Zasnova avtomatskega sistema za krmiljenje šaržiranja na osnovi PLC-ja in večglave tehtnice

Avtor: Smartweigh– Večglavna tehtnica

1 Predgovor Na področju pametne proizvodnje tehtanja v Zhongshanu je začinjanje običajno mešanje surovin v določenem razmerju za proizvodnjo nove surovine. Zato je začinjanje ključna sestavina proizvodnje na tem področju. Med procesom predelave je treba različne surovine enakomerno mešati v strogem skladu z razmerjem in to je treba izvesti s stroji za začinjanje. Na tej stopnji predelovalni obrati običajno uporabljajo dve metodi. Prva metoda uporablja ročno tehtanje, nato pa se delež različnih surovin ločeno vnese v dozirni stroj in zmeša. Drug način je avtomatsko tehtanje, popolnoma avtomatsko mešanje.

Ker je veliko začetnih surovin v prahu ali granulah, telo pri začinjanju delovne sile zelo enostavno vdihne prah in drugo umazanijo, kar povzroča poklicne nevarnosti, povečuje proizvodna tveganja in stroške človeškega kapitala. Zato začinjanja delovne sile na gradbišču ni mogoče upravljati in je zelo nagnjeno k neskladjem, pri čemer ni mogoče zagotoviti le kakovosti, temveč se povečajo tudi stroški upravljanja. Da bi bolje zagotovili kakovost izdelkov in izboljšali produktivnost, je treba izbrati natančno in zanesljivo programsko opremo za avtomatski sistem doziranja. 2 V skladu s samodejnim sistemom doziranja PLC, industrijskim krmilnim računalnikom in večglavo tehtnico V trenutnem avtomatskem sistemu doziranja Zhongshan Smart Weigh delavci najprej prepeljejo surovine v tehtalno delavnico. Po končanem tehtanju se surovine ročno pošljejo v dozirni stroj. Za izvedbo začinjanja tehtalna proizvodna delavnica uporablja večglavo tehtnico Hangzhou Sifang. Prek vrat RS232 je povezana z industrijskim avtomatizacijskim strežnikom. Industrijski avtomatizacijski strežnik, ki se nahaja v glavni nadzorni sobi, je odgovoren za beleženje rezultatov tehtanja in prikaz podatkov o tehtanju. Poleg tega lahko upravljavec ročno nadzoruje začetek in zaustavitev celotnega procesa začinjanja v glavni kontrolni sobi v skladu s krmilnim vezjem.

Ta vrsta metode ni učinkovita. Poleg tega se proces DOS programa, razvit in zasnovan v jeziku C, izvaja na strežniku [1], ki ima slabo skalabilnost in težko tehnologijo interakcije med človekom in računalnikom ter ne more izvesti vseh določb za samodejno šaržiranje. Za boljše izboljšanje učinkovitosti proizvodnje in nadzor stroškov je treba izbrati samodejni sistem šaržiranja. Novi sistem uporablja relacijsko strukturo master-slave.

Industrijski računalnik se uporablja kot zgornji strežnik, Siemensov PLC PLC[2], mehki zaganjalnik in večglava tehtnica pa se uporabljajo kot zgornji in spodnji podrejeni enoti. Strežnik ima vodilno vlogo, upravlja komunikacijo in delovanje vsake podrejene enote ter po pretvorbi impulznega signala poveže asinhrona komunikacijska vrata RS-232 industrijskega krmilnega računalnika s PLC-jem, s čimer ustvari fizični varnostni kanal za komunikacijo med zgornjim in spodnjim računalnikom. Druga vrata RS-232 strežnika priključite na komunikacijska vrata večglave tehtnice, da ustvarite drugi fizični varnostni kanal. Programska oprema zgornjega računalnika izbere način anketiranja za komunikacijo s podrejenimi postajami eno za drugo.

