PLC-ի և բազմագլխիկ կշռիչի վրա հիմնված ավտոմատ խմբաքանակի կառավարման համակարգի նախագծում

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Բազմագլուխ կշռիչ

1 Նախաբան Չժոնշան Սմարթ կշռման արտադրության ոլորտում համեմունքների ավելացումը, որպես կանոն, հումքի որոշակի համամասնությամբ խառնումն է՝ նոր հումք ստանալու համար։ Հետևաբար, համեմունքների ավելացումը այս ոլորտում արտադրության հիմնական բաղադրիչն է։ Վերամշակման գործընթացում տարբեր հումքները պետք է միատարր խառնվեն համամասնության խիստ պահպանմամբ և պետք է իրականացվեն համեմունքների ավելացման մեքենաների միջոցով։ Այս փուլում վերամշակման գործարանները, որպես կանոն, օգտագործում են երկու մեթոդ։ Առաջին մեթոդը օգտագործում է ձեռքով կշռում, ապա տարբեր հումքների համամասնությունները առանձին-առանձին տեղադրվում են խմբաքանակի մեքենայի մեջ և խառնվում։ Մեկ այլ եղանակ է ավտոմատ կշռումը՝ լիովին ավտոմատ խառնումը։

Քանի որ շատ սկզբնական հումքներ փոշիներ կամ հատիկներ են, աշխատուժի համեմունքների մշակման ժամանակ մարմինը շատ հեշտ է ներշնչում փոշին և այլ կեղտը, ինչը առաջացնում է մասնագիտական ​​վտանգներ, մեծացնում արտադրական ռիսկերը և մարդկային կապիտալի ծախսերը: Հետևաբար, աշխատուժի համեմունքների կառավարումը շինհրապարակում հնարավոր չէ, և այն շատ հակված է անհամապատասխանությունների, ոչ միայն որակը չի կարող երաշխավորվել, այլև կառավարման ծախսերը մեծանում են: Արտադրանքի որակը ավելի լավ ապահովելու և արտադրողականությունը բարելավելու համար նախատեսվում է ընտրել ճշգրիտ և հուսալի ավտոմատ խմբաքանակի համակարգի ծրագրային ապահովում: 2. Համաձայն PLC-ի, արդյունաբերական կառավարման համակարգչի և բազմագլխիկ կշռիչի ավտոմատ խմբաքանակի համակարգի: Zhongshan Smart weigh-ի ներկայիս ավտոմատ խմբաքանակի համակարգում աշխատողները նախ հումքը տեղափոխում են կշռման արհեստանոց: Կշռումն ավարտվելուց հետո հումքը ձեռքով ուղարկվում է խմբաքանակի մեքենա: Համեմունքների մշակման համար կշռման արտադրամասը օգտագործում է Hangzhou Sifang-ի բազմագլխիկ կշռիչը կշռումը կատարելու համար: Համաձայն RS232 միացքի, այն միացված է արդյունաբերական ավտոմատացման սերվերին: Գլխավոր կառավարման սենյակում գտնվող արդյունաբերական ավտոմատացման սերվերը պատասխանատու է կշռման արդյունքները գրանցելու և կշռման տվյալների տեղեկատվությունը ցուցադրելու համար: Բացի այդ, օպերատորը կարող է ձեռքով կառավարել համեմունքների ամբողջ գործընթացի մեկնարկը և դադարեցումը գլխավոր կառավարման սենյակում՝ համաձայն կառավարման սխեմայի։

Այս տեսակի մեթոդը արդյունավետ չէ: Բացի այդ, սերվերի վրա աշխատում է C լեզվով մշակված և նախագծված DOS ծրագրային գործընթացը [1], որն ունի վատ մասշտաբայնություն և դժվար մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության տեխնոլոգիա, և չի կարող իրականացնել ավտոմատ խմբաքանակավորման բոլոր դրույթները: Արտադրության արդյունավետությունը և ծախսերը ավելի լավ կառավարելու համար պետք է ընտրել ավտոմատ խմբաքանակավորման համակարգ: Նոր համակարգը ընդունում է գլխավոր-ստրուկ ռելացիոն կառուցվածքը:

