PLC eta buru anitzeko pisadore batean oinarritutako lote-kontrol sistema automatiko baten diseinua

Egilea: Smartweigh– Buru anitzeko pisu-gailua

1 Hitzaurrea Zhongshan Smart weight fabrikazioaren arloan, ontzea, oro har, lehengaiak proportzio jakin batean nahastea da lehengai berri bat ekoizteko. Beraz, ontzea funtsezko osagaia da arlo honetako fabrikazioan. Prozesatzeko prozesuan, hainbat lehengai uniformeki nahastu behar dira proportzioaren arabera, eta ontzeko makinak erabiliz egin behar dira. Fase honetan, prozesatzeko lantegiek bi metodo erabiltzen dituzte, oro har. Lehenengo metodoak eskuzko pisatzea erabiltzen du, eta gero hainbat lehengairen proportzioa bereizita sartzen da multzokatze-makinan eta nahasten da. Beste modu bat pisaketa automatikoa da, nahasketa guztiz automatikoa.

Hasierako lehengai asko hautsak edo granuluak direnez, langileen ongailua ontzen denean, gorputzak oso erraz arnastu dezake hautsa eta bestelako zikinkeria, laneko arriskuak sortuz, ekoizpen arriskuak eta giza kapitalaren kostuak handituz. Hori dela eta, langileen ongailua ezin da eraikuntza-gunean kudeatu, eta oso joera desberdina du, kalitatea ezin baita bermatu bakarrik, baita kudeaketa kostua ere handitzen da. Produktuaren kalitatea hobeto bermatzeko eta produktibitatea hobetzeko, zehazten da zehatza eta fidagarria den sortatze-sistema automatikoaren softwarea hautatu behar dela. 2 PLCren sortatze-sistema automatikoaren, kontrol industrialeko ordenagailuaren eta buru anitzeko pisadorearen arabera Zhongshan Smart weight-en egungo sortatze-sistema automatikoan, langileek lehenik lehengaiak pisaketa-tailerrera garraiatzen dituzte. Pisaketa amaitu ondoren, lehengaiak eskuz bidaltzen dira sortatze-makinara. Ongailua egiteko, pisaketa-ekoizpen tailerrak Hangzhou Sifang-en buru anitzeko pisadorea erabiltzen du pisaketa egiteko. RS232 atakaren arabera, industria-automatizazioko zerbitzarira konektatuta dago. Kontrol-gela nagusian dagoen industria-automatizazioko zerbitzaria arduratzen da pisaketaren emaitzak grabatzeaz eta pisaketa-datuen informazioa bistaratzeaz. Gainera, operadoreak eskuz kontrola dezake ontzeko prozesu osoaren hasiera eta gelditzea kontrol-gela nagusian, kontrol-zirkuituaren arabera.

Metodo mota hau ez da eraginkorra. Gainera, C hizkuntzan garatu eta diseinatutako DOS programaren prozesua zerbitzarian exekutatzen ari da [1], eta honek eskalagarritasun eskasa eta gizaki-ordenagailu interakzio teknologia zaila du, eta ezin ditu automatikoki lotekatzeko xedapen guztiak bete. Ekoizpen-eraginkortasuna hobetzeko eta kostuak kontrolatzeko, automatikoki lotekatzeko sistema bat aukeratu behar da. Sistema berriak maisu-esklabo erlazionalaren egitura hartzen du.

Industria-ordenagailua goiko zerbitzari gisa erabiltzen da, eta Siemens PLC PLC[2], abiarazle leuna eta buru anitzeko pisadorea goiko eta beheko esklabo gisa erabiltzen dira. Zerbitzariak paper nagusia du, esklabo bakoitzaren komunikazio-kudeaketa eta funtzionamendua osatzen du, eta industria-kontroleko ordenagailuaren RS-232 komunikazio-portu asinkronoa PLCarekin konektatzen du pultsu-seinalearen bihurketaren ondoren, goiko eta beheko ordenagailuen arteko komunikaziorako segurtasun-kanal fisiko bat sortuz; Konektatu zerbitzariaren beste RS-232 portu bat buru anitzeko pisadorearen komunikazio-portuarekin bigarren segurtasun-kanal fisiko bat osatzeko. Goiko ordenagailuaren softwareak galdeketa-metodoa hautatzen du esklabo-estazioekin banan-banan komunikatzeko.