Zgornja računalniška programska oprema prenaša rezultate celotnega načrtovanja dnevnih nalog na PLC. Med celotnim procesom delovanja PLC-ja zgornja računalniška programska oprema uporablja navodila za povezavo zgornje računalniške programske opreme za spremljanje delovanja spodnjega računalnika in vsebine območja s podatki ter takoj naloži podatke PLC-ja. Podatki o notranjem stanju v realnem času in njegovi večglavi tehtnici so prikazani v programski opremi gostiteljskega računalnika. Na splošno ima sistemska programska oprema naslednje funkcije: 1. Popolnoma samodejno doziranje. Ko je tajni recept nastavljen, sistemska programska oprema samodejno stehta sestavine v skladu s tajnim receptom brez posredovanja dejanskega operativnega osebja; 2. Ima funkcijo obrazca, ki lahko ustvarja dnevna poročila in obrazce v realnem času ter mesečna poročila, letna poročila itd.; 3. Dinamično izboljševanje in spreminjanje tabele. Sistemska programska oprema omogoča strokovnemu in tehničnemu osebju ali dejanskemu operativnemu osebju spreminjanje v skladu z nastavljenimi pooblastili za upravljanje, izboljšuje nadzor nad tajnim receptom in beleži čas in dejansko delovanje spremembe. Serijska številka osebja; 4. Funkcija popravila ob izpadu napajanja: sistemska programska oprema lahko popravi natančne meritvene zapise, preden se napajanje nenadoma izklopi; 5. Funkcija deljenja podatkov prek lokalnega omrežja: strežnik lahko deli podatke o virih v lokalnem omrežju, proizvodna delavnica pa je odgovorna. Ljudje spremljajo napredek gradnje in druge pogoje. 2.1 Sestava sistema: Vsi avtomatski mešalniki so sestavljeni iz industrijskega računalnika, PLC-ja, industrijske proizvodne večglave tehtnice, mehkega zaganjalnika, vibracijskega motorja, mešalnika, senzorja, tekočega traku itd.

Zgornji industrijski krmilni računalnik prikazuje stran s tehnologijo interakcije med človekom in računalnikom ter opravlja funkcije, kot so manipulacija z vnesenimi informacijami, upravljanje baz podatkov, prikaz podatkov, shranjevanje, statistična analiza in obrazci. Programska oprema zgornjega računalnika uporablja industrijski krmilni računalnik IPC810. Njegove ključne naloge so naslednje: Industrijski avtomatizacijski strežnik najprej naloži tajni recept z določeno serijsko številko glede na vrstni red dejanskega operativnega osebja, nato pa glede na razmerje in vrstni red začimb v tajnem receptu posreduje ukaz za začetek začinjanja PLC-ju, tako da lahko PLC zažene posebno programsko opremo. Zaganjalnik. Med celotnim procesom začinjanja industrijski avtomatizacijski strežnik uporablja metodo anketiranja za nalaganje statusne besede PLC-ja v realnem času, da obvlada delovanje PLC-ja in njegovih podrejenih strojev; Podatki o tehtanju, v skladu s strategijo začinjanja, ko je tehtanje blizu prednastavljene vrednosti v tajnem receptu, strežnik pošlje ukaz PLC-ju za prekinitev začinjanja. Ko so vse surovine po tajnem receptu pripravljene, se celoten proces vseh začimb začasno ustavi in ​​čaka na vrstni red dejanskega operativnega osebja.