Արդյունաբերական համակարգիչը օգտագործվում է որպես վերին սերվեր, իսկ Siemens PLC PLC[2]-ը, մեղմ մեկնարկիչը և բազմագլխային կշռիչը՝ որպես վերին և ստորին ենթականեր: Սերվերը առաջատար դեր է խաղում, ավարտում է յուրաքանչյուր ենթակայի կապի կառավարումը և շահագործումը, և իմպուլսային ազդանշանի փոխակերպումից հետո միացնում է արդյունաբերական կառավարման համակարգչի RS-232 ասինխրոն կապի միացքը PLC-ի հետ՝ ստեղծելով ֆիզիկական անվտանգության ալիք վերին և ստորին համակարգիչների միջև կապի համար։ Սերվերի մեկ այլ RS-232 միացքը միացրեք բազմագլխային կշռիչի կապի միացքին՝ երկրորդ ֆիզիկական անվտանգության ալիք ստեղծելու համար: Վերին համակարգչային ծրագիրը ընտրում է հարցման մեթոդը՝ ենթակա կայանների հետ մեկ առ մեկ կապվելու համար:

Վերին համակարգչային ծրագիրը ամենօրյա առաջադրանքների ընդհանուր պլանավորման արդյունքները փոխանցում է PLC-ին: PLC-ի աշխատանքի ողջ ընթացքում վերին համակարգչային ծրագիրը օգտագործում է վերին համակարգչային ծրագրի միացման հրահանգները՝ ստորին համակարգչի աշխատանքը և տվյալների տեղեկատվական տարածքի պարունակությունը վերահսկելու համար և անմիջապես բեռնում է PLC տվյալները: Ներքին իրավիճակի և դրա բազմագլխիկ կշռիչի իրական ժամանակի տվյալները ցուցադրվում են հիմնական համակարգչային ծրագրի վրա: Ընդհանուր առմամբ, համակարգային ծրագիրն ունի հետևյալ գործառույթները՝ 1. Լիովին ավտոմատ խմբաքանակավորում: Գաղտնի բաղադրատոմսը սահմանելուց հետո համակարգային ծրագիրն ավտոմատ կերպով կշռում է բաղադրիչները՝ համաձայն գաղտնի բաղադրատոմսի՝ առանց իրական օպերացիոն անձնակազմի միջամտության: 2. Այն ունի ձևի գործառույթ, որը կարող է ստեղծել օրական և իրական ժամանակի ձևաթղթեր, ինչպես նաև ամսական հաշվետվություններ, տարեկան հաշվետվություններ և այլն: 3. Աղյուսակի դինամիկ կատարելագործման և փոփոխման համար համակարգային ծրագիրը մասնագիտական ​​և տեխնիկական անձնակազմին կամ իրական օպերացիոն անձնակազմին հնարավորություն է տալիս փոփոխել այն՝ համաձայն սահմանված կառավարման լիազորությունների, ուժեղացնելով գաղտնի բաղադրատոմսի վերահսկողությունը և գրանցելով փոփոխության ժամանակը և իրական գործողությունը: Աշխատակցի սերիական համարը: 4. Անջատման վերանորոգման գործառույթ, համակարգի ծրագիրը կարող է վերականգնել ճշգրիտ չափման գրառումները նախքան հոսանքի անջատումը, երբ հոսանքը հանկարծակի անջատվում է։ 5. Տեղական ցանցի համատեղ օգտագործման գործառույթ, սերվերը կարող է ռեսուրսների տվյալների փոխանակում տեղական ցանցում, և արտադրական արհեստանոցը պատասխանատու է շինարարության ընթացքի և այլ պայմանների հետևման համար։ 2.1 Համակարգի կազմը Բոլոր ավտոմատ խմբաքանակային խառնիչները բաղկացած են արդյունաբերական համակարգչից, PLC-ից, արդյունաբերական արտադրության բազմագլխային կշռիչից, մեղմ մեկնարկիչից, թրթռման շարժիչից, խառնիչից, սենսորից, փոխակրիչ ժապավենից և այլն։