Goiko ordenagailuaren softwareak eguneroko zereginen plangintza orokorraren emaitzak PLCra transmititzen ditu. PLCaren funtzionamendu prozesu osoan zehar, goiko ordenagailuaren softwareak goiko ordenagailuaren softwarearen konexio argibideak erabiltzen ditu beheko ordenagailuaren funtzionamendua eta datuen informazio eremuaren edukia kontrolatzeko, eta PLCaren datuak berehala kargatzen ditu. Barne egoeraren eta buru anitzeko pisadorearen denbora errealeko datuak ostalari ordenagailuaren softwarean bistaratzen dira. Oro har, sistemaren softwareak funtzio hauek ditu: ① Multzokatze guztiz automatikoa. Errezeta sekretua ezarri ondoren, sistemaren softwareak osagaiak automatikoki pisatzen ditu errezeta sekretuaren arabera, benetako langile operatiboen esku-hartzerik gabe; ② Inprimaki funtzioa du, eguneroko txostenak eta denbora errealeko inprimakiak sor ditzakeena, baita hileko txostenak, urteko txostenak, etab.; ③ Taularen hobekuntza eta aldaketa dinamikoa, sistemaren softwareak langile profesional eta teknikoei edo benetako langile operatiboei ezarritako kudeaketa baimenaren arabera aldaketak egiteko aukera ematen die, errezeta sekretuaren kontrola hobetzen du eta aldaketaren ordua eta benetako funtzionamendua erregistratzen ditu. Langileen serie zenbakia; 4. Energia itzaltzean konpontzeko funtzioa, sistemaren softwareak neurketa-erregistro zehatzak konpondu ditzake energia bat-batean itzaltzen denean energia itzali aurretik; 5. Tokiko sarea partekatzeko funtzioa, zerbitzariak baliabideen datuen informazioa parteka dezake tokiko sarean, eta ekoizpen-tailerra da arduraduna. Jendeak eraikuntzaren aurrerapenaren eta beste baldintza batzuen jarraipena egiten du. 2.1 Sistemaren osaera. Nahasgailu automatiko guztiak ordenagailu industrial batez, PLC batez, ekoizpen industrialeko buru anitzeko pisadore batez, abiarazle leunez, bibrazio-motorrez, nahasgailuz, sentsore batez, zinta garraiatzaile batez eta abarrez osatuta daude.

Goiko industria-kontroleko ordenagailuak gizaki-ordenagailu interakzio teknologiaren orria bistaratzen du, eta informazio edukiaren sarrera manipulatzea, datu baseen kudeaketa, datuen informazioa bistaratzea, biltegiratzea, analisi estatistikoa eta formularioak bezalako funtzioak betetzen ditu. Goiko ordenagailuaren softwareak IPC810 industria-kontroleko ordenagailua erabiltzen du. Bere zeregin nagusiak hauek dira: Industria-automatizazioko zerbitzariak lehenik serie-zenbaki jakin bateko errezeta sekretua kargatzen du benetako langileen ordenaren arabera, eta ondoren, errezeta sekretuko ongailuen proportzioaren eta ordenaren arabera, ongailua hasteko komandoa bidaltzen dio PLCari, PLCak software berezia abiarazi ahal izan dezan. Abiarazlea. Ongailu prozesu osoan, industria-automatizazioko zerbitzariak galdeketa metodoa erabiltzen du PLCaren egoera-hitza denbora errealean kargatzeko, PLCaren eta bere menpeko makinen funtzionamendua menperatzeko; Pisaketa datuen informazioa, ongailu estrategiaren arabera, pisaketa errezeta sekretuan aurrez ezarritako baliotik gertu dagoenean, zerbitzariak komando bat bidaltzen dio PLCari ongailua amaitzeko. Errezeta sekretu bateko lehengai guztiak prestatu direnean, ongailu guztien prozesu osoa eten egiten da, benetako langileen aginduaren zain.