Med celotnim postopkom delovanja sistemske programske opreme PLC v realnem času komunicira s programsko opremo gostiteljskega računalnika, da zagotovi skladnost med podatki, prikazanimi na strani, in specifičnimi podatki na kraju samem. Vse je mogoče takoj poslati v PLC. Ključne naloge PLC-ja vključujejo: 1. Sprejemanje navodil, ki jih pošilja programska oprema zgornjega računalnika, in krmiljenje zagona, zaustavitve in hitrosti vibracijskega motorja v skladu z mehkim zaganjalnikom; 2. Nalaganje stanja delovanja mehkega zaganjalnika v realnem času. Industrijski krmilni računalnik naloži pomnilniško območje podatkov; 3. Samostojno pripravi različne pogoje v obliki statusnih besed, ki jih je mogoče takoj naložiti v industrijski krmilni računalnik. 2.2 Način krmiljenja in celoten postopek začinjanja Glede na analizo značilnosti celotnega postopka začinjanja je bilo ugotovljeno, da ima celoten postopek začinjanja naslednje značilnosti: (1) Izmerjeni cilj je enostranska ireverzibilna sistemska programska oprema. Surovina se iz dozirnega stroja ne more vrniti na tekoči trak.

(2) Ima precejšen časovni zamik. Ko začimba doseže prednastavljeno vrednost, PLC krmili motor, da ustavi prenos surovin. V tem času so na tekočem traku nekatere surovine, ki jih ni mogoče kupiti, zato ima sistemska programska oprema precejšen časovni zamik. (3) Funkcija krmiljenja je, da je napajanje preklopljivo.

Operacije zagona in zaustavitve sistemske programske opreme so preklopne količine. (4) Samodejni sistem doziranja je v vseh običajnih delovnih območjih linearen. Zato upoštevamo uporabo metod krmiljenja, kot so hitra, počasna hitrost in zgodnji prenos ukaza za prekinitev hranjenja, ter uporabo tehnologije samozaklepanja in zaklepanja PLC-ja za zagotovitev nemotenega razvoja začimb.

Po zagonu sistemske programske opreme industrijski krmilni računalnik posreduje podatkovni signal o začetku dovajanja v PLC, PLC pa krmili mehki zaganjalnik, da poganja motor in začne hitro dovajati. Poleg tega industrijski avtomatizacijski strežnik prek serijske komunikacije neprekinjeno nalaga podatke o tehtanju večglave tehtnice. Ko je vrednost neto teže blizu prednastavljene vrednosti, industrijski avtomatizacijski strežnik posreduje krmilno kodo za prekinitev dovajanja v PLC. V tem času PLC krmili mehki zaganjalnik za počasno dovajanje, prednastavljena vrednost in specifično dovajanje pa se lahko določita glede na preostale surovine v prenosni strukturi vnaprej. Ko sta napaka in preostale surovine v prenosni strukturi nenormalna, PLC dejansko pošlje ukaz za prekinitev, ki ga izvede mehki zaganjalnik, nato pa krmili motor, da se ustavi. Koraki so prikazani na sliki 1. Programska oprema za avtomatski sistem doziranja 3 Razvoj programske opreme za industrijski avtomatizacijski strežnik Ključne dnevne naloge industrijskega krmilnega računalnika so naslednje: (1) Prikaz animacije informacij o celotnem procesu začinjanja.

(2) Pošljite krmilno kodo v PLC in naložite delovanje PLC-ja. (3) Naložite signal podatkov o tehtanju na večglavo tehtnico, prikažite vrednost tehtanja na zaslonu in pošljite ukaz v PLC v skladu s podatki o tehtanju. (4) Poizvedba in obrazec v podatkovni bazi, shranjevanje podatkov o začimbah, kopiranje obrazca.

(5) Izboljšanje in spreminjanje skrivnega recepta. (6) Druge funkcije, kot je pomožni alarm za pogoste napake pri začinjanju. 3.1 Oblikovanje strani programske opreme za začimbe na mobilnem telefonu Aplikacija za industrijski nadzorni računalnik, shema zasnove konfiguracije Longchuanqiao z industrijskim zaslonom na dotik, konfiguracija industrijskega nadzornega sistema je pravzaprav platforma za razvoj programske opreme, ki jo lahko stranke razvijejo glede na svoje potrebe.