Վերին արդյունաբերական կառավարման համակարգիչը ցուցադրում է մարդ-համակարգիչ փոխազդեցության տեխնոլոգիական էջը և կատարում է այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են տեղեկատվության մուտքագրման մանիպուլյացիան, տվյալների բազայի կառավարումը, տվյալների ցուցադրումը, պահպանումը, վիճակագրական վերլուծությունը և ձևերը: Վերին համակարգչային ծրագիրը օգտագործում է IPC810 արդյունաբերական կառավարման համակարգիչ: Դրա հիմնական խնդիրներն են՝ Արդյունաբերական ավտոմատացման սերվերը նախ բեռնում է որոշակի սերիական համարի գաղտնի բաղադրատոմսը՝ ըստ իրական գործող անձնակազմի հերթականության, ապա, ըստ գաղտնի բաղադրատոմսում համեմունքների համամասնության և հերթականության, փոխանցում է համեմունքները գործարկելու հրամանը PLC-ին, որպեսզի PLC-ն կարողանա գործարկել հատուկ ծրագիրը: Գործարկիչ: Համեմունքների մշակման ամբողջ գործընթացում արդյունաբերական ավտոմատացման սերվերը օգտագործում է հարցման մեթոդը՝ PLC-ի կարգավիճակի բառը իրական ժամանակում բեռնելու համար՝ PLC-ի և դրա ենթակա մեքենաների աշխատանքը տիրապետելու համար: Կշռման տվյալների տեղեկատվությունը, ըստ համեմունքների մշակման ռազմավարության, երբ կշռումը մոտ է գաղտնի բաղադրատոմսում նախապես սահմանված արժեքին, սերվերը հրաման է ուղարկում PLC-ին՝ համեմունքները դադարեցնելու համար: Երբ գաղտնի բաղադրատոմսի վրա բոլոր հումքները պատրաստ են, բոլոր համեմունքների մշակման ամբողջ գործընթացը կասեցվում է՝ սպասելով իրական գործող անձնակազմի հրամանին:

Համակարգի ծրագրային ապահովման աշխատանքի ողջ գործընթացի ընթացքում PLC-ն իրական ժամանակում կապ է հաստատում հիմնական համակարգչի ծրագրային ապահովման հետ՝ էջում ցուցադրված տվյալների և տեղում առկա կոնկրետ տվյալների միջև համապատասխանությունն ապահովելու համար: Բոլորը կարող են անմիջապես ուղարկվել PLC-ին: PLC-ի հիմնական խնդիրներն են՝ 1. Վերին համակարգչի ծրագրային ապահովման կողմից տրված հրահանգների ընդունում և վիբրացիոն շարժիչի մեկնարկի, կանգառի և արագության կառավարում՝ համաձայն փափուկ մեկնարկիչի։ 2. Փափուկ մեկնարկիչի աշխատանքային կարգավիճակի բեռնում իրական ժամանակում: Հիշողության տվյալների տեղեկատվական տարածքը բեռնվում է արդյունաբերական կառավարման համակարգչի կողմից։ 3. Տարբեր պայմանների պատրաստում կարգավիճակի բառերի տեսքով, և արդյունաբերական կառավարման համակարգիչը կարող է անմիջապես բեռնվել: 2.2 Կառավարման մեթոդը և համեմման ամբողջ գործընթացը Համեմման ամբողջ գործընթացի բնութագրերի վերլուծության համաձայն՝ պարզվում է, որ համեմման ամբողջ գործընթացն ունի հետևյալ բնութագրերը՝ (1) Չափված թիրախը միակողմանի անդառնալի համակարգային ծրագրային ապահովում է: Հումքը չի կարող կրկին վերադառնալ փոխակրիչ ժապավեն՝ խմբաքանակային մեքենայից:

(2) Այն ունի զգալի ժամանակային հետընթաց։ Երբ համեմունքը հասնում է նախապես սահմանված արժեքին, PLC-ն կառավարում է շարժիչը՝ հումքի փոխանցումը դադարեցնելու համար։ Այս պահին փոխադրիչի ժապավենի վրա կան որոշ հումքներ, որոնք հնարավոր չէ գնել, ուստի համակարգի ծրագրակազմը ունի զգալի ժամանակային հետընթաց։ (3) Կառավարելի առանձնահատկությունն այն է, որ էլեկտրամատակարարումը անջատելի է։

