Дизајн на систем за автоматска контрола на сериско производство базиран на PLC и повеќеглава вага

Автор: Смартвајг– Тежина за повеќе глави

1 Предговор Во областа на производството на тегови од Zhongshan Smart, зачинувањето генерално е мешање на суровини во одреден сооднос за да се произведе нова суровина. Затоа, зачинувањето е клучна компонента на производството во оваа област. Во процесот на преработка, различните суровини мора да се измешаат рамномерно во строга согласност со пропорцијата и мора да се изведуваат со машини за зачинување. Во оваа фаза, погоните за преработка генерално користат два методи. Првиот метод користи рачно мерење, а потоа ќе стане пропорционално. Пропорцијата на различните суровини се става одделно во машината за дозирање и се меша. Друг начин е автоматско мерење, целосно автоматско мешање.

Бидејќи многу почетни суровини се прашоци или гранули, при зачинување на работна сила, телото многу лесно вдишува прашина и друга нечистотија, што предизвикува професионални опасности, зголемувајќи ги ризиците за производство и трошоците за човечки капитал. Затоа, зачинувањето на работна сила не може да се управува на градилиштето и е многу склоно кон несовпаѓање, не само што не може да се гарантира квалитетот, туку се зголемуваат и трошоците за управување. За подобро да се обезбеди квалитетот на производот и да се подобри продуктивноста, се предвидува да се избере точен и сигурен софтвер за систем за автоматско дозирање. 2 Според системот за автоматско дозирање на PLC, индустриски контролен компјутер и повеќеглава вага Во тековниот систем за автоматско дозирање на Zhongshan Smart weigh, работниците прво ги транспортираат суровините до работилницата за мерење. Откако ќе заврши мерењето, суровините рачно се испраќаат до машината за дозирање. За да се изврши зачинувањето, работилницата за производство на мерење го користи повеќеглавата вага на Hangzhou Sifang за да изврши мерење. Според RS232 портата, таа е поврзана со серверот за индустриска автоматизација. Серверот за индустриска автоматизација што се наоѓа во главната контролна соба е одговорен за снимање на резултатите од мерењето и прикажување на информациите за податоците за мерењето. , Покрај тоа, операторот може рачно да го контролира почетокот и запирањето на целиот процес на зачинување во главната контролна соба според контролното коло.

Овој вид метод не е ефикасен. Покрај тоа, на серверот [1] работи DOS програмскиот процес развиен и дизајниран на јазикот C, кој има слаба скалабилност и тешка технологија за интеракција човек-компјутер, и не може да ги спроведе сите одредби за автоматско групирање. За подобро да се подобри ефикасноста на производството и да се контролираат трошоците, мора да се избере систем за автоматско групирање. Новиот систем ја прифаќа релационата структура master-slave.

Индустрискиот компјутер се користи како горен сервер, а Siemens PLC PLC[2], мекиот стартер и вагата со повеќе глави се користат како горен и долен помошен систем. Серверот е во водечка улога, го комплетира управувањето со комуникацијата и работењето на секој помошен систем и го поврзува RS-232 асинхрониот комуникациски порт на индустрискиот контролен компјутер со PLC по конверзијата на импулсниот сигнал, создавајќи физички безбедносен канал за комуникација помеѓу горниот и долниот компјутер; Поврзете друг RS-232 порт на серверот со комуникацискиот порт на вагата со повеќе глави за да формирате втор физички безбедносен канал. Софтверот на горниот компјутер го избира методот на анкетирање за комуникација со помошните станици една по една.

