ryšio programavimo projektavimas apima tris dalis: pirmoji dalis yra ryšys tarp serverio ir PLC; antroji dalis yra ryšys tarp serverio ir daugiagalvio svarstyklės; trečioji dalis yra ryšys tarp PLC ir švelnaus starterio. 4.1 Ryšio konfigūracija tarp serverio ir PLC paprastai yra įterpta į populiarią PLC tvarkyklės programinę įrangą. Pirma, „Longchuan Bridge“ konfigūracijoje sukuriama nauja PLC virtuali mašina. Virtualios mašinos modelis ir specifikacijos turi atitikti faktinę programą. PLC modeliai ir specifikacijos yra vienodi. Jei konfigūracijoje nerandama reikiamų PLC modelio specifikacijų, mobiliojo telefono programinės įrangos gamintojui gali būti suteikta teisė visiškai nemokamai sukurti ir suprojektuoti naują tokio tipo ir specifikacijų PLC tvarkyklę.

Virtuali mašina naudojama tikrajai mašinai projektuoti. Čia visų naudojamas PLC yra „SimensS7-300“, o serveris nustatytas bendrauti su PLC pagal nuoseklųjį ryšį 1. 4.2 Ryšys tarp serverio ir daugiagalvės svarstyklės Daugiagalvei svarstyklei naudojame „Hangzhou Sifang“ daugiagalvę svarstyklę. Siekdami užtikrinti labai gerą ryšį tarp prietaisų skydelio ir konfigūracijos, specialiai įgaliojome „Longchuanqiao Enterprise“ sukurti prietaisų skydelį. Sukurta tvarkyklės programinė įranga. Pirmiausia iš sukonfigūruoto disko katalogo pasirenkame reikiamą mašinos įrangos tipą ir šiam tipui sukuriame virtualią mašinos įrangą, skirtą tikrajai daugiagalvei svarstyklei projektuoti, tada nustatome ryšio prievado numerį tarp prietaisų skydelio ir kompiuterio bei ryšio protokolus.

4.3 Ryšys tarp PLC ir minkštojo starterio Kadangi prieskonių gamybos ceche yra įvairių žaliavų, siekdami patogesnio prieskonių gamybos, įrengėme keletą konvejerių juostų. Todėl vienas automatinės dozavimo sistemos PLC turi būti prijungtas prie kelių minkštųjų starterių. Todėl ryšiui tarp PLC ir minkštojo starterio naudojame „Profibus“ sistemos magistralę, į minkštąjį starterį įdedame specialų „Profibus“ ryšio valdymo modulį, nustatome išsamų minkštojo starterio pavaldinio stoties adresą ir tada sujungiame pagal „Profibus“ radijo dažnį. Valdiklis prijungiamas prie PLC, o PLC pagal programą atlieka pranešimų formato siuntimą ir priėmimą į minkštąjį starterį, siunčia operacijos žodį minkštajam starteriui ir įkelia būsenos žodį iš minkštojo starterio pagrindinės plokštės. CPU315-3DP naudojamas kaip „Profibus“ domeno vardas, o kiekvienas minkštasis starteris, bendraujantis su domeno vardu, gali būti laikomas „Profibus“ pavaldiniu.

Ryšio metu domeno vardas parenka pavaldinę stotį duomenims perduoti pagal išsamų adreso identifikatorių ryšio pranešimo formate. Pati pavaldinė stotis negali aktyviai perduoti duomenų, ir kiekviena pavaldinė stotis negali iš karto atlikti informacijos turinio perdavimo. Sistemos programinėje įrangoje naudojami švelnaus paleidimo modeliai ir specifikacijos yra „Siemens MicroMaster430“ serijos produktai [4].

Pagrindinio ryšio tarp PLC ir švelnaus starterio raktas apima du apibrėžimus. Pirmasis yra duomenų pranešimo formatas, o antrasis – manipuliavimo žodis ir būsenos žodis. (1) Ryšio pranešimo formatas.

Kiekvieno pranešimo formatas prasideda identifikatoriumi STX, tada ilgis nurodo LGE ir išsamaus adreso ADR baitų skaičių, po kurio eina pasirinktas duomenų informacijos identifikatorius. Pranešimo formatas baigiasi duomenų informacijos bloko detektoriaus BCC. Pagrindinių laukų pavadinimai išreiškiami taip: STX laukas yra vieno baito ASCII identifikatorius (02hex), nurodantis pranešimo turinio pradžią. LGE sritis yra baitas, nurodantis baitų skaičių, po kurio seka šios informacijos turinys. ADR sritis yra vienas baitas ir yra išsamus stoties mazgo (t. y. švelnaus starterio) adresas.

BCC sritis yra vieno baito ilgio kontrolinė suma, naudojama norint patikrinti, ar informacijos turinys yra pagrįstas. Tai bendras baitų skaičius prieš BCC pranešimo turinyje „XOR“ skaičiavimo rezultatas. Jei pagal kontrolinės sumos skaičiavimo rezultatą minkštojo starterio gautas informacijos turinys yra negaliojantis, jis atmes informacijos turinį ir nesiųs atsakymo duomenų signalo į domeno vardą.

(2) Manipuliacijos žodis ir būsenos žodis. PLC gali nuskaityti ir įrašyti minkštojo starterio kintamąją reikšmę pagal minkštojo starterio PKW sritį ir tada keisti arba valdyti minkštojo starterio veikimo būseną. Šioje sistemos programinėje įrangoje PLC nuskaito duomenų informaciją šioje srityje ir įkelia ją į specialią duomenų informacijos sritį, kad pramoninis valdymo kompiuteris galėtų ją peržiūrėti, o peržiūros rezultatas rodo informaciją pramoniniame valdymo kompiuteryje.

5 rezultatai Sistemos programinė įranga atliko reikiamas automatinio dozavimo kasdienes užduotis, remdamasi abipusiu pramoninio valdymo kompiuterio, PLC ir švelnaus starterio bendradarbiavimu. Sistemos programinė įranga buvo pristatyta ir naudojama nuo 2008 m. gegužės mėn. Dienos dozavimo svoris yra 100 tonų, o vykdoma 10 slaptų receptų. Aukštyn ir žemyn, ji gali ne tik rodyti informaciją apie darbinę būseną realiuoju laiku, bet ir parodyti slaptų receptų pakeitimų ir atnaujinimų funkcijas; konkrečias veikimo instrukcijas, sistemos programinė įranga veikia sklandžiai ir patikimai, pramoninis jutiklinis ekranas yra gražus ir elegantiškas, o faktinis valdymas yra patogus. Be to, sistemos programinė įranga pritaikė konfigūracijos kūrimo dizainą, kuris gali užtikrinti patogumą atliekant vėlesnius atnaujinimus.

Autorius: Smartweigh– Daugiagalvių svarmenų gamintojai

Autorius: Smartweigh– Linijinis svoris

Autorius: Smartweigh– Linijinio svorio pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh– Daugiagalvis svorio pakavimo aparatas

Autorius: Smartweigh– Dėklo atskyriklis

Autorius: Smartweigh– Aliumininis pakavimo aparatas

Autorius: Smartweigh– Kombinuotas svertinis

Autorius: Smartweigh– Doypack pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh– Paruoštų maišelių pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh– Rotacinė pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh– Vertikali pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh– VFFS pakavimo mašina