Համակարգի ծրագրային ապահովման մեկնարկի և դադարեցման գործողությունները բոլորը փոխարկման մեծություններ են: (4) Ավտոմատ խմբաքանակավորման համակարգը գծային է բոլոր նորմալ աշխատանքային տարածքներում: Հետևաբար, մենք հաշվի ենք առնում կառավարման մեթոդների կիրառումը, ինչպիսիք են արագ, դանդաղ արագությունը և դադարեցման սնուցման հրամանի վաղ փոխանցումը, ինչպես նաև PLC-ի ինքնակողպվող և փոխկապակցվող տեխնոլոգիայի կիրառումը՝ համեմունքների սահուն զարգացումն ապահովելու համար:

Համակարգի ծրագրային ապահովման մեկնարկից հետո, արդյունաբերական կառավարման համակարգիչը PLC-ին փոխանցում է մատակարարման սկզբի տվյալների ազդանշանը, և PLC-ն կառավարում է մեղմ մեկնարկիչը՝ շարժիչը արագ սնուցում սկսելու համար։ Բացի այդ, արդյունաբերական ավտոմատացման սերվերը շարունակաբար բեռնում է բազմագլխային կշռիչի կշռման տվյալների տեղեկատվությունը հաջորդական կապի համաձայն։ Երբ զուտ քաշի արժեքը մոտ է նախապես սահմանված արժեքին, արդյունաբերական ավտոմատացման սերվերը PLC-ին փոխանցում է մատակարարումը դադարեցնելու կառավարման կոդը։ Այս պահին PLC-ն կառավարում է մեղմ մեկնարկիչը՝ դանդաղ սնուցում իրականացնելու համար, և նախապես սահմանված արժեքը և կոնկրետ սնուցումը կարող են որոշվել փոխանցման կազմակերպության վրա մնացորդային հումքի հիման վրա։ Երբ սխալը և փոխանցման կառուցվածքի վրա մնացորդային հումքը աննորմալ են, PLC-ն իրականում ուղարկում է ավարտման հրաման, որը կատարվում է մեղմ մեկնարկիչի կողմից, ապա կառավարում է շարժիչի անջատումը։ Քայլերը ներկայացված են նկար 1-ում։ Ավտոմատ խմբաքանակային համակարգի ծրագրային ապահովում 3 Արդյունաբերական ավտոմատացման սերվերի ծրագրային ապահովման մշակում Արդյունաբերական կառավարման համակարգչի հիմնական ամենօրյա առաջադրանքներն են հետևյալը. (1) Ցուցադրել համեմման ամբողջ գործընթացի անիմացիոն ցուցադրման տեղեկատվությունը։

(2) Ուղարկեք կառավարման կոդը PLC-ին և բեռնեք PLC-ի աշխատանքը։ (3) Բեռնեք կշռման տվյալների ազդանշանը բազմագլուխ կշռիչի վրա, ցուցադրեք կշռման արժեքը էկրանին և ուղարկեք հրամանը PLC-ին՝ համաձայն կշռման տվյալների տեղեկատվության։ (4) Հարցում տվյալների բազայում և ձևաթուղթ, պահպանեք համեմունքների տվյալները, պատճենեք ձևաթուղթը։

(5) Գաղտնի բաղադրատոմսի կատարելագործում և փոփոխում։ (6) Այլ գործառույթներ, ինչպիսիք են համեմունքների տարածված թերությունների համար օժանդակ ահազանգը։ 3.1 Համեմունքների բջջային հեռախոսի ծրագրաշարի էջի դիզայնը։ Արդյունաբերական կառավարման համակարգչային ծրագիրը՝ Longchuanqiao կոնֆիգուրացիայի նախագծման սխեման, արդյունաբերական սենսորային էկրան է, արդյունաբերական կառավարման համակարգի կոնֆիգուրացիան իրականում մշակման ծրագրային ապահովման ծառայությունների հարթակ է, որը կարող են մշակվել հաճախորդների կողմից՝ ըստ իրենց սեփական կարիքների։