Горниот компјутерски софтвер ги пренесува резултатите од целокупното планирање на дневните задачи до PLC-то. Во текот на целиот процес на работа на PLC-то, горниот компјутерски софтвер ги користи упатствата за поврзување од горниот компјутерски софтвер за да го следи работењето на долниот компјутер и содржината на областа за информации за податоци и веднаш ги вчитува податоците од PLC-то. Податоците во реално време за внатрешната состојба и неговата повеќеглава вага се прикажуваат на софтверот на домаќинскиот компјутер. Генерално, системскиот софтвер ги има следниве функции: ① Целосно автоматско сериско сечење. Откако ќе се постави тајниот рецепт, системскиот софтвер автоматски ги мери состојките според тајниот рецепт без интервенција на вистинскиот оперативен персонал; ② Има функција на формулар, која може да генерира дневни извештаи и формулари во реално време, како и месечни извештаи, годишни извештаи итн.; ③ Динамичко подобрување и модификација на табелата, системскиот софтвер им овозможува на професионалниот и техничкиот персонал или вистинскиот оперативен персонал да го модифицираат според поставените овластувања за управување, ја подобрува контролата на тајниот рецепт и го евидентира времето и фактичкото работење на модификацијата. Сериски број на персоналот; 4. Функција за поправка при исклучување на напојувањето, системскиот софтвер може да ги поправи точните записи од мерењата пред да се исклучи напојувањето кога напојувањето одеднаш ќе се исклучи; 5. Функција за споделување на локалната мрежа, серверот може да споделува информации за ресурси во локалната мрежа, а производствената работилница е одговорна за следење на напредокот на изградбата и другите услови. 2.1 Состав на системот Сите автоматски мешалки за дози се составени од индустриски компјутер, PLC, индустриска производствена повеќеглава вага, мек стартер, вибрационен мотор, миксер, сензор, транспортерска лента итн.

Горниот индустриски контролен компјутер ја прикажува страницата за технологија за интеракција човек-компјутер и извршува функции како што се манипулација со внесување информации, управување со базата на податоци, прикажување на информации за податоци, складирање, статистичка анализа и формулари. Горниот компјутерски софтвер користи IPC810 индустриски контролен компјутер. Неговите клучни задачи се следниве: Серверот за индустриска автоматизација прво го вчитува тајниот рецепт на одреден сериски број според редоследот на вистинскиот оперативен персонал, а потоа, според пропорцијата и редоследот на зачините во тајниот рецепт, ја пренесува командата за започнување на зачинувањето до PLC, така што PLC може да го стартува специјалниот софтвер. Ланчер. Во целиот процес на зачинување, серверот за индустриска автоматизација го користи методот на анкетирање за да го вчита статусниот збор на PLC во реално време за да го совлада работењето на PLC и неговите подредени машини; Информациите за податоци за мерење, според стратегијата за зачинување, кога мерењето е блиску до претходно поставената вредност во тајниот рецепт, серверот испраќа команда до PLC да го прекине зачинувањето. Кога сите суровини на тајниот рецепт се подготвени, целиот процес на сите зачини е суспендиран, чекајќи го редоследот на вистинскиот оперативен персонал.

Во текот на целиот процес на работа на системскиот софтвер, PLC комуницира со софтверот на домаќинскиот компјутер во реално време за да обезбеди конзистентност помеѓу информациите за податоци прикажани на страницата и специфичните информации за податоци на самото место. Сите можат веднаш да се испратат до PLC. Клучните задачи на PLC вклучуваат: ① Прифаќање на инструкциите внесени од софтверот на горниот компјутер и контрола на стартувањето, запирањето и брзината на вибрациониот мотор според мекиот стартер; ② Вчитување на статусот на работата на мекиот стартер во реално време. Областа со информации за меморијата се вчитува од индустрискиот контролен компјутер; ③ Подготовка на различни услови во форма на зборови за статус, а индустрискиот контролен компјутер може веднаш да се вчита. 2.2 Метод на контрола и целиот процес на зачинување Според анализата на карактеристиките на целиот процес на зачинување, се добива дека целиот процес на зачинување ги има следниве карактеристики: (1) Измерената цел е еднострано неповратна системска софтверска. Не постои начин суровината повторно да се врати на транспортерската лента од машината за дозирање.

(2) Има значително временско задоцнување. Кога зачинувањето ќе ја достигне претходно поставената вредност, PLC-то го контролира моторот за да го запре преносот на суровини. Во овој момент, на транспортерската лента има некои суровини што не можат да се купат, па затоа системскиот софтвер има значително временско задоцнување. (3) Контролираната карактеристика е тоа што напојувањето е префрлливо.

Операциите за стартување и запирање на системскиот софтвер се сите префрлувачки количини. (4) Системот за автоматско дозирање е линеарен во сите нормални работни области. Затоа, ја земаме предвид употребата на методи за контрола како што се брза, бавна брзина и рано пренесување на командата за завршување на напојувањето, како и употребата на технологијата за самозаклучување и меѓусебно заклучување на PLC за да се обезбеди непречен развој на зачинувањето.