Sistemaren softwarearen funtzionamendu prozesu osoan zehar, PLCak denbora errealean komunikatzen du ostalari ordenagailuaren softwarearekin, orrialdean bistaratutako datu-informazioaren eta unean uneko datu-informazio espezifikoaren arteko koherentzia bermatzeko. Guztia berehala bidal daiteke PLCra. PLCaren zeregin nagusien artean daude: ①Goiko ordenagailuaren softwareak bultzatutako argibideak onartzea, eta bibrazio-motorraren hasiera, gelditzea eta abiadura kontrolatzea abiarazle leunaren arabera; ②Abiarazle leunaren funtzionamendu-egoera denbora errealean kargatzea. Memoria-datuen informazio-eremua kontrol industrialaren ordenagailuak kargatzen du; ③ Bere buruaren hainbat baldintza prestatzea egoera-hitzen moduan, eta kontrol industrialaren ordenagailua berehala kargatu daiteke. 2.2 Kontrol-metodoa eta ontzeko prozesu osoa Ontzeko prozesu osoaren ezaugarrien analisiaren arabera, lortzen da ontzeko prozesu osoak ezaugarri hauek dituela: (1) Neurtutako helburua aldebakarreko sistema-software itzulezina da. Ez dago lehengaia berriro zinta garraiatzailera itzultzeko modurik multzokatze-makinatik.

(2) Denbora-atzerapen nabarmena du. Ongailuak aurrez ezarritako baliora iristen denean, PLCak motorra kontrolatzen du lehengaien transmisioa gelditzeko. Une horretan, garraiatzaile-zintan erosi ezin diren lehengai batzuk daude, beraz, sistemaren softwareak denbora-atzerapen nabarmena du. (3) Kontrolatzeko ezaugarria da elikatze-iturria aldagarria dela.

Sistemaren softwarearen abiarazteko eta gelditzeko eragiketa guztiak kommutazio-kantitateak dira. (4) Lote automatikoen sistema lineala da ohiko lan-eremu guztietan. Hori dela eta, kontuan hartzen ditugu kontrol-metodoen erabilera, hala nola, elikadura-amaierako aginduaren transmisio azkarra, motela eta goiztiarra, eta PLCren autoblokeo eta elkarlotura teknologiaren erabilera, ongailuaren garapen leuna bermatzeko.

Sistemaren softwarea abiarazi ondoren, industria-kontroleko ordenagailuak elikaduraren hasieraren datu-seinalea PLCra bidaltzen du, eta PLCak abiarazle leuna kontrolatzen du motorra azkar elikatzen hasteko. Horrez gain, industria-automatizazioko zerbitzariak etengabe kargatzen du buru anitzeko pisadorearen pisaketa-datuen informazioa serieko komunikazioaren arabera. Pisu garbiaren balioa aurrez ezarritako baliotik gertu dagoenean, industria-automatizazioko zerbitzariak elikadura amaitzeko kontrol-kodea bidaltzen dio PLCra. Une horretan, PLCak abiarazle leuna kontrolatzen du elikadura motela egiteko, eta aurrez ezarritako balioa eta elikadura espezifikoa transmisio-erakundeko hondar-lehengaien arabera zehaztu daitezke aldez aurretik. Transmisio-egituran errorea eta hondar-lehengaia anormalak direnean, PLCak amaiera-komando bat bidaltzen du, abiarazle leunak exekutatzen duena, eta ondoren motorra itzaltzeko kontrolatzen du. Urratsak 1. irudian ageri dira. Lote automatikoen sistemaren softwarea 3 Industria-automatizazioko zerbitzariaren softwarearen garapena Industria-kontroleko ordenagailuaren eguneroko zeregin nagusiak hauek dira: (1) Ontzeko prozesu osoaren animazio-informazioa erakutsi.

(2) Bidali kontrol kodea PLCra eta kargatu PLCaren funtzionamendua. (3) Kargatu pisaketa datuen seinalea buru anitzeko pisatzeko gailuan, erakutsi pisaketa balioa pantailan eta bidali komandoa PLCra pisaketa datuen informazioaren arabera. (4) Datu-basearen kontsulta eta formularioa, gorde ontzeko datuen informazioa, kopiatu formularioa.

(5) Errezeta sekretuaren hobekuntza eta aldaketa. (6) Beste funtzio batzuk, hala nola ongailuetan ohikoak diren akatsen alarma laguntzailea. 3.1 Ongailu mugikorreko softwarearen orrialdearen diseinua Longchuanqiao industria-kontrolerako ordenagailu-aplikazioaren konfigurazio-diseinu eskema ukipen-pantaila industrialean, industria-kontrolerako sistemaren konfigurazioa garapen-software zerbitzu-plataforma bat da, bezeroek beren beharren arabera garatu dezaketena.