Za vse sisteme video nadzora na servisni platformi lahko razvijemo in oblikujemo prijazen industrijski zaslon na dotik v skladu s predpisi o tehnologiji obdelave, operater pa lahko v realnem času komunicira s stroji in opremo na lokaciji v skladu s to stranjo. Programska oprema za mobilne telefone Longchuanqiao je konfiguracija za avtomatizacijo industrijskega krmiljenja HMI/SCADA, ki zagotavlja razvojno orodje z integriranim razmerjem stranic in vizualizacijo podatkov. Ta programska oprema ima naslednje značilnosti: (1) Različne komunikacijske funkcije.

Konfiguracija mostu Longchuan [3] je primerna za naslednje komunikacijske funkcije: 1) Primerna je za serijske komunikacijske metode, kot so RS232, RS422 in RS485, ter metode, kot so repetitor, telefonsko klicanje, telefonsko anketiranje in klicanje. 2) Komunikacija prek ethernetnega vmesnika se lahko uporablja tudi za kabelski televizijski ethernetni vmesnik in brezžični omrežni ethernetni vmesnik. 3) Gonilniška programska oprema vseh strojev in opreme se lahko uporablja za GPRS, CDMA, GSM in druge specifikacije mobilnega interneta.

(2) Priročna programska oprema za razvoj in oblikovanje. Različne komponente in krmilniki tvorijo zmogljivo programsko opremo za razvoj in oblikovanje HMI; izboljšane barve povezav in asimptotični barvni učinki rešujejo problem, da veliko podobne programske opreme za mobilne telefone uporablja preveč barv povezav in asimptotičnih barv, kar resno ogroža posodabljanje vmesnika. Problem visoke hitrosti in visoke učinkovitosti delovanja sistemske programske opreme; več oblik vektorskih materialnih podgrafov olajša izdelavo vmesnika inženirskega projekta; prikazuje metodo objektno usmerjenega razmišljanja, vgrajene posredne neodvisne spremenljivke, vmesne spremenljivke, neodvisne spremenljivke poizvedb v zbirki podatkov, uporabno za funkcije po meri in naročila po meri. (3) Odprto.

Odprtost konfiguracije mostu Longchuan se kaže predvsem v naslednjih vidikih: 1) Uporaba Excela za brskanje po poizvedbah v zbirki podatkov z VBA. 2) Programska oprema za mobilne telefone je odprta sistemska arhitektura, ki je v celoti uporabna za specifikacije DDE, OPC, ODBC/SQL, AcTIveX in DNA. Ponuja zunanje vtičnice za brskanje v različnih oblikah, kot so OLE, COM/DCOM, knjižnica dinamičnih povezav itd., kar strankam omogoča uporabo različnih običajnih razvojnih okolij (kot so VC++, VB itd.) za izvajanje poglobljenega sekundarnega razvoja.

3) Sistemska arhitektura programske opreme gonilnika V/I za konfiguracijo mostu Longchuan je odprte strukture, del izvorne kode vtičnic pa je v celoti objavljen, stranke pa lahko samostojno razvijajo programsko opremo gonilnika. (4) Funkcija poizvedovanja v zbirki podatkov. Konfiguracija mostu Longchuan je vgrajena v zbirko podatkov časovnih vrst, v zbirko podatkov časovnih vrst pa je vgrajenih več funkcionalnih blokov za metode obdelave in shranjevanja podatkov, ki lahko izvajajo povzemanje, statistično analizo, manipulacijo in linearizacijo itd. različne funkcije. (5) Uporabno za različne stroje in opremo ter sistemska vodila.

Primeren je za PLC, krmilnike, večfunkcijske instrumente, mobilne inteligentne terminale in inteligentne krmilne module, ki jih proizvajajo večina znanih proizvajalcev po vsem svetu; poleg tega je primeren tudi za standardne računalniške vmesnike, kot so Profibus, Can, LonWorks in Modbus. 3.2 V/I raven sistema Konfiguracija mostu Longchuan uporablja časovne vrste točk baze podatkov za označevanje V/I točk. Po analizi mora imeti sistemska programska oprema tri V/I točke, dve referenčni podatkovni točki pa se uporabljata za krmiljenje zagona in zaustavitve motorja v skladu s PLC-jem. Zato je podatkovna povezava teh dveh točk izbrana kot dva podatkovna V/I-ja PLC-ja. Izhod.