Откако ќе се стартува системскиот софтвер, компјутерот за индустриска контрола го пренесува сигналот за податоци за почетокот на напојувањето до PLC-то, а PLC-то го контролира мекиот стартер за да го погони моторот за брзо да започне со напојувањето. Покрај тоа, серверот за индустриска автоматизација континуирано ги вчитува информациите за податоци за мерење на повеќеглавата вага според сериската комуникација. Кога вредноста на нето-тежината е блиску до претходно поставената вредност, серверот за индустриска автоматизација го пренесува контролниот код за прекинување на напојувањето до PLC-то. Во овој момент, PLC го контролира мекиот стартер за да изврши бавно напојување, а претходно поставената вредност и специфичното напојување може да се одредат според преостанатите суровини на организацијата на преносот однапред. Кога грешката и преостанатата суровина на структурата на преносот се абнормални, PLC всушност испраќа команда за прекинување, која ја извршува мекиот стартер, а потоа го контролира моторот да се исклучи. Чекорите се прикажани на Слика 1. Софтвер за систем за автоматско дозирање 3 Развој на софтвер за сервер за индустриска автоматизација Клучните дневни задачи на компјутерот за индустриска контрола се следниве: (1) Прикажување на информациите за анимираниот приказ за целиот процес на зачинување.

(2) Испратете го контролниот код до PLC-то и вчитајте ја работата на PLC-то. (3) Вчитајте го сигналот за податоци за мерење на повеќеглавата вага, прикажете ја вредноста за мерење на екранот и внесете ја командата до PLC-то според информациите за податоците за мерење. (4) Пребарување и формулар во базата на податоци, зачувајте информации за податоци за зачини, копирајте го формуларот.

(5) Подобрување и модификација на тајниот рецепт. (6) Други функции како што се помошен аларм за вообичаени грешки во зачинувањето. 3.1 Дизајн на страницата на софтверот за мобилен телефон за зачинување Апликацијата за индустриска контрола на компјутерот Шема за конфигурација на дизајнот Longchuanqiao индустриски екран на допир, конфигурацијата на индустрискиот систем за контрола е всушност платформа за развој на софтверски услуги што може да ја развиваат клиентите според нивните сопствени потреби.

Можеме да развиеме и дизајнираме пријателски индустриски екран на допир за сите системи за видео надзор на платформата за услуги во согласност со прописите за технологија на обработка, а операторот може да комуницира со машините и опремата на лице место во реално време според оваа страница. Софтверот за мобилни телефони Longchuanqiao е конфигурација за автоматизација на индустриска контрола HMI/SCADA, која обезбедува алатка за развој со интегриран сооднос на ширина и висина и визуелизација на податоци. Овој софтвер ги има следниве карактеристики: (1) Различни комуникациски функции.

Конфигурацијата на мостот Longchuan [3] е погодна за следните комуникациски функции: 1) Погодна е за сериски комуникациски методи како што се RS232, RS422 и RS485, како и за методи како што се повторувач, телефонско бирање, телефонско анкетирање и бирање. 2) Комуникацијата преку етернет интерфејс е применлива и за кабелска телевизија, етернет интерфејс и безжична мрежа, етернет интерфејс. 3) Софтверот за драјвери на сите машини и опрема е применлив за GPRS, CDMA, GSM и други спецификации за мобилен интернет.

(2) Практичен системски софтвер за развој и дизајн. Различни компоненти и контроли формираат моќен системски софтвер за развој и дизајн на HMI; подобрената боја на поврзување и асимптотските ефекти на бојата го решаваат проблемот од изворот дека многу слични софтвери за мобилни телефони користат премногу бои на поврзување и асимптотски бои, што претставува сериозна закана за ажурирањето на интерфејсот. Проблемот со голема брзина и висока ефикасност на работењето на системскиот софтвер; повеќе форми на векторски материјални подграфикони го прават поудобно да се направи интерфејс за инженерски проект; прикажуваат метод на објектно-ориентирано размислување, вградени индиректни независни променливи, средни променливи, независни променливи за пребарување на базата на податоци, применливи за прилагодени функции и прилагодени нарачки. (3) Отворено.

