Untwerp fan automatysk batchkontrôlesysteem basearre op PLC en multihead-weeger

Auteur: Smartweigh– Multihead Weighter

1 Foarwurd Yn it fjild fan Zhongshan Smart weigh-produksje is krûden oer it algemien it mingen fan grûnstoffen yn in bepaalde ferhâlding om in nije grûnstof te produsearjen. Dêrom is krûden in kaaikomponint fan 'e produksje yn dit fjild. Yn it ferwurkingsproses moatte ferskate grûnstoffen unifoarm mingd wurde yn strikte oerienstimming mei de ferhâlding, en moat dit útfierd wurde mei krûdemasines. Yn dit stadium brûke ferwurkingsbedriuwen oer it algemien twa metoaden. De earste metoade brûkt hânmjittich weagjen, en dan wurdt De ferhâlding fan ferskate grûnstoffen wurdt apart yn 'e batchmasine pleatst en mingd. In oare manier is automatysk weagjen, folslein automatysk mingen.

Omdat in protte earste grûnstoffen poeders of korrels binne, is it by it krûden mei mankrêft tige maklik om stof en oar smoargens yn te azemen, wat beropsrisiko's feroarsaket, produksjerisiko's en minsklik kapitaalkosten fergruttet. Dêrom kin it krûden mei mankrêft net op 'e bouplak beheard wurde, en is it tige gefoelich foar mismatch, net allinich kin de kwaliteit net garandearre wurde, mar ek de behearskosten wurde ferhege. Om de produktkwaliteit better te garandearjen en de produktiviteit te ferbetterjen, is bepaald dat krekte en betroubere automatyske batchsysteemsoftware selektearre wurde moat. 2 Neffens it automatyske batchsysteem fan PLC, yndustriële kontrôlekompjûter en multiheadweger Yn it hjoeddeistige automatyske batchsysteem fan Zhongshan Smart weigh, ferfiere de arbeiders earst de grûnstoffen nei de weagjewurkpleats. Nei't it weagjen klear is, wurde de grûnstoffen mei de hân nei de batchmasine stjoerd. Om it krûden út te fieren, brûkt de weagjeproduksjewurkpleats de multiheadweger fan Hangzhou Sifang om it weagjen út te fieren. Neffens de RS232-poarte is it ferbûn mei de yndustriële automatisearringsserver. De yndustriële automatisearringsserver dy't yn 'e haadkontrôlekeamer leit, is ferantwurdlik foar it registrearjen fan 'e weagresultaten en it werjaan fan' e weagjengegevensynformaasje. Derneist kin de operator it begjin en stopjen fan it heule proses fan kruiden yn 'e haadkontrôlekeamer manuell kontrolearje neffens it kontrôlesirkwy.

Dit soarte metoade is net effisjint. Derneist rint it DOS-programmaproses dat ûntwikkele en ûntworpen is yn 'e taal C op 'e server [1], dy't minne skalberens en lestige minske-kompjûter-ynteraksjetechnology hat, en net alle foarsjennings foar automatysk batching útfiere kin. Om de produksjeeffisjinsje better te ferbetterjen en de kosten te kontrolearjen, moat in automatysk automatysk batchingsysteem keazen wurde. It nije systeem brûkt de master-slave-relaasjestruktuer.

De yndustriële kompjûter wurdt brûkt as de boppeste server, en de Siemens PLC PLC[2], softstarter en multihead-weeger wurde brûkt as de boppeste en legere slaves. De server spilet de liedende rol, foltôget it kommunikaasjebehear en de operaasje fan elke slave, en ferbynt de RS-232 asynchrone kommunikaasjepoarte fan 'e yndustriële kontrôlekompjûter mei de PLC nei de pulssignaalkonverzje, wêrtroch in fysyk feiligenskanaal ûntstiet foar de kommunikaasje tusken de boppeste en legere kompjûters; Ferbine in oare RS-232-poarte fan 'e server mei de kommunikaasjepoarte fan 'e multihead-weeger om in twadde fysyk feiligenskanaal te foarmjen. De software fan 'e boppeste kompjûter selektearret de pollingmetoade om ien foar ien mei de slavestasjons te kommunisearjen.