Մենք կարող ենք մշակել և նախագծել հարմարավետ արդյունաբերական սենսորային էկրան բոլոր տեսահսկման համակարգերի համար սպասարկման հարթակում՝ համաձայն մշակման տեխնոլոգիական կանոնակարգերի, և օպերատորը կարող է իրական ժամանակում փոխազդել տեղում գտնվող մեքենաների և սարքավորումների հետ՝ համաձայն այս էջի։ Longchuanqiao բջջային հեռախոսի ծրագիրը HMI/SCADA արդյունաբերական կառավարման ավտոմատացման կոնֆիգուրացիա է, որը տրամադրում է մշակման գործիք՝ ինտեգրված կողմերի հարաբերակցությամբ և տվյալների վիզուալիզացիայով։ Այս ծրագիրն ունի հետևյալ բնութագրերը՝ (1) Տարբեր հաղորդակցման գործառույթներ։

Լոնգչուան կամրջի կոնֆիգուրացիան [3] հարմար է հետևյալ հաղորդակցման գործառույթների համար՝ 1) Այն հարմար է սերիական հաղորդակցման մեթոդների համար, ինչպիսիք են RS232, RS422 և RS485-ը, ինչպես նաև կրկնիչի, հեռախոսային զանգերի հավաքման, հեռախոսային հարցումների և զանգերի հավաքման մեթոդների համար։ 2) Ethernet ինտերֆեյսի հաղորդակցությունը կիրառելի է նաև մալուխային հեռուստատեսության Ethernet ինտերֆեյսի և անլար ցանցի Ethernet ինտերֆեյսի համար։ 3) Բոլոր մեքենաների և սարքավորումների դրայվերների ծրագրային ապահովումը կիրառելի է GPRS, CDMA, GSM և այլ շարժական ինտերնետի պահանջներին համապատասխան։

(2) Հարմար մշակման և նախագծման համակարգի ծրագրային ապահովում։ Բազմազան բաղադրիչներ և կառավարման տարրեր կազմում են հզոր HMI մշակման և նախագծման համակարգի ծրագրային ապահովում։ Բարելավված միացման գույնը և ասիմպտոտիկ գունային էֆեկտները լուծում են այն խնդիրը, որ շատ նմանատիպ բջջային հեռախոսների ծրագրեր օգտագործում են չափազանց շատ միացման գույներ և ասիմպտոտիկ գույներ, ինչը լուրջ սպառնալիք է ինտերֆեյսի թարմացման համար։ Համակարգային ծրագրային ապահովման աշխատանքի բարձր արագության և բարձր արդյունավետության խնդիրը։ Վեկտորային նյութի ենթագրաֆների ավելի շատ ձևերը ավելի հարմար են դարձնում ինժեներական նախագծի ինտերֆեյսը։ Ցուցադրվում է օբյեկտ-կողմնորոշված ​​մտածողության մեթոդ, ներդրված անուղղակի անկախ փոփոխականներ, միջանկյալ փոփոխականներ, տվյալների բազայի հարցման անկախ փոփոխականներ, կիրառելի է հատուկ ֆունկցիաների և հատուկ պատվերների համար։ (3) Բացել։

Longchuan Bridge կոնֆիգուրացիայի բացությունը հիմնականում դրսևորվում է հետևյալ ասպեկտներում՝ 1) Excel-ի օգտագործումը տվյալների բազայի հարցումները VBA-ի միջոցով զննելու համար։ 2) Բջջային հեռախոսի ծրագիրը բաց համակարգի ճարտարապետություն է, որը լիովին կիրառելի է DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX և DNA սպեցիֆիկացիաների համար։ Այն ապահովում է արտաքին զննման միակցիչներ տարբեր ձևերով, ինչպիսիք են OLE, COM/DCOM, դինամիկ հղումների գրադարան և այլն, ինչը հարմար է հաճախորդների համար՝ տարբեր տարածված մշակման միջավայրեր (օրինակ՝ VC++, VB և այլն) օգտագործելու համար՝ խորը երկրորդային մշակում իրականացնելու համար։