Zerbitzu-plataformako bideo-zaintza sistema guztietarako ukipen-pantaila industrial atsegina garatu eta diseinatu dezakegu prozesatzeko teknologiaren araudien arabera, eta operadoreak denbora errealean elkarreragin dezake guneko makineria eta ekipamenduarekin, orrialde honen arabera. Longchuanqiao telefono mugikorren softwarea HMI/SCADA industria-kontroleko automatizazio konfigurazio bat da, eta garapen-tresna bat eskaintzen du alderdi-erlazio eta datuen bistaratzea integratuta dituena. Software honek ezaugarri hauek ditu: (1) Hainbat komunikazio-funtzio.

Longchuan zubiaren konfigurazioa [3] egokia da komunikazio-funtzio hauetarako: 1) Serieko komunikazio-metodoetarako egokia da, hala nola RS232, RS422 eta RS485, baita errepikagailuetarako, telefono-markaketarako, telefono-galdeketarako eta markaketarako ere. 2) Ethernet interfazearen komunikazioa kable bidezko telebistako Ethernet interfazearentzat eta haririk gabeko sareko Ethernet interfazearentzat ere aplikagarria da. 3) Makina eta ekipamendu guztien kontrolatzaile-softwarea GPRS, CDMA, GSM eta beste Internet mugikorreko zehaztapenetarako aplikagarria da.

(2) Garapen eta diseinu sistema software erosoa. Osagai eta kontrol ugarik HMI garapen eta diseinu sistema software indartsu bat osatzen dute; konexio kolore eta kolore asintotiko efektu hobetuek arazoa konpontzen dute iturritik, antzeko telefono mugikorren software askok konexio kolore eta kolore asintotiko gehiegi erabiltzen dutelako, eta hori mehatxu larria da interfazearen eguneratzerako. Sistema softwarearen funtzionamenduaren abiadura eta eraginkortasun handiaren arazoa; bektore material azpi-grafoen forma gehiagok ingeniaritza proiektuen interfazea egitea erosoagoa egiten dute; objektuei orientatutako pentsamendu metodoa erakusten dute, zeharkako aldagai independente txertatuak, tarteko aldagaiak, datu-basearen kontsulta aldagai independenteak, funtzio pertsonalizatuetan eta eskaera pertsonalizatuetan aplikagarria. (3) Irekia.

Longchuan zubiaren konfigurazioaren irekitasuna alderdi hauetan islatzen da batez ere: 1) Excel erabili datu-basearen kontsulta VBArekin arakatzeko. 2) Telefono mugikorreko softwarea sistema-arkitektura irekia da, DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX eta DNA espezifikazioetan guztiz aplikagarria dena. Kanpoko arakatze-socket-ak eskaintzen ditu hainbat formatan, hala nola OLE, COM/DCOM, esteka dinamikoen liburutegia, etab., eta hori komenigarria da bezeroek garapen-ingurune arrunt desberdinak (VC++, VB, etab. bezalakoak) erabiltzeko bigarren mailako garapen sakona egiteko.

3) Longchuan Bridge konfigurazioko I/O kontrolatzaile softwarearen sistema-arkitektura egitura irekia da, eta bere socket-en iturburu-kodearen zati bat osorik argitaratuta dago, eta bezeroek kontrolatzaile softwarea modu independentean garatu dezakete. (4) Datu-basearen kontsulta funtzioa. Longchuan Bridge konfigurazioa denbora-serieen datu-base batekin txertatuta dago, eta hainbat bloke funtzional txertatuta daude denbora-serieen datu-basean datuak prozesatzeko metodoetarako eta biltegiratzeko, laburpena, analisi estatistikoa, manipulazioa eta linealizazioa osatzeko, etab. hainbat funtzio. (5) Makina, ekipamendu eta sistema-bus askotan aplikagarria.