De boppeste kompjûtersoftware stjoert de resultaten fan 'e algemiene planning fan 'e deistige taken nei de PLC. Tidens it heule proses fan PLC-operaasje brûkt de boppeste kompjûtersoftware de ferbiningsynstruksjes fan 'e boppeste kompjûtersoftware om de wurking fan' e legere kompjûter en de ynhâld fan it gegevensynformaasjegebiet te kontrolearjen, en laadt de PLC-gegevens direkt. De real-time gegevens fan 'e ynterne situaasje en syn multihead-weger wurde werjûn op' e hostkompjûtersoftware. Oer it algemien hat de systeemsoftware de folgjende funksjes: ① Folslein automatysk batchjen. Nei't it geheime resept ynsteld is, weaget de systeemsoftware automatysk de yngrediïnten neffens it geheime resept sûnder tuskenkomst fan it eigentlike bestjoeringspersoniel; ② It hat de funksje fan formulieren, dy't deistige rapporten en real-time formulieren en moanlikse rapporten, jierferslaggen, ensfh. kin generearje; ③ Dynamyske ferbettering en modifikaasje fan 'e tabel, de systeemsoftware jout profesjoneel en technysk personiel of eigentlik bestjoeringspersoniel de mooglikheid om te wizigjen neffens de ynstelde behearsautoriteit, ferbetteret de kontrôle fan it geheime resept, en registrearret de tiid en werklike wurking fan 'e modifikaasje. Personielsserienûmer; 4. Funksje foar reparaasje by útskeakeljen, de systeemsoftware kin de krekte mjitgegevens reparearje foardat de stroom útskeakele wurdt as de stroom ynienen útskeakele wurdt; 5. Funksje foar it dielen fan in lokaal netwurk, de server kin ynformaasje oer boarnegegevens diele yn it lokale netwurk, en de produksjeworkshop is ferantwurdlik. Minsken hâlde de foarútgong fan 'e bou en oare omstannichheden by. 2.1 Gearstalling fan it systeem Alle automatyske batchmixers binne gearstald út in yndustriële kompjûter, PLC, multihead-weger foar yndustriële produksje, softstarter, trillingsmotor, mixer, sensor, transportband, ensfh.

De boppeste yndustriële kontrôlekompjûter toant de side fan minsk-kompjûter-ynteraksjetechnology, en fiert funksjes út lykas manipulaasje fan ynformaasjeynfier, databasebehear, gegevensynformaasje werjaan, opslach, statistyske analyze en formulieren. De boppeste kompjûtersoftware brûkt IPC810 yndustriële kontrôlekompjûter. Syn wichtichste taken binne as folget: De yndustriële automatisearringsserver laadt earst it geheime resept fan in bepaald serienûmer neffens de folchoarder fan it werklike bestjoeringspersoniel, en stjoert dan, neffens de ferhâlding en folchoarder fan 'e krûden yn it geheime resept, it kommando om de krûden te starten nei de PLC, sadat de PLC de spesjale software kin starte. Launcher. Yn it heule proses fan krûden brûkt de yndustriële automatisearringsserver de pollingmetoade om it statuswurd fan 'e PLC yn realtime te laden om de wurking fan' e PLC en syn ûndergeskikte masines te behearskjen; De weagjengegevensynformaasje, neffens de krûdenstrategy, as it weagjen tichtby de foarôf ynstelde wearde yn it geheime resept is, stjoert de server in kommando nei de PLC om de krûden te beëinigjen. As alle grûnstoffen op in geheim resept taret binne, wurdt it heule proses fan alle krûden ûnderbrutsen, wachtsjend op 'e folchoarder fan it werklike bestjoeringspersoniel.