Simulacijska točka se uporablja za predstavitev podatkov v realnem času, naloženih iz večglave tehtnice, tako da so podatki na tej točki povezani z natančno meritvijo večglave tehtnice. 4 Zasnova komunikacijskega programiranja Zasnova komunikacijskega programiranja vključuje tri dele, prvi del je komunikacija med strežnikom in PLC-jem; drugi del je komunikacija med strežnikom in večglavo tehtnico; tretji del je komunikacija med PLC-jem in mehkim zaganjalnikom. 4.1 Konfiguracija komunikacije med strežnikom in PLC-jem je običajno vgrajena s priljubljeno programsko opremo za gonilnik PLC-ja. Najprej se v konfiguraciji mostu Longchuan ustvari nov virtualni stroj PLC. Model in specifikacije virtualnega stroja morajo biti skladni z dejansko uporabo. Modeli in specifikacije PLC-ja so enaki. Če v konfiguraciji ni mogoče najti zahtevanih specifikacij modela PLC-ja, se lahko proizvajalec programske opreme za mobilne telefone pooblasti za razvoj in oblikovanje novega gonilnika PLC-ja te vrste in specifikacij popolnoma brezplačno.

Virtualni stroj se uporablja za projiciranje dejanskega stroja. Tukaj vsi uporabljajo PLC SimensS7-300, strežnik pa je nastavljen za komunikacijo s PLC-jem v skladu s serijsko komunikacijo 1. 4.2 Komunikacija med strežnikom in večglavo tehtnico Za večglavo tehtnico uporabljamo večglavo tehtnico podjetja Hangzhou Sifang. Da bi zagotovili zelo dobro komunikacijo med armaturno ploščo in konfiguracijo, smo za razvoj armaturne plošče posebej pooblastili podjetje Longchuanqiao. Zasnovana je programska oprema gonilnika. Najprej iz konfiguriranega imenika pogona izberemo potrebno vrsto strojne opreme in za to vrsto ustvarimo opremo virtualnega stroja za projiciranje dejanske večglave tehtnice, nato pa nastavimo številko komunikacijskih vrat med armaturno ploščo in računalnikom ter komunikacijske protokole.

4.3 Komunikacija med PLC-jem in mehkim zaganjalnikom Ker se v proizvodni delavnici začimb uporabljajo različne surovine, smo za boljše udobje pri začimbah namestili več tekočih trakov. Zato mora biti en PLC avtomatskega sistema za doziranje povezan z več mehkimi zaganjalniki. Za komunikacijo med PLC-jem in mehkim zaganjalnikom uporabljamo sistemsko vodilo Profibus, v mehki zaganjalnik vstavimo poseben krmilni modul za komunikacijo Profibus in nastavimo podroben naslov podrejene postaje mehkega zaganjalnika, nato pa se povežemo v skladu z radijsko frekvenco Profibus. Krmilnik je povezan s PLC-jem, PLC pa v skladu s programiranjem pošlje in prejme sporočilo v mehki zaganjalnik, pošlje operacijsko besedo v mehki zaganjalnik in naloži statusno besedo iz domačega strežnika mehkega zaganjalnika. CPU315-3DP se uporablja kot ime domene Profibus in vsak mehki zaganjalnik, ki komunicira z imenom domene, se lahko šteje za podrejeno postajo Profibus.