Отвореноста на конфигурацијата на Longchuan Bridge главно се манифестира во следниве аспекти: 1) Користење на Excel за прелистување на барањата во базата на податоци со VBA. 2) Софтверот за мобилни телефони е архитектура на отворен систем, која е целосно применлива за спецификациите DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX и DNA. Обезбедува надворешни сокети за прелистување во различни форми како што се OLE, COM/DCOM, библиотека со динамички врски итн., што е погодно за корисниците да користат различни вообичаени развојни средини (како што се VC++, VB итн.) за да извршат длабински секундарен развој.

3) Системската архитектура на софтверот за конфигурација на I/O драјвери на Longchuan Bridge е отворена структура, а дел од изворниот код на неговите сокети е целосно објавен, а клиентите можат самостојно да развиваат софтвер за драјвери. (4) Функција за пребарување на базата на податоци. Конфигурацијата на Longchuan Bridge е вградена во база на податоци за временски серии, а различни функционални блокови се вградени во базата на податоци за временски серии за методи на обработка и складирање на податоци, што може да заврши сумирање, статистичка анализа, манипулација и линеаризација итн. разни функции. (5) Применливо за различни машини и опрема и системски магистрали.

Погоден е за PLC, контролер, мултифункционален инструмент, мобилен интелигентен терминал и интелигентен контролен модул произведен од најпознатите производители низ целиот свет; покрај тоа, погоден е и за стандардни компјутерски интерфејси како што се Profibus, Can, LonWorks и Modbus. 3.2 Нивото на влез/излез на системот Конфигурацијата на мостот Longchuan користи точки од базата на податоци со временски серии за да ги означи точките на влез/излез. По анализата, системскиот софтвер мора да има три точки на влез/излез, а две референтни точки на податоци се користат за контрола на стартувањето и запирањето на моторот според PLC. Затоа, поврзувањето со информации за податоци на овие две точки е избрано како два влезни/излезни точки на волуменот на податоци на PLC. Излез.

Симулациска точка се користи за претставување на податоци во реално време вчитани од повеќеглавниот ваган, така што информациите за податоците во таа точка се поврзани со точното мерење на повеќеглавниот ваган. 4 Дизајн на комуникациско програмирање Дизајнот на комуникациско програмирање вклучува три дела, првиот дел е комуникацијата помеѓу серверот и PLC; вториот дел е комуникацијата помеѓу серверот и повеќеглавниот ваган; третиот дел е комуникацијата помеѓу PLC и мекиот стартер. 4.1 Конфигурацијата на комуникација помеѓу серверот и PLC е генерално вградена во популарниот софтвер за драјвери на PLC. Прво, се креира нова виртуелна машина PLC во конфигурацијата Longchuan Bridge. Моделот и спецификацијата на виртуелната машина мора да бидат конзистентни со вистинската апликација. Моделите и спецификациите на PLC се исти. Доколку потребните спецификации на моделот на PLC не можат да се најдат во конфигурацијата, производителот на софтверот за мобилни телефони може да биде овластен да развие и дизајнира нов драјвер за PLC од овој тип и спецификации целосно бесплатно.

Виртуелната машина се користи за проектирање на вистинската машина. Тука, PLC-то што го користат сите е SimensS7-300, а серверот е поставен да комуницира со PLC-то според сериската комуникација 1. 4.2 Комуникација помеѓу серверот и вагата со повеќе глави За вагата со повеќе глави, го користиме вагата со повеќе глави од Hangzhou Sifang. За да ја направиме комуникацијата помеѓу инструмент-таблата и конфигурацијата многу добра, посебно го овластивме Longchuanqiao Enterprise да ја развие инструмент-таблата. Дизајниран е софтверот за драјвери. Прво, избираме потребен тип на машинска опрема од конфигурираниот директориум на дискови, а за овој тип креираме виртуелна машинска опрема за проектирање на вистинската вага со повеќе глави, а потоа го поставуваме бројот на портата за комуникација помеѓу контролната табла и компјутерот и комуникациските протоколи.