Tidens it hiele proses fan 'e wurking fan' e systeemsoftware kommunisearret de PLC yn realtime mei de hostkompjûtersoftware om de konsistinsje te garandearjen tusken de gegevensynformaasje dy't op 'e pagina werjûn wurdt en de spesifike gegevensynformaasje op it plak. Alles kin direkt nei de PLC stjoerd wurde. De wichtichste taken fan 'e PLC omfetsje: ① Akseptearje de ynstruksjes dy't troch de software fan 'e boppeste kompjûter stjoerd wurde, en kontrolearje de start, stop en snelheid fan' e trillingsmotor neffens de softstarter; ② Laad de wurkingsstatus fan 'e softstarter yn realtime yn wurking It ûnthâldgegevensynformaasjegebiet wurdt laden troch de yndustriële kontrôlekompjûter; ③ Tariede ferskate betingsten fan himsels yn 'e foarm fan statuswurden, en de yndustriële kontrôlekompjûter kin direkt laden wurde. 2.2 De kontrôlemetoade en it hiele proses fan krûden Neffens de analyze fan 'e skaaimerken fan it hiele proses fan krûden, wurdt krigen dat it hiele proses fan krûden de folgjende skaaimerken hat: (1) It mjitten doel is in unilaterale ûnomkearbere systeemsoftware. D'r is gjin manier foar it rau materiaal om werom te gean nei de transportband fan 'e batchmasine.

(2) It hat in flinke tiidsfertraging. As de krûding de foarôf ynstelde wearde berikt, kontrolearret de PLC de motor om de oerdracht fan grûnstoffen te stopjen. Op dit stuit binne der wat grûnstoffen op 'e transportband dy't net kocht wurde kinne, sadat de systeemsoftware in flinke tiidsfertraging hat. (3) De kontrolearbere funksje is dat de stroomfoarsjenning omskeakelber is.

De start- en stopoperaasjes fan 'e systeemsoftware binne allegear wikseljende hoemannichten. (4) It automatyske batchsysteem is lineêr yn alle normale wurkgebieten. Dêrom hâlde wy rekken mei it gebrûk fan kontrôlemetoaden lykas rappe, stadige snelheid en iere oerdracht fan it beëinigingsfiedingskommando, en it gebrûk fan PLC's selsfergrendeljende en ynterfergrendeljende technology om de soepele ûntwikkeling fan it krûden te garandearjen.

Nei't de systeemsoftware opstart is, stjoert de yndustriële kontrôlekompjûter it datasignaal fan it begjin fan it fieden nei de PLC, en de PLC kontrolearret de softstarter om de motor oan te driuwen om fluch te begjinnen mei fieden. Derneist laadt de yndustriële automatisearringsserver kontinu de weaggegevensynformaasje fan 'e multiheadweger neffens de seriële kommunikaasje. As de nettogewichtswearde tichtby de ynstelde wearde is, stjoert de yndustriële automatisearringsserver de kontrôlekoade foar it beëinigjen fan it fieden nei de PLC. Op dit stuit kontrolearret de PLC de softstarter om stadich fieden út te fieren, en de ynstelde wearde en spesifike fieding kinne foarôf bepaald wurde neffens de oerbleaune grûnstoffen op 'e oerdrachtorganisaasje. As de flater en it oerbleaune grûnstof op 'e oerdrachtstruktuer abnormaal binne, stjoert de PLC eins in beëinigingskommando út, dat útfierd wurdt troch de softstarter, en kontrolearret dan de motor om út te skeakeljen. De stappen wurde werjûn yn figuer 1. Automatysk batchsysteemsoftware 3 Untwikkeling fan yndustriële automatisearringsserversoftware De wichtichste deistige taken fan 'e yndustriële kontrôlekompjûter binne as folget: (1) Lit de animaasje werjaan fan ynformaasje oer it heule proses fan it krûden.

(2) Stjoer de kontrôlekoade nei de PLC en laden de operaasje fan 'e PLC. (3) Laad it weaggegevenssignaal op 'e multihead-weger, werjaan de weagwearde op it skerm, en stjoer it kommando nei de PLC neffens de weaggegevensynformaasje. (4) Databasefraach en formulier, bewarje krûdegegevensynformaasje, kopiearje formulier.

(5) De ferbettering en oanpassing fan it geheime resept. (6) Oare funksjes lykas in helpalarm foar faak foarkommende flaters yn it krûden. 3.1 It side-ûntwerp fan 'e krûdensoftware foar mobile tillefoans De yndustriële kontrôlekompjûterapplikaasje Longchuanqiao konfiguraasje-ûntwerpskema yndustriële touchscreen, de konfiguraasje fan it yndustriële kontrôlesysteem is eins in ûntwikkelingssoftwaretsjinstplatfoarm dat troch klanten ûntwikkele wurde kin neffens har eigen behoeften.