3) Longchuan Bridge կոնֆիգուրացիայի մուտքի/ելքի դրայվերի ծրագրային ապահովման համակարգի ճարտարապետությունը բաց կառուցվածք է, և դրա սոքեթների ելակետային կոդի մի մասը ամբողջությամբ հրապարակված է, և հաճախորդները կարող են ինքնուրույն մշակել դրայվերի ծրագրային ապահովում։ (4) Տվյալների բազայի հարցման գործառույթ։ Longchuan Bridge կոնֆիգուրացիան ներդրված է ժամանակային շարքերի տվյալների բազայում, և ժամանակային շարքերի տվյալների բազայում ներդրված են բազմազան ֆունկցիոնալ բլոկներ՝ տվյալների մշակման մեթոդների և պահպանման համար, որոնք կարող են կատարել ամփոփում, վիճակագրական վերլուծություն, մանիպուլյացիա և գծայնացում և այլն, տարբեր գործառույթներ։ (5) Կիրառելի է տարբեր մեքենաների, սարքավորումների և համակարգային ավտոբուսների համար։

Այն հարմար է PLC-ի, կառավարիչի, բազմաֆունկցիոնալ սարքի, շարժական ինտելեկտուալ տերմինալի և ինտելեկտուալ կառավարման մոդուլի համար, որոնք արտադրվում են ամբողջ աշխարհում ամենահայտնի արտադրողների կողմից։ Բացի այդ, այն նաև հարմար է ստանդարտ համակարգչային ինտերֆեյսների համար, ինչպիսիք են Profibus-ը, Can-ը, LonWorks-ը և Modbus-ը։ 3.2 Համակարգի մուտքի/ելքի մակարդակը Longchuan Bridge կոնֆիգուրացիան օգտագործում է ժամանակային շարքերի տվյալների բազայի կետեր՝ մուտքի/ելքի կետերը նշելու համար։ Վերլուծությունից հետո համակարգի ծրագիրը պետք է ունենա երեք մուտքի/ելքի կետ, և երկու տվյալների հղման կետեր օգտագործվում են PLC-ի համաձայն շարժիչի մեկնարկը և կանգառը կառավարելու համար։ Հետևաբար, այս երկու կետերի տվյալների տեղեկատվության միացումը ընտրվում է որպես PLC-ի երկու տվյալների ծավալի մուտքի/ելքի կետեր։ Ելք։

Սիմուլյացիայի կետն օգտագործվում է բազմագլխային կշռիչից բեռնված իրական ժամանակի տվյալները ներկայացնելու համար, ուստի այդ կետում տվյալների տեղեկատվությունը կապված է բազմագլխային կշռիչի ճշգրիտ չափման հետ։ 4 Կապի ծրագրավորման նախագծում Կապի ծրագրավորման նախագծումը ներառում է երեք մաս՝ առաջին մասը սերվերի և PLC-ի միջև կապն է, երկրորդ մասը սերվերի և բազմագլխային կշռիչի միջև կապն է, երրորդ մասը PLC-ի և մեղմ մեկնարկիչի միջև կապն է։ 4.1 Սերվերի և PLC-ի միջև կապի կոնֆիգուրացիան սովորաբար ներդրված է հայտնի PLC դրայվերի ծրագրաշարի մեջ։ Նախ, Longchuan Bridge կոնֆիգուրացիայում ստեղծվում է նոր PLC վիրտուալ մեքենա։ Վիրտուալ մեքենայի մոդելը և սպեցիֆիկացիաները պետք է համապատասխանեն իրական կիրառմանը։ PLC մոդելները և սպեցիֆիկացիաները նույնն են։ Եթե պահանջվող PLC մոդելի սպեցիֆիկացիաները չեն կարող գտնվել կոնֆիգուրացիայում, բջջային հեռախոսի ծրագրաշարի արտադրողը կարող է լիազորվել մշակել և նախագծել այս տեսակի և սպեցիֆիկացիաների նոր PLC դրայվեր՝ լիովին անվճար։