4.3 Комуникација помеѓу PLC и мек стартер Бидејќи во работилницата за производство на зачини има различни суровини, поставивме неколку транспортни ленти за поголема удобност при подготовката на зачини. Затоа, еден PLC од автоматскиот систем за дозирање мора да биде поврзан со неколку меки стартери. Затоа, ја користиме системската шина Profibus помеѓу PLC и мекиот стартер за да извршиме комуникација, го вметнуваме специјалниот модул за контрола на комуникацијата Profibus во мекиот стартер и ја поставуваме деталната адреса на помошната станица на мекиот стартер, а потоа се поврзуваме според радио фреквенцијата на Profibus. Контролерот е поврзан со PLC, а PLC го завршува испраќањето и примањето на форматот на пораката до мекиот стартер според програмирањето, го испраќа оперативниот збор до мекиот стартер и го вчитува статусниот збор од почетната страница на мекиот стартер. CPU315-3DP се користи како име на доменот Profibus, и секој мек стартер што комуницира со името на доменот може да се смета за помошна станица Profibus.

За време на комуникацијата, името на доменот ја избира помошната станица за пренос на податоци според деталниот идентификатор на адресата во форматот на пораката за комуникација. Самата помошна станица не може активно да пренесува податоци, а секоја помошна станица не може веднаш да го изврши преносот на информациската содржина. Моделите и спецификациите на мекиот стартер што се користат во системскиот софтвер се производи од серијата Siemens MicroMaster430 [4].

Клучот за комуникација помеѓу PLC и мек стартер вклучува две дефиниции. Првата е форматот на пораката за податоци, а втората е зборот за манипулација и зборот за статус. (1) Формат на пораката за комуникација.

Форматот на секоја порака започнува со идентификаторот STX, потоа должината го означува LGE и бројот на бајти на деталната адреса ADR, проследено со избраниот идентификатор на информации за податоци. Форматот на пораката завршува со BCC на детекторот на блокот со информации за податоци. Имињата на клучните полиња се изразени на следниов начин: STX полето е еднобајтен ASCII идентификатор (02hex) што го означува почетокот на содржината на пораката. Областа LGE е бајт, што го означува бројот на бајти проследен со содржината на оваа информација. Областа ADR е еден бајт, што е деталната адреса на јазолот на станицата (т.е. мекиот стартер).

Областа BCC е контролна сума со должина од еден бајт, која се користи за проверка дали содржината на информациите е разумна. Тоа е вкупниот број на бајти пред BCC во содржината на пораката „XOR“, резултатот од пресметката. Ако содржината на информациите примена од мекиот стартер е неважечка според резултатот од пресметката на контролната сума, тој ќе ја отфрли содржината на информациите и нема да испрати сигнал за одговор на податоци до името на доменот.

(2) Збор за манипулација и збор за статус. PLC-то може да ја чита и запишува променливата вредност на мекиот стартер според PKW областа на мекиот стартер, а потоа да ја менува или совладува работната состојба на мекиот стартер. Во овој системски софтвер, PLC-то ги чита информациите за податоци во оваа област и ги става во посебна област за информации за податоци за да ги види компјутерот за индустриска контрола, а резултатот од гледањето ги прикажува информациите на компјутерот за индустриска контрола.

5 резултати Системскиот софтвер ги заврши потребните дневни задачи за автоматско сериско производство според меѓусебната соработка на индустрискиот контролен компјутер, PLC и мекиот стартер. Системскиот софтвер е испорачан и користен од мај 2008 година. Дневната тежина на сериско производство е 100 тони, а се извршуваат 10 тајни рецепти. Нагоре и надолу, не само што може да се прикаже работната состојба на информациите во реално време, туку и да се прикажат функциите на промените и надградбите на тајните рецепти; специфичните упатства за работа, системскиот софтвер работи непречено и сигурно, индустрискиот екран на допир е убав и елегантен, а самото работење е практично. Покрај тоа, системскиот софтвер го усвојува дизајнот за развој на конфигурацијата, може да обезбеди погодност за последователни надградби.

Автор: Смартвајг– Производители на повеќеглавни тежини

Автор: Смартвајг– Линеарен тежински фактор

Автор: Смартвајг– Машина за пакување со линеарна вага

Автор: Смартвајг– Машина за пакување со повеќе глави за тегови

Автор: Смартвајг– Денестер на фиока

Автор: Смартвајг– Машина за пакување со школка

Автор: Смартвајг– Комбиниран тежински метар

Автор: Смартвајг– Машина за пакување Дојпак

Автор: Смартвајг– Машина за пакување кеси однапред изработена

Автор: Смартвајг– Ротациона машина за пакување

Автор: Смартвајг– Вертикална машина за пакување

Автор: Смартвајг– VFFS машина за пакување