Wy kinne in freonlik yndustrieel touchscreen ûntwikkelje en ûntwerpe foar alle fideotafersjochsystemen op it tsjinstplatfoarm neffens de regeljouwing foar ferwurkingstechnology, en de operator kin yn realtime ynteraksje hawwe mei de masines en apparatuer op lokaasje neffens dizze pagina. Longchuanqiao mobile tillefoansoftware is in HMI/SCADA yndustriële kontrôleautomatisaasjekonfiguraasje, dy't in ûntwikkelingstool leveret mei yntegreare aspektferhâlding en gegevensvisualisaasje. Dizze software hat de folgjende skaaimerken: (1) Ferskate kommunikaasjefunksjes.

De Longchuan Bridge-konfiguraasje [3] is geskikt foar de folgjende kommunikaasjefunksjes: 1) It is geskikt foar seriële kommunikaasjemetoaden lykas RS232, RS422 en RS485, lykas metoaden lykas repeater, tillefoankiezen, tillefoanpolling en kieze. 2) Ethernet-ynterfacekommunikaasje is ek fan tapassing op kabel-tv Ethernet-ynterface en draadloze netwurk Ethernet-ynterface. 3) De stjoerprogramma-software fan alle masines en apparatuer is fan tapassing op GPRS, CDMA, GSM en oare spesifikaasjes foar mobiel ynternet.

(2) Handige ûntwikkelings- en ûntwerpsysteemsoftware. In ferskaat oan komponinten en kontrôles foarmje in krêftige HMI-ûntwikkelings- en ûntwerpsysteemsoftware; de ​​ferbettere ferbiningskleur en asymptotyske kleureffekten losje it probleem fan 'e boarne op dat in protte ferlykbere mobile tillefoansoftware tefolle ferbiningskleuren en asymptotyske kleuren brûke, wat in serieuze bedriging is foar ynterface-updates. It probleem fan hege snelheid en hege effisjinsje fan systeemsoftware-operaasje; mear foarmen fan subgrafiken fan vektormateriaal meitsje it handiger om ynterface foar yngenieursprojekten te meitsjen; lit objekt-oriïntearre tinkenmetoade sjen, ynbêde yndirekte ûnôfhinklike fariabelen, tuskenlizzende fariabelen, ûnôfhinklike fariabelen foar databasequery's, fan tapassing op oanpaste funksjes en oanpaste oarders. (3) Iepenje.

De iepenheid fan 'e konfiguraasje fan Longchuan Bridge komt benammen ta utering yn 'e folgjende aspekten: 1) Brûk Excel om de databasequery mei VBA te blêdzjen. 2) De mobile tillefoansoftware is in iepen systeemarsjitektuer, dy't folslein fan tapassing is op DDE-, OPC-, ODBC/SQL-, AcTIveX- en DNA-spesifikaasjes. It biedt eksterne blêdzjesockets yn ferskate foarmen lykas OLE, COM/DCOM, dynamyske keppelingsbibleteek, ensfh., wat handich is foar klanten om ferskate mienskiplike ûntwikkelingsomjouwings (lykas VC++, VB, ensfh.) te brûken om yngeande sekundêre ûntwikkeling út te fieren.

3) De systeemarsjitektuer fan 'e Longchuan Bridge-konfiguraasje I/O-stjoerprogramma-software is in iepen struktuer, en in diel fan 'e boarnekoade fan syn sockets is folslein publisearre, en klanten kinne stjoerprogramma-software selsstannich ûntwikkelje. (4) Database-fraachfunksje. De Longchuan Bridge-konfiguraasje is ynbêde mei in tiidsearjedatabase, en in ferskaat oan funksjonele blokken binne ynbêde yn 'e tiidsearjedatabase foar gegevensferwurkingsmetoaden en opslach, dy't gearfetting, statistyske analyze, manipulaasje en linearisaasje ensfh. kinne foltôgje, ferskate funksjes. (5) Tapasber op in ferskaat oan masines en apparatuer en systeembussen.