Վիրտուալ մեքենան օգտագործվում է իրական մեքենան նախագծելու համար: Այստեղ բոլորի կողմից օգտագործվող PLC-ն SimensS7-300-ն է, և սերվերը կարգավորված է PLC-ի հետ կապվելու համար՝ համաձայն սերիական կապի 1-ի: 4.2 Սերվերի և բազմագլխային կշռիչի միջև կապը Բազմագլխային կշռիչի համար մենք օգտագործում ենք Hangzhou Sifang-ի բազմագլխային կշռիչը: Որպեսզի գործիքների վահանակի և կոնֆիգուրացիայի միջև կապը շատ լավ լինի, մենք հատուկ լիազորել ենք Longchuanqiao Enterprise-ին մշակել գործիքների վահանակը: Մշակվել է դրայվերի ծրագիրը: Նախևառաջ, մենք ընտրում ենք անհրաժեշտ տեսակի մեքենայական սարքավորումները կարգավորված սկավառակի գրացուցակից, և այս տեսակի համար ստեղծում ենք վիրտուալ մեքենայական սարքավորումներ՝ իրական բազմագլխային կշռիչը նախագծելու համար, ապա սահմանում ենք կապի միացքի համարը վահանակի և համակարգչի միջև և կապի արձանագրությունները:

4.3 Կապ PLC-ի և մեղմ մեկնարկիչի միջև Քանի որ համեմունքների արտադրության արհեստանոցում կան բազմազան հումքներ, մենք տեղադրել ենք մի քանի փոխադրիչ ժապավեններ՝ համեմունքների ավելի լավ հարմարության համար: Հետևաբար, ավտոմատ փաթեթավորման համակարգի մեկ PLC-ն պետք է միացված լինի մի քանի մեղմ մեկնարկիչների: Հետևաբար, մենք օգտագործում ենք Profibus համակարգի ավտոբուսը PLC-ի և մեղմ մեկնարկիչի միջև՝ կապն իրականացնելու համար, տեղադրում ենք Profibus հատուկ կապի կառավարման մոդուլը մեղմ մեկնարկիչի մեջ և սահմանում մեղմ մեկնարկիչի ենթակա կայանի մանրամասն հասցեն, ապա միանում ենք Profibus ռադիոհաճախականության համաձայն: Կառավարիչը միացված է PLC-ին, և PLC-ն ավարտում է հաղորդագրության ձևաչափի ուղարկումը և ընդունումը մեղմ մեկնարկիչին՝ համաձայն ծրագրավորման, ուղարկում է գործողության բառը մեղմ մեկնարկիչին և բեռնում է կարգավիճակի բառը մեղմ մեկնարկիչի հիմնական էջից: CPU315-3DP-ն օգտագործվում է որպես Profibus դոմեյնի անուն, և յուրաքանչյուր մեղմ մեկնարկիչ, որը կապվում է դոմեյնի անվան հետ, կարող է համարվել Profibus ենթակա կայան:

Հաղորդակցության ընթացքում դոմեյնի անունը ընտրում է ենթակա կայանը՝ տվյալները փոխանցելու համար՝ համաձայն հաղորդակցման հաղորդագրության ձևաչափում մանրամասն հասցեի նույնականացուցիչի: Ենթակա կայանը ինքնին չի կարող ակտիվորեն փոխանցել տվյալներ, և յուրաքանչյուր ենթակա կայանը չի կարող անմիջապես իրականացնել տեղեկատվական բովանդակության փոխանցումը: Համակարգի ծրագրաշարում օգտագործվող մեղմ մեկնարկիչի մոդելները և տեխնիկական բնութագրերը բոլորը Siemens MicroMaster430 շարքի արտադրանք են [4]:

PLC-ի և մեղմ մեկնարկիչի միջև հաղորդակցման բանալին ներառում է երկու սահմանում։ Առաջինը տվյալների հաղորդագրության ձևաչափն է, իսկ երկրորդը՝ մանիպուլյացիայի բառը և կարգավիճակի բառը։ (1) Հաղորդակցման հաղորդագրության ձևաչափ։