Med komunikacijo ime domene izbere podrejeno postajo za prenos podatkov v skladu s podrobnim identifikatorjem naslova v formatu komunikacijskega sporočila. Podrejena postaja sama ne more aktivno prenašati podatkov in vsaka podrejena postaja ne more takoj izvesti prenosa informacijske vsebine. Modeli in specifikacije mehkih zaganjalnikov, uporabljeni v sistemski programski opremi, so vsi izdelki serije Siemens MicroMaster430 [4].

Ključni komunikacijski ključ med PLC-jem in mehkim zaganjalnikom ima dve definiciji. Prva je format podatkovnega sporočila, druga pa sta manipulacijska beseda in statusna beseda. (1) Format komunikacijskega sporočila.

Format vsakega sporočila se začne z identifikatorjem STX, nato dolžina označuje LGE in število bajtov podrobnega naslova ADR, sledi pa mu izbrani identifikator podatkovnih informacij. Format sporočila se konča z detektorjem BCC bloka podatkovnih informacij. Imena ključnih polj so izražena na naslednji način: Polje STX je enobajtni identifikator ASCII (02hex), ki označuje začetek vsebine sporočila. Območje LGE je bajt, ki označuje število bajtov, ki jim sledi vsebina tega podatka. Območje ADR je en bajt, ki je podroben naslov vozlišča postaje (tj. mehkega zaganjalnika).

Območje BCC je kontrolna vsota dolžine enega bajta, ki se uporablja za preverjanje, ali je vsebina informacij razumna. To je skupno število bajtov pred BCC v vsebini sporočila »XOR« nad rezultatom izračuna. Če je vsebina informacij, ki jo prejme mehki zaganjalnik, glede na rezultat izračuna kontrolne vsote neveljavna, bo vsebino informacij zavrgel in ne bo poslal signala odgovora na ime domene.

(2) Manipulacijska beseda in statusna beseda. PLC lahko bere in zapisuje spremenljivo vrednost mehkega zaganjalnika v skladu z območjem PKW mehkega zaganjalnika in nato spreminja ali obvladuje stanje delovanja mehkega zaganjalnika. V tej sistemski programski opremi PLC prebere podatkovne informacije v tem območju in jih shrani v posebno območje podatkovnih informacij, ki si ga lahko ogleda industrijski krmilni računalnik, rezultat ogleda pa se prikaže na industrijskem krmilnem računalniku.

5 rezultatov Sistemska programska oprema je opravila zahtevane dnevne naloge avtomatskega šaržiranja v skladu z medsebojnim sodelovanjem industrijskega krmilnega računalnika, PLC-ja in mehkega zaganjalnika. Sistemska programska oprema je bila dobavljena in se uporablja od maja 2008. Dnevna teža šaržiranja je 100 ton in izvede se 10 tajnih receptov. Gor in dol lahko ne le prikaže delovno stanje informacij v realnem času, temveč tudi prikaže funkcije sprememb in nadgradenj tajnih receptov; specifična navodila za uporabo, sistemska programska oprema deluje gladko in zanesljivo, industrijski zaslon na dotik je lep in eleganten, dejansko upravljanje pa je priročno. Poleg tega sistemska programska oprema uporablja zasnovo za razvoj konfiguracije, kar lahko zagotovi udobje za poznejše nadgradnje.

Avtor: Smartweigh– Proizvajalci večglavih tehtnic

Avtor: Smartweigh– Linearna utež

Avtor: Smartweigh– Linearni tehtnica za pakiranje

Avtor: Smartweigh– Večglavni tehtalni pakirni stroj

Avtor: Smartweigh– Odstranjevalec pladnjev

Avtor: Smartweigh– Stroj za pakiranje školjk

Avtor: Smartweigh– Kombinirana tehtnica

Avtor: Smartweigh– Stroj za pakiranje Doypack

Avtor: Smartweigh– Stroj za pakiranje vnaprej izdelanih vrečk

Avtor: Smartweigh– Rotacijski pakirni stroj

Avtor: Smartweigh– Vertikalni pakirni stroj

Avtor: Smartweigh– Pakirni stroj VFFS