It is geskikt foar PLC's, controllers, multifunksjonele ynstruminten, mobile yntelliginte terminals en yntelliginte kontrôlemodules produsearre troch de meast ferneamde fabrikanten oer de hiele wrâld; derneist is it ek geskikt foar standert kompjûterynterfaces lykas Profibus, Can, LonWorks en Modbus. 3.2 It I/O-nivo fan it systeem Longchuan Bridge-konfiguraasje brûkt tiidsearjesdatabasepunten om I/O-punten oan te jaan. Nei analyze moat de systeemsoftware trije I/O-punten hawwe, en twa gegevensreferinsjepunten wurde brûkt om it starten en stopjen fan 'e motor te kontrolearjen neffens de PLC. Dêrom wurdt de gegevensynformaasjeferbining fan dizze twa punten selektearre as twa gegevensvolume I/O's fan 'e PLC. Útgong.

In simulaasjepunt wurdt brûkt om real-time gegevens te fertsjintwurdigjen dy't laden binne fan 'e multihead-weger, sadat de gegevensynformaasje op dat punt ferbûn is mei de krekte mjitting fan 'e multihead-weger. 4 Untwerp fan kommunikaasjeprogrammearring It ûntwerp fan kommunikaasjeprogrammearring omfettet trije dielen, it earste diel is de kommunikaasje tusken de server en de PLC; it twadde diel is de kommunikaasje tusken de server en de multihead-weger; it tredde diel is de kommunikaasje tusken de PLC en de softstarter. 4.1 De kommunikaasjekonfiguraasje tusken de server en de PLC is oer it algemien ynbêde mei de populêre PLC-stjoerprogramma-software. Earst wurdt in nije PLC-firtuele masine makke yn 'e Longchuan Bridge-konfiguraasje. It model en de spesifikaasje fan 'e firtuele masine moatte oerienkomme mei de werklike applikaasje. De PLC-modellen en spesifikaasjes binne itselde. As de fereaske PLC-modelspesifikaasjes net fûn wurde kinne yn 'e konfiguraasje, kin de fabrikant fan mobile tillefoansoftware autorisearre wurde om in nije PLC-stjoerprogramma fan dit type en spesifikaasjes folslein fergees te ûntwikkeljen en te ûntwerpen.

De firtuele masine wurdt brûkt om de echte masine te projektearjen. Hjir is de PLC dy't troch elkenien brûkt wurdt SimensS7-300, en de server is ynsteld om mei de PLC te kommunisearjen neffens seriële kommunikaasje 1. 4.2 Kommunikaasje tusken de server en de multihead-weger Foar de multihead-weger brûke wy de multihead-weger fan Hangzhou Sifang. Om de kommunikaasje tusken it ynstrumintpaniel en de konfiguraasje tige goed te meitsjen, hawwe wy Longchuanqiao Enterprise spesjaal autorisearre om it ynstrumintpaniel te ûntwikkeljen. De stjoerprogramma-software is ûntworpen. Earst selektearje wy in nedich type masine-apparatuer út 'e konfigureare oandriuwmap, en meitsje foar dit type in firtuele masine-apparatuer foar it projektearjen fan 'e echte multihead-weger, en stelle dan it kommunikaasjepoartenûmer yn tusken it dashboard en de kompjûter en kommunikaasjeprotokollen.

4.3 Kommunikaasje tusken PLC en softstarter Omdat der in ferskaat oan grûnstoffen yn 'e workshop foar it meitsjen fan krûden binne, hawwe wy ferskate transportbannen ynsteld foar better gemak fan it krûden. Dêrom moat ien PLC fan it automatyske batchsysteem ferbûn wurde mei ferskate softstarters. Dêrom brûke wy de Profibus-systeembus tusken de PLC en de softstarter om kommunikaasje út te fieren, de spesjale Profibus-kommunikaasjekontrôlemodule yn 'e softstarter te pleatsen, it detaillearre adres fan it slavestasjon fan 'e softstarter yn te stellen, en dan te ferbinen neffens de Profibus-radiofrekwinsje. De controller is ferbûn mei de PLC, en de PLC foltôget it pushen en ûntfangen fan it berjochtformaat nei de softstarter neffens de programmearring, stjoert it operaasjewurd nei de softstarter, en laadt it statuswurd fan 'e softstarter. CPU315-3DP wurdt brûkt as in Profibus-domeinnamme, en elke softstarter dy't kommunisearret mei de domeinnamme kin beskôge wurde as in Profibus-slavestasjon.