Յուրաքանչյուր հաղորդագրության ձևաչափը սկսվում է STX նույնականացուցիչով, այնուհետև երկարությունը ցույց է տալիս LGE-ն և մանրամասն հասցեի ADR բայթերի քանակը, որին հաջորդում է ընտրված տվյալների տեղեկատվության նույնականացուցիչը: Հաղորդագրության ձևաչափն ավարտվում է տվյալների տեղեկատվության բլոկի դետեկտորի BCC-ով: Հիմնական դաշտերի անունները ներկայացված են հետևյալ կերպ. STX դաշտը մեկ բայթանոց ASCII նույնականացուցիչ է (02hex), որը ցույց է տալիս հաղորդագրության բովանդակության սկիզբը: LGE տարածքը բայթ է, որը ցույց է տալիս բայթերի քանակը, որին հաջորդում է այս տեղեկատվության բովանդակությունը: ADR տարածքը մեկ բայթ է, որը կայանի հանգույցի (այսինքն՝ մեղմ մեկնարկիչի) մանրամասն հասցեն է:

BCC տարածքը մեկ բայթ երկարությամբ ստուգիչ գումար է, որն օգտագործվում է տեղեկատվության բովանդակության ողջամիտ լինելը ստուգելու համար: Այն հաշվարկի արդյունքում «XOR» հաղորդագրության պարունակության մեջ BCC-ից առաջ մնացած բայթերի ընդհանուր թիվն է: Եթե ստուգիչ գումարի հաշվարկի արդյունքի համաձայն՝ փափուկ մեկնարկիչի կողմից ստացված տեղեկատվության պարունակությունը անվավեր է, այն կմերժի տեղեկատվության պարունակությունը և չի ուղարկի պատասխան տվյալների ազդանշան դոմեյնի անվանը:

(2) Մանիպուլյացիայի բառ և կարգավիճակի բառ։ PLC-ն կարող է կարդալ և գրել մեղմ մեկնարկիչի փոփոխական արժեքը՝ համաձայն մեղմ մեկնարկիչի PKW տարածքի, այնուհետև փոխել կամ կարգավորել մեղմ մեկնարկիչի աշխատանքային վիճակը։ Այս համակարգային ծրագրաշարում PLC-ն կարդում է այս տարածքում գտնվող տվյալները և տեղադրում դրանք հատուկ տվյալների տեղեկատվական տարածքում՝ արդյունաբերական կառավարման համակարգչի դիտման համար, և դիտման արդյունքը ցուցադրում է տեղեկատվությունը արդյունաբերական կառավարման համակարգչի վրա։

5 արդյունք Համակարգի ծրագիրը կատարել է պահանջվող ավտոմատ խմբաքանակի ամենօրյա առաջադրանքները՝ համաձայն արդյունաբերական կառավարման համակարգչի, PLC-ի և մեղմ մեկնարկիչի փոխադարձ համագործակցության: Համակարգի ծրագիրը մատակարարվել և օգտագործվել է 2008 թվականի մայիսից: Օրական խմբաքանակի քաշը 100 տոննա է, և կատարվում է 10 գաղտնի բաղադրատոմս: Վերևից ներքև, այն կարող է ոչ միայն իրական ժամանակում ցուցադրել տեղեկատվության աշխատանքային կարգավիճակը, այլև ցույց տալ գաղտնի բաղադրատոմսերի փոփոխությունների և արդիականացումների գործառույթները. հատուկ շահագործման հրահանգներ, համակարգային ծրագիրը գործում է սահուն և հուսալի, արդյունաբերական սենսորային էկրանը գեղեցիկ և էլեգանտ է, իսկ իրական գործողությունը՝ հարմար: Բացի այդ, համակարգային ծրագիրը ընդունում է կոնֆիգուրացիայի մշակման դիզայնը, այն կարող է հարմարավետություն ապահովել հետագա արդիականացումների համար:

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Բազմագլուխ կշռիչների արտադրողներ

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Գծային կշռիչ

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Գծային կշռող փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Բազմագլուխ կշռող փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Սկուտեղի դենէսթեր

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Համակցված կշռող

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Դոյպեք փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Պատրաստի տոպրակների փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Ռոտացիոն փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– Ուղղահայաց փաթեթավորման մեքենա

Հեղինակ՝ Սմարթվեյգ– VFFS փաթեթավորման մեքենա