Mundu osoko fabrikatzaile ospetsuenek ekoitzitako PLC, kontrolatzaile, funtzio anitzeko tresna, terminal adimendun mugikor eta kontrol modulu adimendunetarako egokia da; gainera, Profibus, Can, LonWorks eta Modbus bezalako ordenagailu interfaze estandarretarako ere egokia da. 3.2 Sistemaren I/O maila Longchuan Bridge konfigurazioak denbora-serieko datu-base puntuak erabiltzen ditu I/O puntuak adierazteko. Azterketaren ondoren, sistemaren softwareak hiru I/O puntu izan behar ditu, eta bi datu erreferentzia puntu erabiltzen dira motorraren abiaraztea eta gelditzea kontrolatzeko PLCaren arabera. Beraz, bi puntu hauen datu informazio konexioa PLCaren bi datu bolumen I/O gisa hautatzen da. Irten.

Simulazio puntu bat erabiltzen da buru anitzeko pisadoretik kargatutako denbora errealeko datuak irudikatzeko, beraz, puntu horretako datuen informazioa buru anitzeko pisadorearen neurketa zehatzarekin konektatuta dago. 4 Komunikazio programazioaren diseinua Komunikazio programazioaren diseinuak hiru zati ditu: lehenengo zatia zerbitzariaren eta PLCaren arteko komunikazioa da; bigarren zatia zerbitzariaren eta buru anitzeko pisadorearen arteko komunikazioa da; hirugarren zatia PLCaren eta abiarazle leunaren arteko komunikazioa da. 4.1 Zerbitzariaren eta PLCaren arteko komunikazio konfigurazioa, oro har, PLC kontrolatzaile software ezagunarekin txertatzen da. Lehenik eta behin, PLC makina birtual berri bat sortzen da Longchuan Bridge konfigurazioan. Makina birtualaren eredua eta zehaztapenak benetako aplikazioarekin bat etorri behar dira. PLC ereduak eta zehaztapenak berdinak dira. Beharrezko PLC ereduaren zehaztapenak konfigurazioan aurkitzen ez badira, telefono mugikorreko software fabrikatzaileari baimena eman dakioke mota eta zehaztapen honetako PLC kontrolatzaile berri bat garatu eta diseinatzeko, doan.

Makina birtuala erabiltzen da benetako makina proiektatzeko. Hemen, guztiek erabiltzen duten PLCa SimensS7-300 da, eta zerbitzaria PLCarekin komunikatzeko konfiguratuta dago 1. serieko komunikazioaren arabera. 4.2 Zerbitzariaren eta buru anitzeko pisadorearen arteko komunikazioa Buru anitzeko pisadorearentzat, Hangzhou Sifang-eko buru anitzeko pisadorea erabiltzen dugu. Tresna-paneleko eta konfigurazioaren arteko komunikazioa oso ona izan dadin, Longchuanqiao Enterprise-ri baimena eman diogu tresna-panela garatzeko. Kontrolatzaile softwarea diseinatu da. Lehenik eta behin, beharrezko makina-ekipo mota hautatzen dugu konfiguratutako unitate-direktoriotik, eta mota horretarako, makina birtual ekipamendu bat sortzen dugu benetako buru anitzeko pisadorea proiektatzeko, eta ondoren, kontrol-paneleko eta ordenagailuaren arteko komunikazio-ataka zenbakia eta komunikazio-protokoloak ezartzen ditugu.

4.3 PLCaren eta abiarazle leunaren arteko komunikazioa Ontzeko ekoizpen tailerrean lehengai ugari daudenez, hainbat garraiatzaile-zinta jarri ditugu ontzeko erosotasun handiagoa lortzeko. Hori dela eta, sistema automatikoaren PLC bat hainbat abiarazle leunetara konektatuta egon behar da. Horregatik, Profibus sistemaren busa erabiltzen dugu PLCaren eta abiarazle leunaren artean komunikazioa egiteko, Profibus komunikazio-kontrol modulu berezia sartzen dugu abiarazle leunean, eta abiarazle leunaren esklabo-estazioko helbide zehatza ezartzen dugu, eta gero Profibus irrati-maiztasunaren arabera konektatzen gara. Kontrolatzailea PLCra konektatuta dago, eta PLCak mezu-formatuaren bultzada eta harrera burutzen du abiarazle leunera programazioaren arabera, eragiketa-hitza bidaltzen dio abiarazle leunari eta egoera-hitza kargatzen du abiarazle leunaren hasieratik. CPU315-3DP Profibus domeinu-izen gisa erabiltzen da, eta domeinu-izenarekin komunikatzen den abiarazle leun bakoitza Profibus esklabo-estaziotzat har daiteke.