Tidens kommunikaasje selektearret de domeinnamme it slavestasjon om gegevens te ferstjoeren neffens de detaillearre adresidentifikator yn it kommunikaasjeberjochtformaat. It slavestasjon sels kin gjin aktyf gegevens ferstjoere, en elk slavestasjon kin net daliks de oerdracht fan ynformaasjeynhâld útfiere. De softstartermodellen en spesifikaasjes dy't brûkt wurde yn 'e systeemsoftware binne allegear produkten út 'e Siemens MicroMaster430-searje [4].

De wichtichste kommunikaasjesleutel tusken PLC en softstarter omfettet twa definysjes. De earste is it databerjochtformaat, en de twadde is it manipulaasjewurd en it statuswurd. (1) Kommunikaasjeberjochtformaat.

It formaat fan elk berjocht begjint mei de identifier STX, dan jout de lingte LGE oan en it oantal bytes fan it detaillearre adres ADR, folge troch de selektearre gegevensynformaasje-identifier. It berjochtformaat einiget mei de detektor BCC fan it gegevensynformaasjeblok. De nammen fan 'e kaaifjilden wurde as folget útdrukt: It STX-fjild is in ASCII-identifier fan ien byte (02hex) dy't it begjin fan in berjochtynhâld oanjout. It LGE-gebiet is in byte, dat it oantal bytes oanjout folge troch de ynhâld fan dit stik ynformaasje. It ADR-gebiet is ien byte, dat is it detaillearre adres fan it stasjonsknooppunt (d.w.s. de softstarter).

It BCC-gebiet is in kontrôlesom mei in lingte fan ien byte, dy't brûkt wurdt om te kontrolearjen oft de ynhâld fan 'e ynformaasje ridlik is. It is it totale oantal bytes foar de BCC yn 'e berjochtynhâld "XOR" it resultaat fan 'e berekkening. As de ynformaasjeynhâld dy't ûntfongen wurdt troch de softstarter ûnjildich is neffens it berekkeningsresultaat fan 'e kontrôlesom, sil it de ynformaasjeynhâld fuortsmite en sil it gjin antwurdgegevenssignaal nei de domeinnamme stjoere.

(2) Manipulaasjewurd en statuswurd. De PLC kin de fariabele wearde fan 'e softstarter lêze en skriuwe neffens it PKW-gebiet fan 'e softstarter, en dan de rinnende steat fan 'e softstarter feroarje of behearskje. Yn dizze systeemsoftware lêst de PLC de gegevensynformaasje yn dit gebiet en set it yn in spesjaal gegevensynformaasjegebiet foar de yndustriële kontrôlekompjûter om te besjen, en it werjefteresultaat toant de ynformaasje op 'e yndustriële kontrôlekompjûter.

5 Resultaten De systeemsoftware hat de fereaske automatyske batching deistige taken foltôge neffens de ûnderlinge gearwurking fan 'e yndustriële kontrôlekompjûter, PLC en softstarter. De systeemsoftware is levere en brûkt sûnt maaie 2008. It deistige batchinggewicht is 100 ton, en 10 geheime resepten wurde útfierd. Op en del kin it net allinich de wurkstatus fan ynformaasje yn realtime werjaan, mar ek de funksjes fan geheime reseptwizigingen en upgrades sjen litte; de ​​spesifike operaasje-ynstruksjes, de systeemsoftware wurket soepel en betrouber, it yndustriële touchscreen is moai en elegant, en de werklike operaasje is handich. Derneist oannimt de systeemsoftware it konfiguraasjeûntwikkelingsûntwerp, it kin gemak biede foar lettere upgrades.

Auteur: Smartweigh– Fabrikanten fan multiheadgewichten

Auteur: Smartweigh– Lineêre gewichtsmeter

Auteur: Smartweigh– Lineêre weagerferpakkingsmasine

Auteur: Smartweigh– Multihead Weighter Packing Machine

Auteur: Smartweigh– Tray Denester

Auteur: Smartweigh– Clamshell-ferpakkingsmasine

Auteur: Smartweigh– Kombinaasjegewicht

Auteur: Smartweigh– Doypack-ynpakmasine

Auteur: Smartweigh– Foarmakke tasferpakkingsmasine

Auteur: Smartweigh– Roterende ynpakmasine

Auteur: Smartweigh– Fertikale ferpakkingsmasine

Auteur: Smartweigh– VFFS-ferpakkingsmasine