Komunikazioan zehar, domeinu-izenak esklabo-estazioa hautatzen du datuak transmititzeko komunikazio-mezuaren formatuko helbide-identifikatzaile zehatzaren arabera. Esklabo-estazioak berak ezin ditu datuak aktiboki transmititu, eta esklabo-estazio bakoitzak ezin du informazio-edukiaren transmisioa berehala burutu. Sistemaren softwarean erabilitako abiarazle leunen modeloak eta zehaztapenak Siemens MicroMaster430 serieko produktuak dira guztiak [4].

PLCaren eta abiarazle leunaren arteko komunikazio-gakoak bi definizio ditu. Lehenengoa datu-mezuen formatua da, eta bigarrena manipulazio-hitza eta egoera-hitza. (1) Komunikazio-mezuen formatua.

Mezu bakoitzaren formatua STX identifikatzailearekin hasten da, ondoren luzerak LGE adierazten du eta ADR helbide zehatzaren byte kopurua, eta ondoren hautatutako datu-informazioaren identifikatzailea. Mezuaren formatua datu-informazio blokearen detektagailu BCC-rekin amaitzen da. Gako Eremuen izenak honela adierazten dira: STX eremua byte bateko ASCII identifikatzailea da (02hex), mezu baten edukiaren hasiera adierazten duena. LGE eremua byte bat da, informazio zati horren edukiaren ondoren byte kopurua adierazten duena. ADR eremua byte bat da, eta hori estazio-nodoaren (hau da, abiarazle leunaren) helbide zehatza da.

BCC eremua byte bateko luzera duen kontrol-batura bat da, informazioaren edukia arrazoizkoa den egiaztatzeko erabiltzen dena. Kalkuluaren emaitza den "XOR" mezuaren edukian BCCren aurretik dauden byte kopuru osoa da. Abiarazle leunak jasotako informazio-edukia baliogabea bada kontrol-baturaren kalkuluaren emaitzaren arabera, informazio-edukia baztertuko du eta ez du erantzun-datu seinalerik bidaliko domeinu-izenarengana.

(2) Manipulazio hitza eta egoera hitza. PLCak abiarazle leunaren balio aldakorra irakurri eta idatz dezake abiarazle leunaren PKW eremuaren arabera, eta ondoren abiarazle leunaren funtzionamendu egoera aldatu edo menderatu. Sistema software honetan, PLCak eremu honetako datu informazioa irakurtzen du eta datu informazio eremu berezi batean jartzen du industria kontrol ordenagailuak ikusteko, eta bistaratze emaitzak informazioa industria kontrol ordenagailuan erakusten du.

5 Emaitza Sistemaren softwareak eguneroko beharrezko multzokatze-zeregin automatikoak burutu ditu kontrol industrialeko ordenagailuaren, PLCaren eta abiarazle leunaren arteko lankidetzari esker. Sistemaren softwarea 2008ko maiatzetik entregatu eta erabili da. Eguneko multzokatze-pisua 100 tonakoa da, eta 10 errezeta sekretu egiten dira. Gora eta behera, ez du informazioaren funtzionamendu-egoera denbora errealean bistaratzen bakarrik, baita errezeta sekretuen aldaketen eta eguneratzeen funtzioak ere; funtzionamendu-argibide zehatzak, sistemaren softwarea modu leunean eta fidagarrian funtzionatzen du, ukipen-pantaila industriala ederra eta dotorea da, eta benetako funtzionamendua erosoa da. Gainera, sistemaren softwareak konfigurazio-garapenaren diseinua hartzen du, ondorengo eguneratzeetarako erosotasuna eman dezake.

Egilea: Smartweigh– Buru anitzeko pisu-fabrikatzaileak

Egilea: Smartweigh– Pisu lineala

Egilea: Smartweigh– Pisatzeko linealeko ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh– Buru anitzeko pisu-ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh– Erretilu-kentzailea

Egilea: Smartweigh– Txirla-oskola ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh– Konbinazio-pisadorea

Egilea: Smartweigh– Doypack ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh– Aurrez egindako poltsak ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh– Birakaria ontziratzeko makina

Egilea: Smartweigh– Ontziratzeko makina bertikala

Egilea: Smartweigh– VFFS ontziratzeko makina